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最近在因为市场上普遍缺芯的现象,准备找一个国产的芯片平台来折腾,然后在茫茫芯海中选中了ESP32这个芯片平台,双核的CPU核心加上ble+wifi的加持真的是性价比满满,在认真查阅了一番资料过后发现这个芯片的外设也是十分的丰富,所以第一时间想把自己当前在研究学习的FOC算法移植上去,思来想去,之前一直想做一个类似瓦力样式的两轮平衡小车,这样一来,就准备一锅端,一起搞起,在tb上面搜罗了好久,到目前为止,终于基本把需要的核心模块收集完成,目前龙珠已经集齐五颗,大家来猜猜看,还剩哪两个龙珠没有集...
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const uint16_t Tab[10]={0}; const uint16_t *p; p = Tab;//报错是怎么回事?
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