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如何使用STM32的USART6串口与FPGA板实现通信？

1702 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何使用STM32的USART6串口与FPGA板实现通信？ 0
2021-12-9 07:23:55　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报偶是糕富帅相关推荐 • 怎么实现STM32串口通信？ 519 • 请问怎么实现STM32与低功耗蓝牙2640串口通信 1414 • 如何去实现stm32串口usart1的收发代码呢？ 1454 • 怎样去解决STM32串口通信USART1转USART2中出现的问题 1436 • STM32串口USART的基本原理是什么 1904 • STM32F401使用USART6时不正常，发送HELLO WORLD为乱码怎么解决？ 161 • 怎么实现OPENMV与STM32串口通信？ 1057 • STM32串口通信怎么使用？ 508 • STM32串口通信中printf和USART_SendData哪个好？ 796 • 如何去实现USART1串口通信的配置代码呢 725 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 功能实现背景介绍本项目中，需要使用STM32的USART6串口与FPGA板（下位机）通信，需要发送和接收数据，有报文应答机制。使用的报文规则如表格所示板间报文的通信协议，校验使用的是和校验 U8 TX_CheckSum(U8 buf, U8 len) //buf为数组，len为数组长度{ U8 i, ret = 0; for(i=0; i发送和接收的报文要满足不定长 HAL库的中断接收函数如果要直接使用HAL库的中断接收函数，也就是HAL_UART_Receive_IT()函数 HAL_UART_Receive_IT(&huart6,UART6_RxBuffer,5); //下位机FPGA1在使用时，选择串口，选择接收的缓冲区，选择接收长度。 /* * @brief Receives an amount of data in non blocking mode. * @note When UART parity is not enabled (PCE = 0), and Word Length is configured to 9 bits (M1-M0 = 01), * the received data is handled as a set of u16. In this case, Size must indicate the number * of u16 available through pData. * @param huart Pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains * the configuration information for the specified UART module. * @param pData Pointer to data buffer (u8 or u16 data elements). * @param Size Amount of data elements (u8 or u16) to be received. * @retval HAL status /HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size){ / Check that a Rx process is not already ongoing / if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY) { if ((pData == NULL) \|\| (Size == 0U)) { return HAL_ERROR; } / Process Locked / __HAL_LOCK(huart); huart->pRxBuffPtr = pData; huart->RxXferSize = Size; huart->RxXferCount = Size; huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE; huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX; / Process Unlocked / __HAL_UNLOCK(huart); / Enable the UART Parity Error Interrupt / __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_PE); / Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) / __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_ERR); / Enable the UART Data Register not empty Interrupt / __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE); return HAL_OK; } else { return HAL_BUSY; }}1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950这个函数本质上其实不是中断接收函数，只是配置函数，配置开启中断的信息，并且接收多少定长的数据结束本数据接收，串口的中断接收还是在中断中进行。我们本次的长度虽然也是定长，但是有两种长度数据的接收，所以还是从设计接收不定长的数据为最终效果。状态机的运用对于不定长数据的接收，使用了状态机，分两次中断来接收数据 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) { if(huart->Instance == USART6) // 判断是由哪个串口触发的中断 { if(StateMachine_USART6) //状态机为1，都接收完毕，准备校验 { if(re_flag6 == 1) { UART6_RxCounter = 6; re_flag6 = 0; } else { len_counter6 = 2+5+UART6_RxBuffer[2]+(UART6_RxBuffer[3]<<8); if(UART6_RxBuffer[len_counter6 - 1] == 0x55 && UART6_RxBuffer[0] == 0xAA) { UART6_RxCounter = len_counter6; } else { memset(UART6_RxBuffer,0,0x400); UART6_RxCounter = 0; } } StateMachine_USART6 = 0; //状态机为0 len_counter6 = 0; HAL_UART_Receive_IT(&huart6,UART6_RxBuffer,5); } else //状态机为0，只接受到了前五个字节，继续接收后面的字节 { if(UART6_RxBuffer[0] == 0xAA) { StateMachine_USART6 = 1; UART6_RxCounter = 5; if(UART6_RxBuffer[2] == 0 && UART6_RxBuffer[3] == 0) { HAL_UART_Receive_IT(&huart6,(uint8_t)&UART6_RxBuffer[5], 1); re_flag6 = 1; } else HAL_UART_Receive_IT(&huart6,(uint8_t)&UART6_RxBuffer[5], 2 + UART6_RxBuffer[2] + (UART6_RxBuffer[3] << 8)); } else { memset(UART6_RxBuffer,0,0x400); UART6_RxCounter = 0; HAL_UART_Receive_IT(&huart6,UART6_RxBuffer,5); } } } } 核心思想就是先接收报文的头，根据头来判断后面的长度，把应答报文和音量数据报文区分开，不合格的报文直接舍去同时开启新的接收。

2021-12-9 10:10:08 评论举报张桂珍