求大佬分享STM32超级通用串口程序

主要是基于 FIFO 数据结构，实现的带缓冲的串口程序，当然有的微处理带有硬件的串口 FIFO，这里是软件定义的 FIFO

调用场景：

• 语音模块（型号无从考察，但是是不插卡使用u***下载的）
  
• 80米工业激光测距模块的使用
  
• 淘晶驰串口屏
  
• GY-25 倾斜度角度模块 串口直接输出角度数据 MPU-6050 传感器 的使用
  
• 2019 电子设计大赛 激光炮题目 主程序
  
  

代码：
usart_all.h ：


#ifndef __USART_ALL_H
#define __USART_ALL_H


#include "sys.h"


#define myUSART1 1
#define myUSART2 1
#define myUSART3 1
#define myUART4 1
#define myUART5 0
#define myUSART6 0






#if(myUSART1)
#define USART1_TXBUF_SIZE 128
#define USART1_RXBUF_SIZE 128


void USART1_Init(u32 bound);


char USART1_GetChar(u8* byte);
char USART1_GetLastChar(u8* byte);
char USART1_GetStr(u8* string);
char USART1_GetDatas(u8* datas, u16 length);


char USART1_PutChar(u8 byte);
char USART1_PutStr(u8* string);
char USART1_PutDatas(u8* datas, u16 length);


void USART1_ClearRXBuf(void);
void USART1_Disable(void);


#endif




#if(myUSART2)
#define USART2_TXBUF_SIZE 128
#define USART2_RXBUF_SIZE 128
void USART2_Init(u32 bound);
char USART2_GetChar(u8* byte);
char USART2_PutChar(u8 byte);


void USART2_ClearRXBuf(void);
#endif




#if(myUSART3)
extern u16 USART3_RX_Len;
#define USART3_TXBUF_SIZE 128
#define USART3_RXBUF_SIZE 128
void USART3_Init(u32 bound);


char USART3_GetChar(u8* byte);
char USART3_GetDatas(u8* datas, u16 length);


char USART3_PutChar(u8 byte);
char USART3_PutStr(u8* string);
       
void USART3_ClearRXBuf(void);
#endif


#if(myUART4)
extern u16 UART4_RX_Len;
#define UART4_TXBUF_SIZE 128
#define UART4_RXBUF_SIZE 128
void UART4_Init(u32 bound);


char UART4_GetChar(u8* byte);
char UART4_GetDatas(u8* datas, u16 length);


char UART4_PutChar(u8 byte);


void UART4_ClearRXBuf(void);
#endif


#endif


usart_all.c ：


#include "usart_all.h"




#if(myUSART1)
u8 USART1_TX_BUFF[USART1_TXBUF_SIZE]; //发送FIFO缓冲区数组
u16 USART1_TX_Len = 0;                                  //发送FIFO缓冲区内待发送的字符长度
u16 USART1_TX_RIndex = 0;                                  //发送FIFO缓冲区内的读指针
u16 USART1_TX_WIndex = 0;                                  //发送FIFO缓冲区内的写指针


u8 USART1_RX_BUFF[USART1_RXBUF_SIZE]; //接收FIFO缓冲区数组
u16 USART1_RX_Len = 0;                              //接收FIFO缓冲区内待接收的字符长度
u16 USART1_RX_RIndex = 0;                                  //接收FIFO缓冲区内的读指针
u16 USART1_RX_WIndex = 0;                                  //接收FIFO缓冲区内的写指针


u8 USART1_TX_READY = 1;


//初始化串口1
//USART1_TX:A9  USART1_RX:A10
//bound：串口波特率
void USART1_Init(u32 bound) {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        //使能时钟
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA的时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//使能USART1的时钟
       
        //串口1对应引脚复用映射
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);//GPIOA9复用为USART1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);//GPIOA10复用为USART1
       
        //串口端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        //串口1初始化设置
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
       
        //串口1使能
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);
       
        //开启相关中断
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);//开启发送完成中断
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收数据中断
       
