如何使用STM3232F103C8T6的硬件SPI与RC522进行通信？

        淘宝客服给的历程是32的F103的基于库函数写的IO口模拟SPI，首先自己用F407的开发板用寄存器写法顺利地实现了功能，然后就是直接用F103C8T6的最小系统的寄存器写法来实现功能，遇到了一些问题。经过不断地调试修改，最后还是成功实现了读卡的功能。
        错误原由之一是将SCK管脚，连接错误；其二是由于设置Master的波特率时将波特率设置为了Fpclk/2，而我在通信中使用的是SPI2，SPI2的时钟源为APB1：36MHZ，因此波特率设置成了18MHZ，而RC522使用SPI进行通信时，最高支持的波特率为10Mbit/s，因此造成了寻卡函数一直返回ERR(254)，将这些问题解决了也就成功了。
        在调试的过程中一直怀疑是SPI配置的问题，因此，便再细看了32的硬件SPI的手册内容，查漏补缺，自己之前对SPI是比较模糊，仅仅是使用过便不管不顾，这次，增加了对SPI的了解和注意到了以前没注意的点。
        在此过程中还出现了一点意外，我在SPI的读写函数中加入了printf来观察接收到的数据，然后主函数中却将Uart的初始化放在Spi后面，导致了串口助手没有数据出来，程序也没有正常运行，调整了顺序便好了。
        ***SPi端口初始化***
/*
***********************************************************
* 函数功能：SPI端口初始化
* 函数返回值：None
* 函数形参：None
* 备注：sck -- PB_13
                miso -- PB_14
                mosi -- PB_15
* 修改作者：None
* 修改时间：None
***********************************************************
*/
static void SPI_GPIO_Init(void)
{
        //IO功能配置
        RCC->APB2ENR |=0x01<<3;
        GPIOB->CRH &=~((unsigned int)0xFFF<<20);
        GPIOB->CRH |=((unsigned int)0xB8B<<20);
}
        此处将SCK和MOSI管脚均设置为复用模式推挽输出，MISO管脚设置为上下拉输入。之前在调试的时候怀疑过是MISO管脚的问题，网上看有的程序将MISO设置为复用推挽输出，查了下
        ***
   恐怕大家对MISO端口的设置就会产生疑惑了，MISO不是应该设置成为输入端口（GPIO_Mode_IN_FLOATING）才行的吗？
  答题是肯定的，对于STM32的这一类管脚来说（如USART_RX）即可以设置成为输入模式，也可以设置成为复用的推挽输出。其工作都是正常的，不过建议大家还是设置成为输入端口的好，容易理解。
  具体产生这一问题的原因是：从功能上来说，MISO应该配置为输入模式才对，但为什么也可以配置为GPIO_Mode_AF_PP？请看下面的GPIO复用功能配置框图。当一个GPIO端口配置为GPIO_Mode_AF_PP是，这个端口的内部结构框图如下：图中可以看到，片上外设的复用功能输出信号会连接到输出控制电路，然后在端口上产生输出信号。但是在芯片内部，MISO是SPI模块的输入引脚，而不是输出引脚，也就是说图中的"复用功能输出信号"根本不存在，因此"输出控制电路"不能对外产生输出信号。而另一方面看，即使在GPIO_Mode_AF_PP模式下，复用功能输入信号却与外部引脚之间相互连接，既MISO得到了外部信号的电平，实现了输入的功能。***
  原子哥的回答是MISO的方向由硬件SPi控制，所以设置为复用推挽输出也是可以的。不过还是建议设置成输入模式，便于理解。
  至于代码中在oxFFF和0xB8B前面加入(unsigned int)是因为一开始没加的话会报编译警告，百度了下
  ***编译器默认signed int即32位有符号整数类型,而1<<31实际为0x80000000,这样就有可能改写了符号位(最高位) ***在前面加(unsigned int)就解决了警告。
spi初始化
/*
***********************************************************
* 函数功能：SPI初始化
* 函数返回值：None
* 函数形参：None
* 备注：PB_13 PB_14 PB_15


* 修改作者：None
* 修改时间：None
***********************************************************
*/
void SPI_Init(void)
{
        SPI_GPIO_Init();
       
        RCC->APB1ENR |=1<<14;  //SPI2时钟使能
        SPI2->CR1 &=~(1<<11); //8位数据帧
        SPI2->CR1 |=1<<9;  //启用软件从设备管理
        SPI2->CR1 |=1<<8;  //NSS引脚电平为高
        SPI2->CR1 &=~(1<<7);  //先发高位
        SPI2->CR1 &=~(0x7<<3);  
        SPI2->CR1 |=0x01<<3;  //波特率:36/4
   
        SPI2->CR1 |=1<<1;  //时钟空闲状态为高电平
        SPI2->CR1 |=1<<0;  //在时钟第二个电平发送数据
        SPI2->CR1 |=1<<2; //主SPI
       
        SPI2->CR1 |=1<<6;     //使能SPI
        SPI_Read_Write(0xff);
}
波特率要与从器件匹配。数据采集时序也要与从器件一致，rc522在上升沿采集数据。
SPI读写数据
/*
***********************************************************
* 函数功能：SPI读写数据
* 函数返回值：None
* 函数形参：None
* 备注：PB_13 PB_14 PB_15
* 修改作者：None
* 修改时间：None
***********************************************************
*/
u8 SPI_Read_Write(u8 data)
{
    u8 ret;
        while(!(SPI2->SR&(0x01<<1)))
    {
        
    }
        SPI2->DR=data;
        while(!(SPI2->SR&(0x01<<0)))
    {
   
    }   
    ret = SPI2->DR;
//    printf("%drn", ret);
        return         ret;
}
SPI读写同时进行。写入DR的数据被并行传输到移位寄存器，然后与从机串行传输数据，主句接收在移位寄存器中的数据将被并行传输到DR中，接收到的数据即使不使用到也到读取掉。
至于对从器件的读取则得依据从器件的读写结构





/
//功    能：读RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返    回：读出的值
/
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
    u8   ucAddr;
    u8   ucResult=0;
    RFID_CSL;
    ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;


    SPI_Read_Write(ucAddr);
    ucResult=SPI_Read_Write(0);
    RFID_CSH;
    return ucResult;
}
需要得到的数据在RC522接收到寄存器地址后由从机发送，所以主机仍需发送一个数据才能接收到。




/
/
//功    能：写RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//          value[IN]:写入的值
/
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{  
    u8   ucAddr;
    //        u8 tmp;


    RFID_CSL;
    ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);


    SPI_Read_Write(ucAddr);
    SPI_Read_Write(value);
    RFID_CSH;
}