[问答]

如何对NRF24L01动态数据长度进行配置呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何对NRF24L01动态数据长度进行配置呢？怎样去使用NRF24L01模块呢？ 0
2021-12-16 07:11:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘超相关推荐 • 如何对stm32的NRF24L01模块进行配置呢 737 • 如何使用nRF24L01去实现不定长数据串口透传呢 1249 • NRF24L01是如何去定义的？NRF24L01有哪些特性呢 943 • 怎样去使用NRF24L01单片机无线收发芯片呢 998 • NRF24L01驱动函数包括哪些 965 • 如何去配置NRF24L01以便进行一对多通信呢 1047 • NRF24L01是如何使用SPI与STM32进行通讯的 1087 • 如何对NRF24L01寄存器指令进行读写呢 800 • 2.4G NRF24L01模块的引脚有哪些呢 1152 • 如何设计并实现nRF24L01无线通讯模块的驱动程序呢？ 1179 1个回答

nRF24L01 动态数据长度

nRF动态数据长度配置

  【void NRF_Config(void)】函数修改成下面给出的▼

void NRF_Config(void)
{
NRF_SPI_Config();

//拉低CE，注意：需要将CE拉低，使其进入待机或者掉电模式才能读/写nRF寄存器
NRF_CE_LOW;

//初始化NRF（看数据手册）
NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | SETUP_AW, 0x03); //配置通信地址的长度，默认值时0x03,即地址长度为5字节
NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | SETUP_RETR, 0x15); //自动重发延迟为500+86us，重发次数5次
NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | RF_SETUP, 0x07);    //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | RF_CH, 30);         //设置通道通信频率，工作通道频率可由以下公式计算得出：Fo=（2400+RF_CH）MHz.并且射频收发器工作的频率范围从2.400-2.525GHz

#if RX_MULIT_CHANNEL
//---------------------------PRX:多通道配置----------------------------------------------------------------------------
//通道0和1完整赋值，通道2-5只能赋值地址的第一个（最低byte）
NRF_SPI_WriteBuf(W_REGISTER | RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS_0, ADDRESS_WIDTH); //配置PRX接收通道0的接收数据的地址
NRF_SPI_WriteBuf(W_REGISTER | RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS_1, ADDRESS_WIDTH); //配置PRX接收通道1的接收数据的地址
NRF_SPI_WriteBuf(W_REGISTER | RX_ADDR_P2, RX_ADDRESS_2, 1); //配置PRX接收通道2的接收数据的地址
NRF_SPI_WriteBuf(W_REGISTER | RX_ADDR_P3, RX_ADDRESS_3, 1); //配置PRX接收通道3的接收数据的地址
NRF_SPI_WriteBuf(W_REGISTER | RX_ADDR_P4, RX_ADDRESS_4, 1); //配置PRX接收通道4的接收数据的地址
NRF_SPI_WriteBuf(W_REGISTER | RX_ADDR_P5, RX_ADDRESS_5, 1); //配置PRX接收通道5的接收数据的地址

NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | EN_AA, 0x3F);       //接收数据后，允许所有通道自动应答
NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | EN_RXADDR, 0x3F);    //允许所有通道接收数据

//---------------------------PRX:接收数据长度配置----------------------------------------------------------------------------
#if DYNAMIC_PLOAD_LENGTH //动态长度
NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | FEATURE, 0x06);    //配合DPL功能使用
NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | DYNPD, 0x3f); //使能所有通道的DPL功能
#else //固定长度，接收的数据到达STATIC_PLOAD_LENGTH长度时，才会触发RX_DS中断
NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | RX_PW_P0, STATIC_PLOAD_LENGTH);
NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | RX_PW_P1, STATIC_PLOAD_LENGTH);
NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | RX_PW_P2, STATIC_PLOAD_LENGTH);
NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | RX_PW_P3, STATIC_PLOAD_LENGTH);
NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | RX_PW_P4, STATIC_PLOAD_LENGTH);
NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | RX_PW_P5, STATIC_PLOAD_LENGTH);
#endif
//---------------------------PTX:多通道配置------------------------------------------------------------------------
//发送通道地址，由于是多通道，在发送函数里选择配置

#else
//---------------------------PRX:单通道配置------------------------------------------------------------------------
NRF_SPI_WriteBuf(W_REGISTER | RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS_0, ADDRESS_WIDTH); //配置本机接收通道0的接收数据的地址
NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | EN_AA, 0x01);       //接收数据后，只允许频道0自动应答
NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | EN_RXADDR, 0x01);    //只允许频道0接收数据

//---------------------------PRX:数据接收长度配置----------------------------------------------------------------------------
#if DYNAMIC_PLOAD_LENGTH //动态数据长度
NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | FEATURE, 0x06);    //配合DPL功能使用
NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | DYNPD, 0x01); //使能通道1的DPL功能
#else //固定数据长度
NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | RX_PW_P0, STATIC_PLOAD_LENGTH);
#endif
//---------------------------PTX:单通道配置------------------------------------------------------------------------
//发送通道地址，由于是单通道，在这里配置一次就可以了（默认通道0）
NRF_SPI_WriteBuf(W_REGISTER | TX_ADDR, RX_ADDRESS_0, ADDRESS_WIDTH); //发送的数据包中被一块打包进去的接收端NRF的接收通道的地址

#endif

NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | CONFIG, 0x0C | PWR_UP | PRIM_RX);    //默认处于接收模式

NRF_CE_HIGH;
delay_ms(2);