        //串口1　NVIC配置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
}


//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void) {
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) == SET) {  //发送完成中断
                USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC);


                if(USART1_TX_Len > 0) { //发送中断前发送缓冲区有待发数据,在中断里继续发下一个数据
                        USART_SendData(USART1, USART1_TX_BUFF[USART1_TX_RIndex]);
                        USART1_TX_Len--; //发送缓冲区待发数据减一
                        USART1_TX_RIndex++; //发送缓冲区读指针加一
                        if(USART1_TX_RIndex >= USART1_TXBUF_SIZE) {
                                USART1_TX_RIndex = 0; //发送缓冲区读指针复位
                        }
                        return;
                }
               
                if(USART1_TX_Len == 0) {
                        USART1_TX_READY = 1; //发送缓冲区清空且发送空闲，下一次发送不用进缓存区，直接发送
                }
        }
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) {  //接收中断
                USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
               
                if(USART1_RX_Len < USART1_RXBUF_SIZE) { //接收缓冲区未满
                        USART1_RX_BUFF[USART1_RX_WIndex] = USART_ReceiveData(USART1);
                        USART1_RX_Len++; //接收缓冲区待读数据加一
                        USART1_RX_WIndex++; //接收写指针指向下一个单元
                        if(USART1_RX_WIndex >= USART1_RXBUF_SIZE) {
                                USART1_RX_WIndex = 0; //接收写指针复位
                        }
                       
                } else { //接收缓冲区已满，丢弃数据
                        return;
                }       
        }
}




//串口1读单个数据函数
char USART1_GetChar(u8* byte) {
        if(USART1_RX_Len <= 0) { //接收缓冲区没有待读数据
                return 0;
        } else {
                INTX_DISABLE(); //关闭所有中断
                *byte = USART1_RX_BUFF[USART1_RX_RIndex];
                USART1_RX_Len--;
                USART1_RX_RIndex++;
                if(USART1_RX_RIndex >= USART1_RXBUF_SIZE) {
                        USART1_RX_RIndex = 0;
                }
                INTX_ENABLE();//开启总中断
                return 1;
        }
}




//串口1读 最近一个数据 函数
char USART1_GetLastChar(u8* byte) {
        u16 i;
        if(USART1_RX_Len <= 0) { //接收缓冲区没有待读数据
                return 0;
        } else {
                INTX_DISABLE(); //关闭所有中断
               
                //虚读USART1_RX_Len-1个数据
                for(i = 0; i < USART1_RX_Len-1; i++) {
                        USART1_RX_RIndex++;
                        USART1_RX_Len--;
                        if(USART1_RX_RIndex >= USART1_RXBUF_SIZE) {
                                USART1_RX_RIndex = 0;
                        }
                }
               
                *byte = USART1_RX_BUFF[USART1_RX_RIndex];
                USART1_RX_RIndex++;
                USART1_RX_Len--;
                if(USART1_RX_RIndex >= USART1_RXBUF_SIZE) {
                        USART1_RX_RIndex = 0;
                }
               
                INTX_ENABLE();//开启总中断
                return 1;
        }
}


//串口1读字符串函数
char USART1_GetStr(u8* string) {
        do {
                if(!USART1_GetChar(string)) { //读取失败
                        return 0;
                }
                string++;
        } while(*(string - 1));
        return 1;
}


//串口1读多个数据函数
char USART1_GetDatas(u8* datas, u16 length) {
        if(length > USART1_RX_Len) { //缓冲区数据不足，读取失败
                return 0;
        }
        while(length--) {
                if(!USART1_GetChar(datas)) { //读取失败
                        return 0;
                }
                datas++;
        }
        return 1;
}


//串口1发单个数据函数
char USART1_PutChar(u8 byte){       
        if(USART1_TX_READY) { //串口发送空闲，直接发送
                USART_SendData(USART1, byte);
                USART1_TX_READY = 0; //串口忙碌
                return 1;
        } else { //串口发送不空闲，将数据加入到发送缓冲区
                if(USART1_TX_Len >= USART1_TXBUF_SIZE) { //发送缓冲区已满，丢弃数据，返回错误信息
                        return 0;
                } else {
                        INTX_DISABLE(); //关闭所有中断
                        USART1_TX_BUFF[USART1_TX_WIndex] = byte;
                        USART1_TX_WIndex ++;
                        if(USART1_TX_WIndex >= USART1_TXBUF_SIZE) {
                                USART1_TX_WIndex = 0;
                        }
                        USART1_TX_Len++;
                        INTX_ENABLE();//开启总中断
                        return 1;
                }
        }
}


