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地址配置 //发送/接收地址一 const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址 const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送/接收地址二 const u8 TX_ADDRESS1[TX_ADR_WIDTH]={0x35,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址 const u8 RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH]={0x35,0x43,0x10,0x10,0x01}; 测试一 发送模块,发送模式配置成:发送地址一,接收地址二 void NRF24L01_TX_Mode(void) { NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS1,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断 NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送 } 接收模块,接收地址配置为:接收地址一 void NRF24L01_SPI3_RX_Mode(void) { NRF24L01_SPI3_CE=0; NRF24L01_SPI3_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX0节点地址 NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0-5的ACK自动应答 NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0-5的接收地址 NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通信频率 NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 NRF24L01_SPI3_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 } 测试一结果:接收模块可以接收到,但是发送模块无法确认已经发送! 测试二: 发送模块,发送模式配置成:发送地址一,接收地址一和接收地址二 void NRF24L01_TX_Mode(void) { NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//发送消息的目的地址 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //监听通道0,接收地址一 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P1,(u8*)RX_ADDRESS1,RX_ADR_WIDTH);//监听通道1,接收地址二 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x03); //0x03>>>0011使能通道0~通道1的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x03); //0x03>>>0011使能通道0~通道1的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断 NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送 } 接收模块,接收地址配置为:接收地址一 void NRF24L01_SPI3_RX_Mode(void) { NRF24L01_SPI3_CE=0; NRF24L01_SPI3_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX0节点地址 NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0-5的ACK自动应答 NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0-5的接收地址 NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通信频率 NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_SPI3_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 NRF24L01_SPI3_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 } 测试二结果:接收模块可以接收到,发送模块可以确认发送! |
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