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如何去实现一种STM32F102ZET6最小系统的设计呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32F102ZET6最小系统有何功能？如何去实现一种STM32F102ZET6最小系统的设计呢？ 0
2021-12-14 07:04:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报硬件工程师1 相关推荐 • 请问怎样去设计一种STM32F103C8T6最小系统电路 1859 • 如何去实现一种基于STM32F103ZET6设计的简易示波器呢 1706 • 怎样去设计一种基于stm32vet6最小系统板的麦克纳姆轮遥控小车呢 1201 • 如何去实现一种基于STM32F103ZET6的LED BEEP KEY驱动？ 1018 • 怎样去画出一种STM32FZET6单片机的最小系统板呢 924 • 怎样去设计一种51单片机的最小系统电路呢 1920 • 如何去实现一种基于STM32F103ZET6主控芯片的物联网智能鱼缸设计呢 2032 • 如何去使用STM32F103C8T6最小系统板呢 2467 • 求一份已经打板验证可用的stm32f103ZET6最小系统的原理图和PCB图 2239 • 如何去实现一种基于51最小系统的跑马灯设计 1041 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 STM32F102ZET6最小系统制作 1.功能需求（1）一路DAC输出（2）两路PWM输出（3）两路普通GPIO输出（4）RS485 （5）USB供电+串口（6）复位电路（7）蓝牙传输（8）LCD屏幕显示（9）输出光耦隔离（10）电源指示灯LED，两个其他LED 2.原理图绘制采用AD20，根据正点原子F103ZET6开发板的原理图进行绘制，要求实现上述功能 3.PCB绘制绘制好原理图，在封装管理器中设置好对应的元器件封装，然后导入到PCB中，进行PCB布线，泪滴，铺铜，绘制好的PCB如下所示。 4.实物展示 5.程序源码 #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "lcd.h" #include "usart.h" #include "hc05.h" #include "usart3.h" #include "string.h" #include "usmart.h" #include "timer.h" #include "absolute_encoder.h" #include "speedcontrol.h" #include "break.h" /********************************************************************* ********************************************************************* * 名称：HC05_Role_Show * 说明：获取蓝牙模块的状态 * 日期：2020/06/02 *********************************************************************/ void HC05_Role_Show(void) { if(HC05_Get_Role()==1)LED1=0; // if(HC05_Get_Role()==1)LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"ROLE:Master"); else LED1=0; } /******************************************************************* ********************************************************************* * 名称：主程序 * 说明：完成485初始化，LCD初始化，角度获取，LCD显示程序调用等蓝牙模块初始化，蓝牙指令的获取，以及动作命令的执行 * 日期：2020/05/31 **********************************************************************/ int main(void) { u32 Angle = 0; u32 Angle2 = 0; u8 t; u8 x=0; u8 key; u8 reclen=0; u16 led0pwmval=0; u8 sendmask=0; u8 sendcnt=0; u8 sendbuf[20]; u8 lcd_id[12]; //存放LCD ID字符串 delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 LCD_Init(); POINT_COLOR=RED; sprintf((char)lcd_id,"LCD ID:%04X",lcddev.id);//将LCD ID打印到lcd_id数组。 AbsoluteEncoders_Init(); TIM3_PWM_Init(8999,0); Dac2_Init(); //速度控制信号输出 Turn_Init();// LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"The Angle of wheel"); usmart_dev.init(72); /********************************************************************* ********************************************************************* * 名称：HC05_Init() * 说明：初始化HC05模块，并在LCD出其状态 * 日期：2020/06/02 **********************************************************************/ while(HC05_Init()) //???ATK-HC05?? { LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATK-HC05 Error!"); delay_ms(500); LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"Please Check!!!"); delay_ms(100); } LCD_ShowString(30,90,210,16,16,"KEY1:ROLE KEY0:SEND/STOP"); // LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"ATK-HC05 Standby!"); LCD_ShowString(30,160,200,16,16,"Send:"); LCD_ShowString(30,180,200,16,16,"Receive:"); POINT_COLOR=BLUE; HC05_Role_Show(); delay_ms(100); USART3_RX_STA=0; while(1) { key=KEY_Scan(0); if(key==KEY1_PRES) { key=HC05_Get_Role(); if(key!