[问答]

怎样去使用NRF24L01单片机无线收发芯片呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 NRF24L01是什么？怎样去使用NRF24L01单片机无线收发芯片呢？ 0
2021-12-16 06:04:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报哼小曲相关推荐 • 怎样使用NRF24L01去实现Openmv和STM32单片机的无线传输呢 1141 • 无线数字传输芯片nRF24L01的WIFI模块该怎样去设计呢 1460 • NRF24L01单片无线收发器芯片有哪些功能呢 1576 • 如何去使用STM32中nRF24L01这个无线2.4G收发芯片呢 2766 • 如何去实现一种基于51单片机的NRF24L01无线通信电路设计 2376 • STM32单片机的NRF24L01无线通信模块如何使用？ 2620 • NRF24L01无线收发芯片的寄存器有哪些呢 1001 • nrf24l01无线模块一个上位机模块问题 18710 • 如何去实现一种基于nRF24L01的无线发射、接收电路设计 1979 • nrf24L01通信知识汇总 2957 1个回答

NRF24L01

NRF24L01是工作在2.4~2.5GHz世界通用ISM频段的单片机无线收发芯片。

NRF24L01的无线速率可设置1或2Mbps
使用SPI接口，接口速率支持0~8Mbps
同一频道下可接收6个通道数据，共有128个频道可以切换
芯片工作电压1.9~3.6V

[tr]管脚功能[/tr]

CSN	芯片片选线，CSN为低电平芯片工作
SCK	芯片控制的时钟线
MISO	芯片控制数据线
MOSI	芯片控制数据线
IRQ	中断信号，通讯中MCU主要通过IRQ与24L01通信
CE	芯片的模式控制线

增强型的ShockBurstTM模式

NRF24L01集成了所有高速链路层的自动应答、自动重发、数据包识别等操作，无需MCU介入。
在接收模式下，NRF24L01可同时接收6个不同通道的数据，每个通道使用不同的地址。芯片可通过STATUS寄存器的RX_P_NO来获取接收数据的通道号。接收时芯片还会通过PID(数据包识别)来判断是否与上一个数据相同，CRC检测数据的完整性，并进行自动应答。接收完毕芯片触发中断RX_DR，数据存储在RX_FIFO中。
在发送模式下，在将打包完的数据发送后，芯片将等待接收端的应答信号，若有则触发中断TX_DS并清除TX_FIFO;若无则自动重发，重发次数大于重发计数器ARC_CNT是，STATUS状态寄存器的MAX_RT置“1”，不清除TX_FIFO的数据。
数据长度，NRF24L01的发送数据长度最长32字节，其支持静态和动态1两种模式。在静态模式中，我们通过RX_PW_Px寄存器来接收数据长度，该模式下发送数据长度必须于设定值相同，若要更改数据长度需要操作相关寄存器。在动态模式中，我们需要先设置FEATURE和DYNPD寄存器来开启，在接收端可使用命令R_RX_PL_WID来获取数据长度。
NRF24L01的6个通道地址有一定的规则，其中只有数据通道0可配置40位地址。而数据通道1~5则是32位共用地址+各自地址。

需要注意：由于芯片要求，在向寄存器写入地址信息时是低字节先写；在配置数据通道2~5，由于仅最后一位可配置，因此定义仅需与设置最后一位即可。

const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x77,0x35,0xF9,0xD3,0xE7}; //发送地址(本机)const u8 RX0_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x77,0x35,0xF9,0xD3,0xE7}; //接收地址0
const u8 RX1_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2}; //接收地址1
const u8 RX2_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xC3}; //接收地址2
const u8 RX3_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xC4}; //接收地址3
const u8 RX4_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xC5}; //接收地址4
const u8 RX5_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xC6}; //接收地址5

调试思路

SPI通信

NRF24L01使用SPI通信，驱动它的第一步就是通信部分的，将底层通讯部分的程序封装后，后续的寄存器操作等都是可以跨平台移植的。而SPI的通讯又可以分为模拟和硬件两种实现方式，模拟即通过软件操作GPIO来实现SPI通讯协议，这个方法由于时序是软件操作，对单片机工作频率有限定，更改工作频率可能回导致不可用。硬件即使用单片机内部的片上外设，这个相对更加稳定，但其管脚固定，且有些单片机并没有硬件的SPI外设。两种方法需要根据实际情况选择，这里展示STC15和STM32的硬件SPI下的使用方法
STC15

u8 SPIx_ReadWriteByte(u8 byte)
{
  u8 d_read,d_send=byte;

SPDAT = d_send;//发送数据
while(!(SPSTAT&SPIF)) //等待数据发送完毕
;
SPSTAT = SPIF|WCOL; //清除状态位
d_read = SPDAT;
  return d_read;
}

STM32

uint8_t SPIx_ReadWriteByte(SPI_HandleTypeDef* hspi,uint8_t byte)
{
  uint8_t d_read,d_send=byte;
  if(HAL_SPI_TransmitReceive(hspi,&d_send,&d_read,1,0xFF)!=HAL_OK)
  {
d_read=0xFF;
  }
  return d_read;
}

动态长度

数据的动态长度必须对下图两个寄存器进行操作

NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+DYNPD,0x3F); //开启6通道DPL
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+FEATURE,0x04|0x02);//开启DPL和ACK


在接受端想要获取数据长度便需要发送相关命令，而不是读取RX_PL_Px寄存器中的值

uint8_t NRF24L01_SendSring(uint8_t *txbuf,uint8_t length)
{
uint8_t sta,i;
uint8_t tx_buffer[32];//发送数据缓存
tx_buffer[0]=length-1;//发送数据的首位为数据长度,sizeof求得长度包括了‘’
for(i=0;i {
tx_buffer[i+1] = txbuf;//将待发送数据放到数据长度后，组成一个完整需要发送的数据
}

SPI1_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_16); //spi速度为6.75Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
NRF24L01_CE_LOW();
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);
    NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,length);//写数据到TX BUF  32个字节
NRF24L01_CE_HIGH();//启动发送

while(NRF24L01_IRQ_PIN_READ()!=0);//等待发送完成

sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
文中若有错误，欢迎各位在评论区指正，共同学习！