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USART全称为同步异步收发器,而UART仅仅为异步收发器
全双工,半双工,单工 全双工:就像我们现在用的手机电话,我既能听到你的声音,还能在听到声音的时候说话 半双工:对讲机,你说话我只能听,我说话你只能听 单工:我能说话你不能说话,你只能听,设定好了永远就只能听,不可能说话(这里面的说话与否对应着数据传输) RS232 串口通信有很多接口标准 RS-232C有DB25和DB9这两种,分别对应25针和9针,目前使用最多的是9针,连接器的每个插针排列方式都有明确的定义,公头和母头的定义顺序是不一样的 1、TXD RXD数据线上 逻辑1的电平为-3~-15V 逻辑0的电平为3~15V 可见与我们平时所见到的TTL电平是相反的 2、在RTS、CTS、DSR、DTR、DCD等控制线上 信号有效为3~15V 信号无效为-3~-15V 3、两个通信设备之间要共地,发送口对接收口,接收口对发送口 异步通信 异步通信是以字符(构成的帧)进行传输的,字符与字符之间的间隔是任意的,即每个帧之间相隔多少时间传输我们是不管的,但是字符内部,各个位是以固定的时间传送的 总的来说异步通信简单开销小,但是传输效率低 串口通信库函数配置 1、首先串口是在GPIO上的,所以我们得开启对应的GPIO和USART时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟 2、接下来是配置GPIO的复用功能 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1 3、初始化串口参数,包含波特率、字长、奇偶校验等参数 void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct); typedef struct { uint32_t USART_BaudRate; //波特率 uint16_t USART_WordLength; //字长 uint16_t USART_StopBits; //停止位 uint16_t USART_Parity; //校验位 uint16_t USART_Mode; //USART模式 uint16_t USART_HardwareFlowControl; //硬件流控制 } USART_InitTypeDef; 4、同时不要忘记对GPIO的初始化+使能和USART的使能(GPIO初始化记得选复用模式) 综合库函数配置代码如下: #include "usart.h" /******************************************************************************* * 函 数 名 : USART1_Init * 函数功能 : USART1初始化函数 * 输 入 : bound:波特率 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void USART1_Init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟 //串口1对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1 //USART1端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10 ; //GPIOA9与GPIOA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9,PA10 //USART1 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断//开启的是接收完成中断 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、 } /******************************************************************************* * 函 数 名 : USART1_IRQHandler * 函数功能 : USART1中断函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 r; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 USART_SendData(USART1,r); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET); } USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); } |
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