如何用mini板（RCT6）修改为串口2的代码打印数据呢

提前说说

昨晚做了个好梦，梦见自己表白成功了，牵着她的手。这也是这几个月来，我最不想醒的一次，一觉睡到了七点半。。。。。。表白估计是不可能了，自己还是太怂了。现在心思也不像几年前一样满怀一腔热血，说干就干，吃了亏当然要长记性了。不管是喜欢的人，或者志同道合的人，或者各种人，没必要去尽力拥有他们，远远地看着，望着，其实也挺好的。像我这种人，一旦拥有就不珍惜，希望老天还是不要让我得到吧，现在的我如果真的拥有了，肯定就变味了。还是想说一句，xc，对不起。
来吧！ 开始今天的内容，用其他串口打印数据
用串口2打印数据

为什么要写这篇博客呢？首先是我近期做平衡小车时遇见的几个问题。
1.如何将其他串口作为主串口输入输出？
2.怎样将其打印出来？
1.如何将其他串口作为主串口输入输出？

这个问题还是比较简单的，只需要将串口一替换成串口二，并且修改相应的使能和中断服务函数即可。
一下是mini板（RCT6）修改为串口2的代码
usart.c

#include "usart.h"          
//          
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"                                        //ucos 使用          
#endif




#if EN_USART2_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，        接收完成标志
//bit14，        接收到0x0d
//bit13~0，        接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记          
  
void USART2_IRQHandler(void)
{
        u8 res;       
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART2->SR&(1<<5))        //接收到数据
        {         
                res=USART2->DR;
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                        {
                                if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                        }else //还没收到0X0D
                        {       
                                if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=res;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                }                 
                        }
                }                                                                                                
        }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif                                                                                 
//初始化IO 串口2
//pclk2:PCLK2时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{           
        float temp;
        u16 mantissa;
        u16 fraction;          
        temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
        mantissa=temp;                                 //得到整数部分
        fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分         
    mantissa<<=4;
        mantissa+=fraction;
        RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟  
        RCC->APB1ENR|=1<<17;  //使能串口时钟
        GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF;//IO状态设置
        GPIOA->CRL|=0X00008B00;//IO状态设置
        RCC->APB1RSTR|=1<<17;   //复位串口1
        RCC->APB1RSTR&=~(1<<17);//停止复位                     
        //波特率设置
        USART2->BRR=mantissa; // 波特率设置         
        USART2->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位.
#if EN_USART1_RX                  //如果使能了接收
        //使能接收中断
        USART2->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能                   
        MY_NVIC_Init(3,3,USART2_IRQn,2);//组2，最低优先级
#endif
}


main.c


#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
int main()
{
        Stm32_Clock_Init(9);
        delay_init(72);
        uart_init(36,9600);     //因为使能的是APB1，所以频率设置为36M
        LED_Init();
        while(1)
        {
                LED0=0;
                LED1=1;
                delay_ms(300);
                LED0=1;
                LED1=0;
                delay_ms(300);
                printf("OFrn");
        }
        return 0;
}


修改完代码，烧录，打开XCOM，发现并没有打印想要的“OF”数据，说明还是存在问题的。


我们发现，在打印OF数据时，我们使用的是printf函数。printf函数在硬件的世界和软件的世界是不同的，用C语言的编译器时，我们都知道用printf函数打印数据就可以了。而硬件就不同了，实际上代码中printf函数默认是由串口一接收发送的，当我们改成串口二时，printf函数就不能用了。那么该如何修改呢？


单片机并不能猜透你的意图，你需要告诉它往哪里printf，通过下面的fputc()函数来实现。fputc()是printf()的底层函数，需要把它改装一番，让它把要打印的数据发送到串口上去。


/*****************************************************
*function:        写字符文件函数
*param1:        输出的字符
*param2:        文件指针
*return:        输出字符的ASCII码
******************************************************/
        int fputc(int ch, FILE *f)
{      
        while((USART2->SR&0X40)==0);//等待上一次串口数据发送完成  
        USART2->DR = (u8) ch;              //写DR,串口1将发送数据
        return ch;
}


我们修改完成后，单片机就知道要把打印的数据送给哪个串口了。


再次修改代码，以下就是usart.c


#include "usart.h"          
//          
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"                                        //ucos 使用          
#endif
//         
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//串口1初始化（适合STM32F10x系列）                  
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2010/1/1
//版本：V1.7
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.3修改说明
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
//加入了对printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一个字符丢失的bug
//V1.4修改说明
//1,修改串口初始化IO的bug
//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
//3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
//V1.5修改说明
//1,增加了对UCOSII的支持
//V1.6修改说明 20150109
//uart_init函数去掉了开启PE中断
//V1.7修改说明 20150322
//修改OS_CRITICAL_METHOD宏判断为：SYSTEM_SUPPORT_OS
//           

//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB          
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
        int handle;
        /* Whatever you require here. If the only file you are using is */
        /* standard output using printf() for debugging, no file handling */
        /* is required. */
};
/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */
FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
_sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//重定向fputc函数
//printf的输出，指向fputc，由fputc输出到串口
//这里使用串口1(USART1)输出printf信息
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
        while((USART2->SR&0X40)==0);//等待上一次串口数据发送完成  
        USART2->DR = (u8) ch;              //写DR,串口1将发送数据
        return ch;
}
#endif
//end
//


#if EN_USART2_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，        接收完成标志
//bit14，        接收到0x0d
//bit13~0，        接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记          
  
void USART2_IRQHandler(void)
{
        u8 res;       
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART2->SR&(1<<5))        //接收到数据
        {         
                res=USART2->DR;
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                        {
                                if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                        }else //还没收到0X0D
                        {       
                                if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=res;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                }                 
                        }
                }                                                                                                
        }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif                                                                                 
//初始化IO 串口1
//pclk2:PCLK2时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{           
        float temp;
        u16 mantissa;
        u16 fraction;          
        temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
        mantissa=temp;                                 //得到整数部分
        fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分         
    mantissa<<=4;
        mantissa+=fraction;
        RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟  
        RCC->APB1ENR|=1<<17;  //使能串口时钟
        GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF;//IO状态设置
        GPIOA->CRL|=0X00008B00;//IO状态设置
        RCC->APB1RSTR|=1<<17;   //复位串口1
        RCC->APB1RSTR&=~(1<<17);//停止复位                     
        //波特率设置
        USART2->BRR=mantissa; // 波特率设置         
        USART2->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位.
#if EN_USART1_RX                  //如果使能了接收
        //使能接收中断
        USART2->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能                   
        MY_NVIC_Init(3,3,USART2_IRQn,2);//组2，最低优先级
#endif
}


然后我们将RXD和TXD分别接入PA2和PA3，这样就可以XCOM打印出来

接下来我们试一下蓝牙，这里我用的是c8t6板，因为后面项目可能会用到，所以我就拿这个做测试了。基本上大同小异，串口二对应的接收和发送引脚和rct6板一模一样，因此代码和上面的代码是一样的。
结果：




我的想法

串口这一方面我一直不太重视，近期才慢慢觉得这个十分重要。下来还会慢慢学习，iic和spi也得继续练习，做到熟练。