//串口1发字符串函数
char USART1_PutStr(u8* string) {
        while(*string) {
                USART1_PutChar(*string);
                string++;
        }
        return 1;
}


//串口1发多个数据函数
char USART1_PutDatas(u8* datas, u16 length) {
        if(length > USART1_TXBUF_SIZE - USART1_TX_Len) { //缓冲区不足，有可能发送失败
                return 0;
        }
        while(length--) {
                if(!USART1_PutChar(*datas)) {
                        return 0;
                }
                datas++;
        }
        return 1;
}


//串口1清空接收缓冲区函数
void USART1_ClearRXBuf(void) {
        USART1_RX_Len = 0;                              //接收FIFO缓冲区内待接收的字符长度
        USART1_RX_RIndex = 0;                                  //接收FIFO缓冲区内的读指针
        USART1_RX_WIndex = 0;                                  //接收FIFO缓冲区内的写指针
}


void USART1_Disable(void) {
        USART_Cmd(USART1, DISABLE);
}




#endif




#if(myUSART2)
u8 USART2_TX_BUFF[USART2_TXBUF_SIZE]; //发送FIFO缓冲区数组
u16 USART2_TX_Len = 0;                                  //发送FIFO缓冲区内待发送的字符长度
u16 USART2_TX_RIndex = 0;                                  //发送FIFO缓冲区内的读指针
u16 USART2_TX_WIndex = 0;                                  //发送FIFO缓冲区内的写指针


u8 USART2_RX_BUFF[USART2_RXBUF_SIZE]; //接收FIFO缓冲区数组
u16 USART2_RX_Len = 0;                              //接收FIFO缓冲区内待接收的字符长度
u16 USART2_RX_RIndex = 0;                                  //接收FIFO缓冲区内的读指针
u16 USART2_RX_WIndex = 0;                                  //接收FIFO缓冲区内的写指针


u8 USART2_TX_READY = 1;


//初始化串口2
//USART2_TX:A2  USART2_RX:A3
//bound：串口波特率
void USART2_Init(u32 bound) {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        //使能时钟
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA的时钟
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);//使能USART2的时钟
       
        //串口2对应引脚复用映射
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);
       
        //USART2端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        //USART2初始化设置
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
       
        //串口2使能
        USART_Cmd(USART2, ENABLE);
       
        //开启相关中断
        USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TC, ENABLE);//开启发送完成中断
        USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收数据中断
       
        //串口2　NVIC配置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}


//串口2中断服务程序
void USART2_IRQHandler(void) {
        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TC) == SET) {  //发送完成中断
                USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_TC);


                if(USART2_TX_Len > 0) { //发送中断前发送缓冲区有待发数据,在中断里继续发下一个数据
                        USART_SendData(USART2, USART2_TX_BUFF[USART2_TX_RIndex]);
                        USART2_TX_Len --; //发送缓冲区待发数据减一
                        USART2_TX_RIndex++; //发送缓冲区读指针加一
                        if(USART2_TX_RIndex >= USART2_TXBUF_SIZE) {
                                USART2_TX_RIndex = 0; //发送缓冲区读指针复位
                        }
                        return;
                }
               
                if(USART2_TX_Len == 0) {
                        USART2_TX_READY = 1; //发送缓冲区清空且发送空闲，下一次发送不用进缓存区，直接发送
                }
        }
        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET) {  //接收中断
                USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
               
                if(USART2_RX_Len < USART2_RXBUF_SIZE) { //接收缓冲区未满
                        USART2_RX_BUFF[USART2_RX_WIndex] = USART_ReceiveData(USART2);
                        USART2_RX_Len++; //接收缓冲区待读数据加一
                        USART2_RX_WIndex++; //接收写指针指向下一个单元
                        if(USART2_RX_WIndex >= USART2_RXBUF_SIZE) {
                                USART2_RX_WIndex = 0; //接收写指针复位
                        }
                       
                } else { //接收缓冲区已满，丢弃数据
                        return;
                }       
        }
}




//串口2读单个数据函数
char USART2_GetChar(u8* byte) {
        if(USART2_RX_Len <= 0) { //接收缓冲区没有待读数据
                return 0;
        } else {
                INTX_DISABLE(); //关闭所有中断
                *byte = USART2_RX_BUFF[USART2_RX_RIndex];
                USART2_RX_Len--;
                USART2_RX_RIndex++;
                if(USART2_RX_RIndex >= USART2_RXBUF_SIZE) {
                        USART2_RX_RIndex = 0;
                }
                INTX_ENABLE();//开启总中断
                return 1;
        }
}




