如何将STM32的IO口与外部中断结合起来

STM32的IO口在本章第一节有详细介绍，而外部中断在第二章也有详细的阐述。这里我们将介绍如何将这两者结合起来，实现外部中断输入。
　　STM32的每个IO口都可以作为中断输入，这点很好用。要把IO口作为外部中断输入，有以下几个步骤：
　　1）初始化IO口为输入。
　　这一步设置你要作为外部中断输入的IO口的状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触发。在干扰较大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建议使用外部上拉/下拉电阻，这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响。
　　2）开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。
　　STM32的IO口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器EXTICR，这样我们要先开启复用时钟，然后配置IO口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。
　　3）开启与该IO口相对的线上中断/事件，设置触发条件。
　　这一步，我们要配置中断产生的条件，STM32可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配置。同时要开启中断线上的中断，这里需要注意的是：如果使用外部中断，并设置该中断的EMR位的话，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以的。而不设置EMR，软件仿真就可以进入中断服务函数，并且硬件上也是可以的。建议不要配置EMR位。
　　4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
　　这一步，我们就是配置中断的分组，以及使能，对STM32的中断来说，只有配置了NVIC的设置，并开启才能被执行，否则是不会执行到中断服务函数里面去的。关于NVIC的详细介绍，请参考前面章节。
　　5）编写中断服务函数。
　　这是中断设置的最后一步，中断服务函数，是必不可少的，如果在代码里面开启了中断，但是没编写中断服务函数，就可能引起硬件错误，从而导致程序崩溃！所以在开启了某个中断后，一定要记得为该中断编写服务函数。在中断服务函数里面编写你要执行的中断后的操作。
　　通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。
　　这一节，我们将实现同第二节差不多的功能，但是这里我们使用的是中断来检测按键，还是通过WK_UP按键实现按一次DS0和DS1同时翻转，按KEY0翻转DS0，按KEY1翻转DS1。
　　3.4.2 硬件设计
　　这里的硬件电路和第二节一模一样，不再多做介绍了。
　　3.4.3 软件设计
　　软件设计我们还是在之前的工程上面增加，首先在HARDWARE文件夹下新建EXTI的文件夹。然后打开USER文件夹下的工程，新建一个exti.c的文件和exti.h的头文件，保存在EXTI文件夹下，并将EXTI文件夹加入头文件包含路径（即设定编译器包含路径，第二章已有介绍。以下类似）。
　　我们在exit.c里输入如下代码：
　　#include “exti.h”
　　#include “led.h”
　　#include “key.h”
　　#include “delay.h”
　　#include “usart.h”
　　//Mini STM32开发板
　　//外部中断 驱动代码
　　//正点原子@ALIENTEK
　　//2010/5/30
　　//外部中断0服务程序
　　void EXTI0_IRQHandler（void）
　　{
　　delay_ms（10）;//消抖
　　if（KEY2==1） //按键2
　　{
　　LED0=！LED0;
　　LED1=！LED1;
　　}
　　EXTI-》PR=1《《0; //清除LINE0上的中断标志位
　　}
　　//外部中断15~10服务程序
　　void EXTI15_10_IRQHandler（void）
　　{
　　delay_ms（10）; //消抖
　　if（KEY0==0） //按键0
　　{
　　LED0=！LED0;
　　}else if（KEY1==0）//按键1
　　{
　　LED1=！LED1;
　　}
　　EXTI-》PR=1《《13; //清除LINE13上的中断标志位
　　EXTI-》PR=1《《15; //清除LINE15上的中断标志位
　　}
　　//外部中断初始化程序
　　//初始化PA0，PA13，PA15为中断输入。
　　void EXTIX_Init（void）
　　{
　　RCC-》APB2ENR|=1《《2; //使能PORTA时钟
　　RCC-》APB2ENR|=1《《0; //开启辅助时钟
　　AFIO-》MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的［26:24］
