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如何实现基于STM32F103C8T6可移动的多功能机械手臂的设计？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何编程STM32F103C8T6的库？舵机的工作性质是什么？ nrf24L01的通信原理是什么？如何实现基于STM32F103C8T6可移动的多功能机械手臂的设计？ 0
2021-12-17 07:20:58　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报大红枣相关推荐 • STM32f103c8t6的引脚有哪些 4425 • 请问STM32F103c8t6有没有DAC功能？ 17252 • STM32F103C8T6 Keil下编程实现蜂鸣器长鸣的原理是什么 2057 • 如何实现STM32F103C8T6按键中断功能？ 1316 • 如何去实现一种基于STM32f103c8t6的简易示波器呢 1862 • STM32F103C8T6的硬件介绍 8333 • 如何实现STM32f103C8T6 bootloader设计？ 1078 • 如何利用STM32F103C8T6实现串口IAP方式升级固件？ 1238 • 如何去实现基于stm32f103c8t6芯片的流水灯设计 1678 • STM32F103C8T6单片机与MAX6675是如何去实现测温功能的 2011 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一首先你需要具备的知识 1.了解STM32F103C8T6的库的编程 2.了解舵机的工作性质。 3.了解nrf24L01的通信原理 4.了解驱动模块的工作状态二这是遥控器部分的代码以下是遥控器部分代码 #include "stm32f10x.h" #include "bsp_led.h" #include "bsp_24l01.h" #include "bsp_usart.h" #include "bsp_adc.h" u8 status; u8 i; extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue[8]; unsigned char RX_BUF5[100]; //void Delay_ms(unsigned int ms) //{ // unsigned int i,j; // // for(i=0;i // for(j=0;j<7;j++); //} int main(void) { int value; unsigned char temp=0; float ADC_ConvertedValueLocal = 0.0; USART_Config(); ADCx_Init(); SPI_NRF_Init(); status = NRF_Check(); if(status == SUCCESS) printf("rn NRFÓëMCUÁ¬½Ó³É¹¦rn"); else printf("rn ÕýÔÚ¼ì²âNRFÓëMCUÊÇ·ñÕý³£Á¬½Ó¡£¡£¡£rn"); while(1) { NRF_TX_Mode(); RX_BUF5[0]=0xa1; RX_BUF5[1]=0xa2; RX_BUF5[2]=(char) (ADC_ConvertedValue[0]>>8); RX_BUF5[3]=(char) ADC_ConvertedValue[0]; printf("rn The current AD0 value = %d V rn",ADC_ConvertedValue[0]); RX_BUF5[4]=(char) ADC_ConvertedValue[1]; RX_BUF5[5]=(char) (ADC_ConvertedValue[1]>>8); printf("rn The current AD1 value = %d V rn",ADC_ConvertedValue[1]); RX_BUF5[6]=(char) ADC_ConvertedValue[2]; RX_BUF5[7]=(char) (ADC_ConvertedValue[2]>>8); printf("rn The current AD2 value = %d V rn",ADC_ConvertedValue[2]); RX_BUF5[8]=(char) (ADC_ConvertedValue[3]>>8); RX_BUF5[9]=(char) ADC_ConvertedValue[3]; printf("rn The current AD3 value = %d V rn",ADC_ConvertedValue[3]); RX_BUF5[10]=(char) ADC_ConvertedValue[4]; RX_BUF5[11]=(char) (ADC_ConvertedValue[4]>>8); printf("rn The current AD4 value = %d V rn",ADC_ConvertedValue[4]); RX_BUF5[12]=(char) ADC_ConvertedValue[5]; RX_BUF5[13]=(char) (ADC_ConvertedValue[5]>>8); printf("rn The current AD5 value = %d V rn",ADC_ConvertedValue[5]); RX_BUF5[14]=(char) (ADC_ConvertedValue[6]>>8); RX_BUF5[15]=(char) ADC_ConvertedValue[6]; printf("rn The current AD6 value = %d V rn",ADC_ConvertedValue[6]); RX_BUF5[16]=(char) ADC_ConvertedValue[7]; RX_BUF5[17]=(char) (ADC_ConvertedValue[7]>>8); printf("rn The current AD7 value = %d V rn",ADC_ConvertedValue[7]); RX_BUF5[18]=0xa3; NRF_Tx_Dat(RX_BUF5); } } 以下是执行端部分代码 #include "stm32f10x.h" #include "bsp_TiMbase.h" #include "bsp_24l01.h" #include "bsp_usart.h" #include "pid.h" u8 status; //ÓÃÓÚÅÐ¶Ï½ÓÊÕ/·¢ËÍ×´Ì¬ u8 rxbuf[1]; //½ÓÊÕ»º³å float i=160; float j=160; char buf2[10] = {"0"}; unsigned char RX_BUF5[100]; unsigned char RX_Complete=0; unsigned char RX_DataCount = 0; union { float