}
这是由多通道的nRF配置函数修改来的，分别在【PRX:多通道配置】和【PRX:单通道配置】里再添加一个判断【DYNAMIC_PLOAD_LENGTH】，将单/多通道的固定数据长度和动态数据长度划分开来
  当【DYNAMIC_PLOAD_LENGTH = 0】，单/多通道的数据长度配置和原来的一样
当【DYNAMIC_PLOAD_LENGTH = 1】，单/多通道只需要配置两个寄存器，分别是【FEATURE寄存器】和【DYNPD寄存器】
  [tr]寄存器功能[/tr]

FEATURE	启动动态有效数据和自动应答等功能
DYNPD	启动各个通道以动态有效数据对数据包进行接收的功能

详细的请看数据手册9.1章节
基础配置就这些，只是添加了四行代码
  nRF数据发送（动态数据长度）

  和固定数据长度不同，动态数据长度除了要给出接收通道地址和待发送的数组以外，还需要给出本次发送多少个数据，因此创建一个新的发送函数

/********************************************************************************
  * @brief  PTX模式下发送一个可变长度的数据包
  * @param  RX_ADDRESS_X 发送到的通道地址，在单通道模式下该值无效，默认通过通道0发送
  * @param TX_BUFF 待发送的数据缓冲区
  * @param length 数据个数
  * @retval none
  *******************************************************************************/
void NRF_SendPacket_DPL(u8 *RX_ADDRESS_X,u8 * TX_BUFF, u32 length)
{
NRF_TX_Mode();

NRF_CE_LOW; //拉低CE，进入待机模式，准备开始往NRF中的寄存器中写入数据
#if RX_MULIT_CHANNEL
//---------------------------多通道发送地址选择---------------------------------------------------------------
//RX_ADDRESS_X：PTX选择发送到PRX的哪一个通道
NRF_SPI_WriteBuf(W_REGISTER | TX_ADDR, RX_ADDRESS_X, ADDRESS_WIDTH);
//PTX使用pipe0来接收PRX的Auto-ACK信号
//所以将RX_ADDRESS_X填入pipe0，这样才能对比Auto-ACK附带的通道地址
//在退出PTX时要将RX_ADDRESS_0赋值给RX_ADDR_P0
NRF_SPI_WriteBuf(W_REGISTER | RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS_X, ADDRESS_WIDTH);
#else //---------------------------单通道发送地址------------------------------------------------------------
//在NRF_Config里设置一次就行
#endif

NRF_SPI_WriteBuf(WR_TX_PLOAD, TX_BUFF, length); //将数据写入TX端的FIFO中,写入的个数与TX_PLOAD_WIDTH设置值相同
NRF_CE_HIGH; //拉高CE，准备发射TX端FIFO中的数据
//CE拉高后，nRF自动延迟130us后，发送数据
}
这个函数和上一篇NRF多通道通讯给出的【void NRF_SendPacket(u8 *RX_ADDRESS_X,u8 *TX_BUFF)】函数基本是一致的，只是【NRF_SPI_WriteBuf(WR_TX_PLOAD, TX_BUFF, length);】这一句代码，使用的是传递进去的参数【length】，而不是【STATIC_PLOAD_LENGTH】
  在写这篇文章的时候想到，其实这两个函数是可以写成一个函数的，不过发送和接收函数都是要看具体的应用来写，就没有修改了，这里只是提供一个思路罢了
  nRF数据接收（动态数据长度）

  在固定长度的情况下，读出数据的个数是知道的，
直接调用指令【RD_RX_PLOAD】就能读出数据▼
  NRF_SPI_ReadBuf(RD_RX_PLOAD,RX_FIFO_Buff,STATIC_PLOAD_LENGTH);
而动态数据长度下，要用另一条指令【R_RX_PL_WID】先读出本次数据包内的有效数据个数，再调用指令【RD_RX_PLOAD】从RX_FIFO内读出指定个数的数据，因此接收函数修改成这样▼

/********************************************************************************
  * @brief  PRX模式下从RX_FIFO中接收一个数据包
同时读出通道值
  * @param  none
  * @retval none
  *******************************************************************************/
void NRF_ReceivePacket(void)
{
u8 i;
u32 length;

NRF_CE_LOW;

#if DYNAMIC_PLOAD_LENGTH
length = NRF_SPI_ReadReg(R_RX_PL_WID);
NRF_SPI_ReadBuf(RD_RX_PLOAD,RX_FIFO_Buff,length); //从RX端的FIFO中读取数据，并存入指定的区域，注意：读取完FIFO中的数据后，NRF会自动清除其中的数据
#else
length = STATIC_PLOAD_LENGTH;
NRF_SPI_ReadBuf(RD_RX_PLOAD,RX_FIFO_Buff,STATIC_PLOAD_LENGTH); //从RX端的FIFO中读取数据，并存入指定的区域，注意：读取完FIFO中的数据后，NRF会自动清除其中的数据
#endif

RX_pipe = (status & 0x0E) >> 1; //读取通道值

printf("pipe%d  length:%drn",RX_pipe,length); //打印信息
for(i = 0; i < length; i++){
printf("%x ",RX_FIFO_Buff);
}

NRF_CE_HIGH; //重新拉高CE，进入接收模式，准备接收下一个数据
}
当【DYNAMIC_PLOAD_LENGTH = 1】时，调用指令【R_RX_PL_WID】得到长度后，再读取数据
  nRF24L01动态数据长度总结

  本篇文章再NRF多通道通讯基础上修改了两个函数，并且新增加一个数据发送函数

void NRF_Config(void); //nRF初始化
void NRF_ReceivePacket(void);
void NRF_SendPacket_DPL(u8 *RX_ADDRESS_X,u8 * TX_BUFF, u32 length); //发送动态长度有效数据包

实现动态数据长度的功能，在主函数使用动态数据长度功能时将数据个数也一并传参就行了
      NRF_SendPacket_DPL(RX_ADDRESS_2,pack,sizeof(pack));
到此，对于nRF24L01模块的使用也就全部写完了