=0XFF) { key=!key; if(key==0)HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=0"); else HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=1"); HC05_Role_Show(); HC05_Set_Cmd("AT+RESET"); delay_ms(200); } }else if(key==KEY0_PRES) { sendmask=!sendmask; if(sendmask==0)LCD_Fill(30+40,160,240,160+16,WHITE); }else delay_ms(10); if(t==50) { if(sendmask) { sprintf((char)sendbuf,"ALIENTEK HC05 %drn",sendcnt); LCD_ShowString(30+40,160,200,16,16,sendbuf); u3_printf("ALIENTEK HC05 %drn",sendcnt); sendcnt++; if(sendcnt>99)sendcnt=0; } // HC05_Sta_Show(); t=0; // LED0=!LED0; } if(USART3_RX_STA&0X8000) { LCD_Fill(30,200,240,320,WHITE); reclen=USART3_RX_STA&0X7FFF; USART3_RX_BUF[reclen]=0; if(reclen==4) { /**************转向模块*******************/ if(strcmp((const char)USART3_RX_BUF,"righ")==0) { turn_left = 1; // 此处使用PF0控制正反转控制左右 turn_right = 1; delay_us(20); // 延时12微秒表示转向信号必须在pwm信号之前输出； led0pwmval=3000; TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval); //PB5发送脉冲 // delay_ms(500); TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval); } if(strcmp((const char)USART3_RX_BUF,"stop")==0) { led0pwmval=0; TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval); TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval); // delay_ms(500); } if(strcmp((const char)USART3_RX_BUF,"left")==0) { turn_right = 0; turn_left=0; // 此处使用PF05控制正反转 delay_us(20); // 延时12微秒表示转向信号必须在pwm信号之前输出； led0pwmval=3000; TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval); TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval); // delay_ms(500); } /************转向特殊功能模块，90度，45转向,置零****************/ if(strcmp((const char)USART3_RX_BUF,"nine")==0) { Angle= Wheel_GetAngle(01); while((Angle<90\|Angle>=270)&&(Angle!=361)) { // Angle= Wheel_GetAngle(01); turn_left=0; // 此处使用PE5控制正反转,顺时针 delay_us(10); // 延时12微秒表示转向信号必须在pwm信号之前输出； led0pwmval=3000; TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval); // delay_ms(500); Angle= Wheel_GetAngle(01); u8 flag=1; while(Angle>=89&&flag==1) { led0pwmval=0; TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval); flag=0; // delay_ms(500); } } while(Angle>90&&Angle<270) { // Angle= Wheel_GetAngle(01); turn_left=1; // 此处使用PE5控制正反转 delay_us(10); // 延时12微秒表示转向信号必须在pwm信号之前输出； led0pwmval=3000; TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval); // delay_ms(500); Angle= Wheel_GetAngle(01); u8 flag=1; while(Angle<=91&&flag==1) { // led0pwmval=0; TIM_SetCompare2(TIM3,0); flag=0; // delay_ms(500); } } } /***********此程序用于将编码器置零**************/ if(strcmp((const char)USART3_RX_BUF,"zero")==0) { Angel_To_Zero(0x01); Angle = Wheel_GetAngle(0x01); LCD_ShowNum(30,270,Angle,4,16); } /**************两转向单独控制模块***********/ if(strcmp((const char)USART3_RX_BUF,"ltol")==0) { turn_left = 0; // 此处使用PF0控制正反转控制左右 delay_us(20); // 延时12微秒表示转向信号必须在pwm信号之前输出； led0pwmval=1000; TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval); //PB5发送脉冲 } if(strcmp((const char)USART3_RX_BUF,"ltor")==0) { turn_left = 1; // 此处使用PF0控制正反转控制左右 delay_us(20); // 延时12微秒表示转向信号必须在pwm信号之前输出； led0pwmval=1000; TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval); //PB5发送脉冲 } if(strcmp((const char)USART3_RX_BUF,"rtol")==0) { turn_right = 0; // 此处使用PF0控制正反转控制左右 delay_us(20); // 延时12微秒表示转向信号必须在pwm信号之前输出； led0pwmval=2000; TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval); //PB4发送脉冲 } if(strcmp((const char)USART3_RX_BUF,"rtor")==0) { turn_right = 1; // 此处使用PF0控制正反转控制左右 delay_us(20); // 延时12微秒表示转向信号必须在pwm信号之前输出； led0pwmval=2000; TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval); //PB4发送脉冲 } /********轮毂电机模块**********************/ if(strcmp((const char)USART3_RX_BUF,"acce")==0) { u16 speed = 1000; while(strcmp((const char)USART3_RX_BUF,"acce")==0&&speed<1500) { Dac2_Set_Vol(speed); speed = speed+1; delay_ms(1); } } if(strcmp((const char)USART3_RX_BUF,"sttp")==0) { u16 speed = 0; Dac2_Set_Vol(speed); // delay_ms(5000); // break_left = 1; } } LCD_ShowString(30,200,209,119,16,USART3_RX_BUF); USART3_RX_STA=0; } t++; Angle = Wheel_GetAngle(0x01); LCD_ShowNum(30,220,Angle,4,16); } } 6.总结通过制作，熟悉了AD软件操作，封装的一些基础知识，初步了解到无源器件的使用指南。

2021-12-14 11:16:21 评论举报王雪