ADC_ConvertedValueLocal1; u8 txbuf[4]; }AD_Rec_data; int YM,ZY,SX,ONE,TWO,THREE,FOUR,FINE,SIX,SEVEN,EIGHT; void control(void); //ÑÓÊ±º¯Êý void Delay_ms(unsigned int ms) { unsigned int i,j; for(i=0;i for(j=0;j<7;j++); } int main(void) { USART_Config(); SPI_NRF_Init(); TIM1_Config(); TIM3_Config(); status = NRF_Check(); if(status == SUCCESS) printf("rn NRFÓëMCUÁ¬½Ó³É¹¦rn"); else printf("rn ÕýÔÚ¼ì²âNRFÓëMCUÊÇ·ñÕý³£Á¬½Ó¡£¡£¡£rn"); while(1) { control(); }} void control(void) { NRF_RX_Mode(); NRF_Rx_Dat(RX_BUF5); if(RX_BUF5[0]==0xa1&&RX_BUF5[1]==0xa2&&RX_BUF5[18]==0xa3) { ZY=(RX_BUF5[2]<<8)\|RX_BUF5[3];//×ó ÏÂ ÓÒ printf("rn The current AD1 value = %d V rn",ZY); YM=(RX_BUF5[5]<<8)\|RX_BUF5[4];//×ó ÏÂ ÉÏ printf("rn The current AD2 value = %d V rn",YM); SX=(RX_BUF5[7]<<8)\|RX_BUF5[6];// ÓÒ ÏÂ ×ó printf("rn The current AD3 value = %d V rn",SX); ONE=(RX_BUF5[8]<<8)\|RX_BUF5[9];// ÓÒ ÏÂ ÉÏ printf("rn The current AD4 value = %d V rn",ONE); TWO=(RX_BUF5[11]<<8)\|RX_BUF5[10];//ÓÒÉÏ ×ó printf("rn The current AD5 value = %d V rn",TWO); THREE=(RX_BUF5[13]<<8)\|RX_BUF5[12];//ÓÒÉÏ ÉÏ printf("rn The current AD6 value = %d V rn",THREE); FOUR=(RX_BUF5[14]<<8)\|RX_BUF5[15];//×óÉÏ ×ó printf("rn The current AD7 value = %d V rn",FOUR); FINE=(RX_BUF5[17]<<8)\|RX_BUF5[16];//×óÉÏ ÉÏ printf("rn The current AD8 value = %d V rn",FINE); if(YM>=2500) { forword();//ºó SX=SX2100/4096; TIM_SetCompare4(TIM1, YM); TIM_SetCompare1(TIM1, YM);//¸ù¾Ý¼ÆËãÖµÐÞ¸ÄPWMÕ¼¿Õ±È } else if(YM<=1500) { forword4();//Ç° YM=2100-YM2100/4096; TIM_SetCompare4(TIM1, YM);//¸ù¾Ý¼ÆËãÖµÐÞ¸ÄPWMÕ¼¿Õ±È TIM_SetCompare1(TIM1, YM); } else if(ZY>=2500) { forword2();//you ZY=ZY2100/4096; TIM_SetCompare1(TIM1, ZY);//¸ù¾Ý¼ÆËãÖµÐÞ¸ÄPWMÕ¼¿Õ±È TIM_SetCompare4(TIM1, ZY); } else if(ZY<=1500) { forword1();//zuo ZY=2100-ZY2100/4096; TIM_SetCompare4(TIM1,ZY); TIM_SetCompare1(TIM1,ZY); } else if(1500 { forword3(); TIM_SetCompare4(TIM1, ZY);//¸ù¾Ý¼ÆËãÖµÐÞ¸ÄPWMÕ¼¿Õ±È TIM_SetCompare3(TIM1, ZY); } if(ONE<=1500)//µÚÒ»¸ö¶æ»ú { if(i<=262) { i=i+10; Delay_ms(10); TIM_SetCompare1(TIM8,i); } } else if(ONE>=3500) //22222222 { if(100 { i=i-10; Delay_ms(10); TIM_SetCompare1(TIM8,i); } } else if(1500 { if(TWO<=1500)//µÚ¶þ¸ö¶æ»ú { //31111 if(j<=262) { j=j+10; Delay_ms(10); TIM_SetCompare2(TIM8,j); printf("rn The current AD5 value = %d V rn",TWO); } } else if(TWO>=3500) //322222 { if(100 { j=j-10; Delay_ms(10); TIM_SetCompare2(TIM8,j); printf("rn The current AD5 value = %d V rn",TWO); } } else if(1500 { if(THREE<=1500)//µÚÈý¸ö¶æ»ú //411111 { if(j<=262) { j=j+10; Delay_ms(10); TIM_SetCompare3(TIM8,j); } } else if(THREE>=3500) ///42222 { if(100 { j=j-10; Delay_ms(10); TIM_SetCompare3(TIM8,j); }} else if(1500 { if(FOUR<=1500)//µÚËÄ¸ö¶æ»ú { if(j<=262) { j=j+10; Delay_ms(10); TIM_SetCompare4(TIM8,j); } } else if(FOUR>=3500) { if(100 { j=j-10; Delay_ms(10); TIM_SetCompare4(TIM8,j); }} else if(1500 { if(FINE<=1500)//µÚÎå¸ö¶æ»ú { if(j<=262) { j=j+10; Delay_ms(10); TIM_SetCompare2(TIM1,j); } } else if(FINE>=3500) { if(100 { j=j-10; Delay_ms(10); TIM_SetCompare2(TIM1,j); }} else if(1500 { } } } } } } } 想要代码或者原理图下面留言。邮箱发给大家。

2021-12-17 11:24:34 评论举报王晾其