如何对STM32F103+NRF24L01的通道进行配置呢

STM32F103+NRF24L01通道配置之多发一收

• 准备材料
  
  

1、NRF24L01模块 * 3
2、STM32F103C8T6单片机的最小系统模块 * 3
3、正点原子的例程：《实验33 无线通信实验》
让我们开始吧！！！

（下面只提供部分代码）
下面是发送端0号设备的24l01.c文件内容

#include "24l01.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include "spi.h"
#include "usart.h"
//         
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//NRF24L01驱动代码          
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/13
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved                                                                          
//
   
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0xA5,0xA5,0xA5,0xA5,0xA5}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH] = {0xA5,0xA5,0xA5,0xA5,0xA5};


//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{        
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
          SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;


        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);         //使能PB,G端口时钟
           
//       
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;                                 //PB12上拉 防止W25X的干扰
//         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
//         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);        //初始化指定IO
//         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//上拉                               
//        


        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IO
       
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IO


        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_3;   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


        //GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8);//PG6,7,8上拉       
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
                 
          SPI1_Init();                    //初始化SPI         

        SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); // SPI外设不使能


        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //SPI设置为双线双向全双工
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //SPI主机
          SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //发送接收8位帧结构
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                //时钟悬空低
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;        //数据捕获于第1个时钟沿
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由软件控制
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //数据传输从MSB位开始
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
        SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

        SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
                         
        NRF24L01_CE=0;                         //使能24L01
        NRF24L01_CSN=1;                        //SPI片选取消  
                                   
}
//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败       
u8 NRF24L01_Check(void)
{
        u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
        u8 i;
        SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）            
        NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.       
        NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址  
        for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break;                                                                   
        if(i!=5)return 1;//检测24L01错误       
        return 0;                 //检测到24L01
}                  
//SPI写寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:写入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{
        u8 status;       
           NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输
          status =SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号
          SPI1_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值
          NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输          
          return(status);                               //返回状态值
}
//读取SPI寄存器值
//reg:要读的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
        u8 reg_val;            
        NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输               
          SPI1_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号
          reg_val=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容
          NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输                    
          return(reg_val);           //返回状态值
}       
//在指定位置读出指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{
        u8 status,u8_ctr;               
          NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输
          status=SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值             
        for(u8_ctr=0;u8_ctr           NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输
          return status;        //返回读到的状态值
}
//在指定位置写指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
        u8 status,u8_ctr;            
        NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输
          status = SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
          for(u8_ctr=0; u8_ctr           NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输
          return status;          //返回读到的状态值
}                                  
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
        u8 sta;
        SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
        NRF24L01_CE=0;
          NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
        NRF24L01_CE=1;//启动发送          
        while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值          
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
        if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
        {
                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
                return MAX_TX;
        }
        if(sta&TX_OK)//发送完成
        {
                return TX_OK;
        }
        return 0xff;//其他原因发送失败
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
        u8 sta;                                                                              
        SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值             
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
        if(sta&RX_OK)//接收到数据
        {
                NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
                return 0;
        }          
        return 1;//没收到任何数据
}                                            
//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了                  
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
        NRF24L01_CE=0;          
          NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址                                        RX_ADDR_P0
          
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答   
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址           
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);             //设置RF通信频率                  
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度                                             RX_PW_P0
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x27);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
          NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式
}                                                 
//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了                  
//CE为高大于10us,则启动发送.         
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{                                                                                                                 
        NRF24L01_CE=0;            
        NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
        NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK          RX_ADDR_P0


        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x03);     //使能通道0的自动应答   
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x03); //使能通道0的接收地址  
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x27);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
        NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
}

下面是发送端1号设备的24l01.c文件内容

在发送端0号和发送端1号的文件中主要修改的是


        // 除了发送地址和接收地址有修改的地方，其他的并没有什么修改
        // 修改的发送地址和接收地址，还有就是无论是使用几台设备，就必须要把多个通道全部开启
        // 下面的是将通道1和通道0进行了开启的配置
        // 如果想要开启三个通道，那就先设置好多个通道的发送地址和接收地址，再将通道0、通道1和通道2的自动应答和接收地址进行使能操作


        const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0xA5,0xA5,0xA5,0xA5,0xA5}; //发送地址0号
        const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH] = {0xA5,0xA5,0xA5,0xA5,0xA5}; //接收地址0号
       
        const u8 TX_ADDRESS1[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x10}; //发送地址1号
        const u8 RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x10}; //接收地址1号


          NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
          NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK          


          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x03);     //使能通道0和通道1的自动应答   
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x03); //使能通道0和通道1的接收地址  


下面是发送端1号设备的main.c文件内容


#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "24l01.h"
#include


int main(void)
{
    u8 key = 0;
    u8 tmp_buf[4] = {0};
    delay_init();                     //延时函数初始化
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
    NRF24L01_Init();                    //初始化NRF24L01
    KEY_Init();
        LED_Init();
    while(NRF24L01_Check())
    {
               printf("NRF24L01_Check Error!!!rn");
        delay_ms(500);
    }
    NRF24L01_TX_Mode();


    while(1)
    {
        if(elevator_24Vlock_pin == 1)  
        {
            key = 1;
                        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
        }
                else
        {
            key = 0;
                        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
        }
               
        tmp_buf[0] = 'S';
                tmp_buf[1] = '1';
                tmp_buf[2] = key;
                tmp_buf[3] = 'E';
        if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf) == TX_OK)
                        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
                else
                        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
               


        delay_ms(30);
    }
}


下面是发送端0号设备的main.c文件内容


#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "24l01.h"
#include


int main(void)
{
    u8 key = 0;
    u8 tmp_buf[4] = {0};
    delay_init();                     //延时函数初始化
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
    NRF24L01_Init();                    //初始化NRF24L01
    KEY_Init();
        LED_Init();
    while(NRF24L01_Check())
    {
               printf("NRF24L01_Check Error!!!rn");
        delay_ms(500);
    }
    NRF24L01_TX_Mode();


    while(1)
    {
        if(elevator_24Vlock_pin == 1)  
        {
            key = 1;
                        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
        }
                else
        {
            key = 0;
                        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
        }
               
        tmp_buf[0] = 'S';
                tmp_buf[1] = '0';
                tmp_buf[2] = key;
                tmp_buf[3] = 'E';
        if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf) == TX_OK)
                        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
                else
                        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
               


        delay_ms(30);
    }
}


下面是接收端的main.c文件.


// An highlighted block
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "24l01.h"
#include "stdio.h"






int main(void)
{
    u8 rc = 0;
    u8 tmp_buf[4] = {0};
    delay_init();                     //延时函数初始化
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
    NRF24L01_Init();                    //初始化NRF24L01
    LED_Init();
    while(NRF24L01_Check())
    {
        printf("NRF24L01_Check Error!!!rn");
        delay_ms(500);
    }
    NRF24L01_RX_Mode();


    while(1)
    {
        rc = NRF24L01_RxPacket(tmp_buf);


        if(rc == 0)
        {
            if((tmp_buf[0] == 'S' && tmp_buf[1] == '0' && tmp_buf[3] == 'E') ||
             (tmp_buf[0] == 'S' && tmp_buf[1] == '1' && tmp_buf[3] == 'E'))
            {
                                if(tmp_buf[2])
                                {
                                        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11);
                                        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
                                }
                                else
                                {
                                        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11);
                                        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
                                }
            }
        }
        delay_ms(30);
    }
}