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定义需要在Usart.c文件中进行定义,才可以调用printf和接收
//使UASRT串口可用printf函数发送 //在usart.h文件里可更换使用printf函数的串口号 #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 _sys_exit(int x){ x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f){ while((USART_n->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART_n->DR = (u8) ch; return ch; } #endif //*******************************************************// STM32初始化: void USART1_Init(u32 bound){ //串口1初始化并启动 //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 //USART1_TX PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART1_RX PA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //Usart1 NVIC 配置 中断向量控制器 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //NVIC的中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启ENABLE/关闭DISABLE中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 } //串口中断函数 void USART1_IRQHandler(void){ //串口1中断服务程序(固定的函数名不能修改) u8 Res; //以下是字符串接收到USART1_RX_BUF[]的程序,(USART1_RX_STA&0x3FFF)是数据的长度(不包括回车) //当(USART1_RX_STA&0xC000)为真时表示数据接收完成,即超级终端里按下回车键。 //在主函数里写判断if(USART1_RX_STA&0xC000),然后读USART1_RX_BUF[]数组,读到0x0d 0x0a即是结束。 //注意在主函数处理完串口数据后,要将USART1_RX_STA清0 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){ //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 printf("%c",Res); //把收到的数据以 a符号变量 发送回电脑 if((USART1_RX_STA&0x8000)==0){//接收未完成 if(USART1_RX_STA&0x4000){//接收到了0x0d if(Res!=0x0a)USART1_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART1_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 }else{ //还没收到0X0D if(Res==0x0d)USART1_RX_STA|=0x4000; else{ USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=Res ; //将收到的数据放入数组 USART1_RX_STA++; //数据长度计数加1 if(USART1_RX_STA>(USART1_REC_LEN-1))USART1_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } } //=============================接收=============================// USART_SendData(USART1 , 0x55); //发送单个数值 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET); //检查发送中断标志位 /* 发送方法2 */ printf("STM32F103 "); //纯字符串发送数据到串口 printf("%c",0x55); 【变量定义】 u32 a; //定义32位无符号变量a u16 a; //定义16位无符号变量a u8 a; //定义8位无符号变量a vu32 a; //定义易变的32位无符号变量a vu16 a; //定义易变的 16位无符号变量a vu8 a; //定义易变的 8位无符号变量a uc32 a; //定义只读的32位无符号变量a uc16 a; //定义只读 的16位无符号变量a uc8 a; //定义只读 的8位无符号变量a //printf类似的函数。 void USART1_printf (char *fmt, ...){ char buffer[USART1_REC_LEN+1]; // 数据长度 u8 i = 0; va_list arg_ptr; va_start(arg_ptr, fmt); vsnprintf(buffer, USART1_REC_LEN+1, fmt, arg_ptr); while ((i < USART1_REC_LEN) && (i < strlen(buffer))){ USART_SendData(USART1, (u8) buffer[i++]); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); } va_end(arg_ptr); } //===================串口2初始化和中断函数========================// void USART2_Init(u32 bound){ //串口1初始化并启动 //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能UART2所在GPIOA的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //使能串口的RCC时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //设置USART2的RX接口是PA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //设置USART2的TX接口是PA2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART2 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启ENABLE/关闭DISABLE中断 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口 //Usart2 NVIC 配置 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 } void USART2_IRQHandler(void){ //串口2中断服务程序(固定的函数名不能修改) u8 Res; //以下是字符串接收到USART2_RX_BUF[]的程序,(USART2_RX_STA&0x3FFF)是数据的长度(不包括回车) //当(USART2_RX_STA&0xC000)为真时表示数据接收完成,即超级终端里按下回车键。 //在主函数里写判断if(USART2_RX_STA&0xC000),然后读USART2_RX_BUF[]数组,读到0x0d 0x0a即是结束。 //注意在主函数处理完串口数据后,要将USART2_RX_STA清0 if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET){ //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 printf("%c",Res); //把收到的数据以 a符号变量 发送回电脑 if((USART2_RX_STA&0x8000)==0){//接收未完成 if(USART2_RX_STA&0x4000){//接收到了0x0d if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 }else{ //还没收到0X0D if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000; else{ USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ; //将收到的数据放入数组 USART2_RX_STA++; //数据长度计数加1 if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } } |
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