如何用stm32串口接受Arduino发送的一个不定长数据呢

　　最近在做一个小项目，需要用stm32串口接受Arduino发送的一个不定长的数据，并且解析数据，执行其中的命令；秉着不在中断中做过多任务的思想，我们将从串口中接受到的字符放到一个数组当中。
　　定义数组
　　#define MAX_LENTH 100
　　#define u8 unsigned char
　　u8 getCharFromArduino［MAX_LENTH］;
　　串口中断函数
　　
　　16u8 *theNextCharAddress = getCharFromArduino; //指针指向下一个存储位置《br》void USART1_IRQHandler（void）
　　{
　　static u8 n=0;
　　if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE） ！= RESET）
　　{
　　*theNextCharAddress = USART_ReceiveData（USART1）;　　//存储数据
　　theNextCharAddress++;　　　　　　　　　　　　　//指针指向下一个存储位置《br》
　　if（theNextCharAddress 《 getCharFromArduino［MAX_LENTH］）　　　　//形成一个环形的存储空间
　　{
　　//do noting
　　}
　　else{theNextCharAddress = GETCHARNUMBER;}
　　theNextCharAddress = &getCharFromArduino［n］;
　　}
　　}
　　主函数中的解析函数


　　22void dealDataFromArduino（）
　　{
　　static u8 *p = getCharFromArduino;
　　if（p == theNextCharAddress）　　　　　　//解析完毕
　　{
　　//Do Nothing
　　}
　　else
　　{
　　//解析
　　}
　　p++;　　　　　　　　　　　　　　 　　　　//指针指向下一个解析位置
　　if（p 《 &getCharFromArduino［GETCHARNUMBER］）
　　{
　　//do noting
　　}
　　else
　　{
　　p = getCharFromArduino;
　　}