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串口USART 配置参数: 波特率,传输字长,停止位,奇偶校验位,硬件流控制
USARTDIV = DIV_Mantissa + (DIV_Fraction/16) USARTDIV是对串口外设的时钟源进行分频的,对于USART1,由于它挂在在APB2时钟总线上,所以它的时钟源为fPCLK2;而USART2,3挂载在APB1上,时钟源为fPCLK1。串口的时钟源经过USARTDIV分频后分别输出作为发送器时钟和接收器时钟,控制发送和接收的时序。 2. 收发控制 围绕着发送器和接收器控制部分,有很多个寄存器:CR1,CR2,CR3和SR,即USART的三个控制寄存器和一个状态寄存器。通过向寄存器写入各种控制参数来控制发送和接收。如奇偶校验,停止位等,还包括对USART中断的控制;串口的状态在任何时候都可以从状态寄存器中查询得到。 3. 数据存储转移 收发控制器根据我们的寄存器配置,对数据存储转移部分的移位控制器进行控制。当我们需要发送数据时,内核或DMA外设把数据从内存(变量)写入发送数据寄存器TDR后,发送控制器将适时的自动把数据从TDR加载到发送移位寄存器,然后通过串口线Tx,把数据一位一位地发送出去,当数据从TDR转移到移位寄存器时,会产生发送寄存器TDR已空时间TXE,当数据从移位寄存器全部发送出去时,会产生数据发送完成事件TC,这些事件都可以在状态寄存器中查询到。 而接受数据则是一个逆过程,数据从串口Rx一位一位地输入到接收移位寄存器,然后自动地转移到接收数据寄存器RDR,最后用内核指令或DMA读取到内存(变量)中。 4. 使用步骤 4.1 定义引脚和串口相关结构体: GPIO_InitTyoeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTyoeDef USART_InitStructure; 4.2 开启对应时钟: //开启GPIOA 和 USART 的时钟 RCC_APB2PeriphcClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 4.3 配置串口引脚: GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//Tx GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//因为这个引脚是复用的,所以采用复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//Rx GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 4.4 配置串口模式: USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//传输字长 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//奇偶校验 USART_InitStructure.USART_HardWareFlowControl = USART_HardWareFlowControl_None;//硬件控制流 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//全双工模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化各个配置 USART_Cmd(USART1, ENABLE);//启动串口 5. 收发使用 5.1 发送: int usart1_send_data(int len, uint8_t *ch) { int send_len = 0; while (send_len <= len){ USART_SendData(USART1, *(ch + send_len) ); //调用库函数发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//调用库函数检查发送寄存器是否是空闲了 send_len ++; } return 0; } 5.2 接收: int usart1_receive_data(uint8_t *ch) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET );//调用库函数检查是否有数据 *ch = USART_ReceiveData(USART1);//调用库函数,将接收寄存器中的数据给变量ch return 0; } 其中USART_SendData(),USART_GetFlagStatus(),USART_ReceiveData()是串口的库函数。 |
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