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此处介绍最简单的USART使用。
USART基本特性: ● 全双工的,异步通信 ● 分数波特率发生器系统 ─ 发送和接收共用的可编程波特率,最高达4.5Mbits/s ● 可编程数据字长度(8位或9位) ● 可配置的停止位-支持1或2个停止位 ● 检测标志 ─ 接收缓冲器满 ─ 发送缓冲器空 ─ 传输结束标志 ● 校验控制 ─ 发送校验位 ─ 对接收数据进行校验 ● 四个错误检测标志 ─ 溢出错误 ─ 噪音错误 ─ 帧错误 ─ 校验错误 ● 10个带标志的中断源 ─ CTS改变 ─ LIN断开符检测 ─ 发送数据寄存器空 ─ 发送完成 ─ 接收数据寄存器满 ─ 检测到总线为空闲 ─ 溢出错误 ─ 帧错误 ─ 噪音错误 ─ 校验错误 USART功能概述: 接口通过三个引脚与其他设备连接在一起 MCU PC or other MCU TX --- RX RX --- TX GND --- GND ● 总线在发送或接收前应处于空闲状态 ● 一个起始位 ● 一个数据字(8或9位),最低有效位在前 ● 0.5,1.5,2个的停止位,由此表明数据帧的结束 我使用的是普中的板子,其中232模块如下图所示。注意:在烧录时,①和②号跳线帽应该插上;在进行此实验时,只插上①号跳线帽。 功能实现: 设置串口波特率为 9600,在串口助手设置HEX发送和显示,发送16进制数后加1进行显示。 程序设计思路: 利用串口中断,将usart1接收到的信息打印出来。 ①配置相关GPIO,设置为usart1模式(GPIO_InitTypeDef);注意:GPIO的复用功能使用需要开启相应的时钟,并将GPIO模式配置成需要使用的模式。 ②配置串口结构体(USART_InitTypeDef); ③配置中断结构体(NVIC_InitTypeDef); void usart_init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //开启USART1时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //开启复用时钟 /* ÅäÖÃGPIOµÄģʽºÍIO¿Ú */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化串口输入IO */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */ USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600; //波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //数据位 USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //停止位 USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //无校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //失能硬件流 USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //使能发送和接收模式 USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); /* 初始化USART1 */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); /* 使能USART1 */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能指定的USART中断 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//清除USARTx的待处理标志位 发送完成标志位 /* 设置NVIC参数 */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //打开USART1的全局中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } usart中断处理函数应放置在stm32f10x_it.c文件中, void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断处理函数 { static u8 k; USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//检测指定的USART中断发生与否 { k=USART_ReceiveData(USART1); //接收串口数据,并赋值给k k++; USART_SendData(USART1,k);//通过外设USART TX发送单个数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==Bit_RESET); } } 编译工具若是使用Keil时,应该添加usart 的①库文件stm32f10x_usart.c ②初始化文件usart.c ③中断处理函数stm32f10x_it.c 到工程里面。 |
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