基于 ATMega328p-PU 的迷你平衡机器人设计

2021-10-14 13:47:36 11182 机器人芯片

1 互联网上已经有很多平衡机器人项目，但我也想制作一个。更具体的说，我想要做一个迷你平衡机器人。机器人应该从带有蓝牙连接的自制遥控器获取信息，这样我们就可以四处走动。但在内部，机器人还应该从 IMU 模块获取信息并计算角度的 PID 值，这样它就不会坠落并且始终能够保持水平。该方案所需的部件：我们需要步进驱动器，它可以是基本的 A4988，但更好的是，TMC2225 驱动器可以实现更好的静音运动。我们需要两个 NEMA 17 电机、MPU6050 陀螺仪/acc 模块、一个小型 5V 降压转换器、一个 3S 电池、两个 HC-05 蓝牙模块，一个用于机器人，另一个用于遥控器。此外，我们还可以添加一个小的 OLED 屏幕，以便为机器人创建面部。作为小型设备，我们需要一个 ATMega328p-AU 芯片、16MHz 谐振器和一些 SMD 电阻器和电容器。还有一个小型 SMD 蜂鸣器和一些 LED。 3D_STL.zip (571.76 KB, 下载次数: 22 ) Balancing_Robot_Code.zip (4.92 KB, 下载次数: 13 ) GERBERs.zip (146.26 KB, 下载次数: 15 ) 3
2021-10-14 13:47:36　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 基于ATMega328p PU的迷你平衡机器人设计 0 • Atmega328p-pu与Atmega16A-PU区别 0 • 怎样使用ATMEGA328P-PU制作经典的Arduino克隆 11339 • 基于ATMEGA328P-PU的无线测温系统 1778 • Atmega328p-pu和Atmega16A-PU有什么区别 2016 • 基于STM32的自平衡机器人设计 897 • 迷你平衡机器人 16 • 基于Atmega328P PU的EEPROM 1 • 基于Arduino微控制器atmega328p-pu对微控制器编程实现 5200 • 制作一个迷你平衡机器人 2211