怎样去设计基于ESP32双无刷FOC电机的瓦力平衡机器人

2021-12-8 06:13:48 1033 单片机物联网 FOC

0 最近在因为市场上普遍缺芯的现象，准备找一个国产的芯片平台来折腾，然后在茫茫芯海中选中了ESP32这个芯片平台，双核的CPU核心加上ble+wifi的加持真的是性价比满满，在认真查阅了一番资料过后发现这个芯片的外设也是十分的丰富，所以第一时间想把自己当前在研究学习的FOC算法移植上去，思来想去，之前一直想做一个类似瓦力样式的两轮平衡小车，这样一来，就准备一锅端，一起搞起，在tb上面搜罗了好久，到目前为止，终于基本把需要的核心模块收集完成，目前龙珠已经集齐五颗，大家来猜猜看，还剩哪两个龙珠没有集... 0 基于ESP32双无刷FOC电机的瓦力平衡机器人（1）.pdf 803.55 KB , 下载次数: 1
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(1) 相关推荐 • 平衡机器人护盾的资料分享 1126 • 制作一个迷你平衡机器人 2210 • 如何设计一款球上自平衡机器人？ 1585 • 基于ESP32双无刷FOC电机的瓦力平衡机器人的设计资料分享 1860 • 如何利用EDA软件去设计一种球上自平衡机器人呢 1719 • 基于 ATMega328p-PU 的迷你平衡机器人设计 11179 • 怎样去设计一个低重量的四足机器人 989 • 怎样去制作一种球上自平衡机器人 1565 • 关于两轮自平衡机器人载重问题 3798 • 我要新书-FPGA瓦力遥控机器人 3274