　　AFIO-》MAPR|=0X04000000; //关闭JTAG
　　GPIOA-》CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入
　　GPIOA-》CRL|=0X00000008;
　　GPIOA-》CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13，15设置成输入
　　GPIOA-》CRH|=0X80800000;
　　GPIOA-》ODR|=1《《13; //PA13上拉，PA0默认下拉
　　GPIOA-》ODR|=1《《15; //PA15上拉
　　Ex_NVIC_Config（GPIO_A，0，RTIR）; //上升沿触发
　　Ex_NVIC_Config（GPIO_A，13，FTIR）;//下降沿触发
　　Ex_NVIC_Config（GPIO_A，15，FTIR）;//下降沿触发
　　MY_NVIC_Init（2，2，EXTI0_IRQChannel，2）; //抢占2，子优先级2，组2
　　MY_NVIC_Init（2，2，EXTI15_10_IRQChannel，2）;//抢占2，子优先级1，组2
　　}
　　exit.c文件总共包含3个函数。一个是外部中断初始化函数void EXTIX_Init（void），另外两个都是中断服务函数。void EXTI0_IRQHandler（void）是外部中断0的服务函数，负责WK_UP按键的中断检测。void EXTI15_10_IRQHandler（void）是外部中断10~15的中断服务函数，这里我们是用了中断13和15，这两个中断共用一个中断服务函数。下面我们分别介绍这几个函数。
　　首先是外部中断初始化函数void EXTIX_Init（void），该函数严格按照我们之前的步骤来初始化外部中断，这里有个关闭JTAG的操作，和第二节的功能是一样的。这里面调用了两个函数Ex_NVIC_Config和MY_NVIC_Init，其作用在第二章已经介绍了，有不明白的可以翻到前面看看，这里不再多说。需要说明的是因为我们的WK_UP按键是高电平有效的，KEY0和KEY1是低电平有效的，所以我们设置WK_UP按键下拉输入，而KEY0和KEY1设置成上拉输入。当中断触发的时候，在WK_UP上会检测到上升沿，而KEY0和KEY1会产生下降沿。这里我们把所有中断都分配到第二组，把按键的抢占优先级设置成一样，而子优先级不同，KEY0和KEY1的子优先级大于WK_UP。
　　接下来我们介绍两个中断服务函数。先看WK_UP的中断服务函数void EXTI0_IRQHandler（void），该函数代码比较简单，先延时10ms以消抖，再检测KEY2（WK_UP）是否还是为高电平，如果是，则执行此次操作（翻转DS0和DS1），如果不是，则直接跳过，在最后有一句EXTI-》PR=1《《0;通过该句清除已经发生的中断请求。再看KEY0和KEY1的中断服务函数void EXTI15_10_IRQHandler（void），该函数和KEY2的中断服务函数有点区别，从函数名就可以看出是给中断线10~15服务的，也就是多个中断线上的中断共用一个中断服务函数。在该函数里面我们先对进入中断的信号进行区分（通过中断输入IO口上的电平判断），再分别进行处理。最后也是通过向EXTI-》PR的对应位写1清除中断线上的中断请求。
　　我们将exti.c文件保存，然后加入到HARDWARE组下。在exti.h文件里面，我们输入如下代码：
　　#ifndef __EXTI_H
　　#define __EXIT_H
　　void EXTIX_Init（void）;//IO初始化
　　#endif
　　这部分代码就很简单了，我们这里不多废话，保存就可以了。接着我们在test.c里面写入如下内容：
　　#include 《stm32f10x_lib.h》
　　#include “sys.h”
　　#include “usart.h”
　　#include “delay.h”
　　#include “led.h”
　　#include “key.h”
　　#include “exti.h”
　　//Mini STM32开发板范例代码4
　　//外部中断实验
　　//正点原子@ALIENTEK
　　//2010.5.27
　　int main（void）
　　{
　　Stm32_Clock_Init（9）; //系统时钟设置
　　delay_init（72）; //延时初始化
　　uart_init（72，9600）; //串口初始化
　　LED_Init（）; //初始化与LED连接的硬件接口
　　EXTIX_Init（）; //外部中断初始化
　　while（1）
　　{
　　printf（“OKn”）;
　　delay_ms（1000）;
　　}
　　}
　　该部分代码很简单，在初始化完中断后，就进入死循环等待了，这里死循环里面通过一个printf函数来告诉我们系统正在运行。其他在在这里不再多说。
　　3.4.4 下载与测试
　　在编译成功之后，我们就可以下载代码到MiniSTM32开发板上，实际验证一下，我们的程序是否正确。下载代码后，可以通过按下KEY0、KEY1、KEY2来观看DS0、DS1是否跟着按键的变化而变化。