//串口2读多个数据函数


//串口2发单个数据函数
char USART2_PutChar(u8 byte){       
        if(USART2_TX_READY) { //串口发送空闲，直接发送
                USART_SendData(USART2, byte);
                USART2_TX_READY = 0; //串口忙碌
                return 1;
        } else { //串口发送不空闲，将数据加入到发送缓冲区
                if(USART2_TX_Len >= USART2_TXBUF_SIZE) { //发送缓冲区已满，丢弃数据，返回错误信息
                        return 0;
                } else {
                        INTX_DISABLE(); //关闭所有中断
                        USART2_TX_BUFF[USART2_TX_WIndex] = byte;
                        USART2_TX_WIndex ++;
                        if(USART2_TX_WIndex >= USART2_TXBUF_SIZE) {
                                USART2_TX_WIndex = 0;
                        }
                        USART2_TX_Len++;
                        INTX_ENABLE();//开启总中断
                        return 1;
                }
        }
}
//串口2发多个数据函数


//串口2清空接收缓冲区函数
void USART2_ClearRXBuf(void) {
        USART2_RX_Len = 0;                              //接收FIFO缓冲区内待接收的字符长度
        USART2_RX_RIndex = 0;                                  //接收FIFO缓冲区内的读指针
        USART2_RX_WIndex = 0;                                  //接收FIFO缓冲区内的写指针
}








#endif


#if(myUSART3)
u8 USART3_TX_BUFF[USART3_TXBUF_SIZE]; //发送FIFO缓冲区数组
u16 USART3_TX_Len = 0;                                  //发送FIFO缓冲区内待发送的字符长度
u16 USART3_TX_RIndex = 0;                                  //发送FIFO缓冲区内的读指针
u16 USART3_TX_WIndex = 0;                                  //发送FIFO缓冲区内的写指针


u8 USART3_RX_BUFF[USART3_RXBUF_SIZE]; //接收FIFO缓冲区数组
u16 USART3_RX_Len = 0;                              //接收FIFO缓冲区内待接收的字符长度
u16 USART3_RX_RIndex = 0;                                  //接收FIFO缓冲区内的读指针
u16 USART3_RX_WIndex = 0;                                  //接收FIFO缓冲区内的写指针


u8 USART3_TX_READY = 1;


//初始化串口3
//USART3_TX:A2  USART3_RX:A3
//bound：串口波特率
void USART3_Init(u32 bound) {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        //使能时钟
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB的时钟
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);//使能USART3的时钟
       
        //串口3对应引脚复用映射
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);
       
        //USART3端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
        //USART3初始化设置
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
       
        //串口3使能
        USART_Cmd(USART3, ENABLE);
       
        //开启相关中断
        USART_ITConfig(USART3, USART_IT_TC, ENABLE);//开启发送完成中断
        USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收数据中断
       
        //串口3　NVIC配置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}


//串口3中断服务程序
void USART3_IRQHandler(void) {
        if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_TC) == SET) {  //发送完成中断
                USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_TC);


                if(USART3_TX_Len > 0) { //发送中断前发送缓冲区有待发数据,在中断里继续发下一个数据
                        USART_SendData(USART3, USART3_TX_BUFF[USART3_TX_RIndex]);
                        USART3_TX_Len --; //发送缓冲区待发数据减一
                        USART3_TX_RIndex++; //发送缓冲区读指针加一
                        if(USART3_TX_RIndex >= USART3_TXBUF_SIZE) {
                                USART3_TX_RIndex = 0; //发送缓冲区读指针复位
                        }
                        return;
                }
               
                if(USART3_TX_Len == 0) {
                        USART3_TX_READY = 1; //发送缓冲区清空且发送空闲，下一次发送不用进缓存区，直接发送
                }
        }
        if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) == SET) {  //接收中断
                USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);
               
                if(USART3_RX_Len < USART3_RXBUF_SIZE) { //接收缓冲区未满
                        USART3_RX_BUFF[USART3_RX_WIndex] = USART_ReceiveData(USART3);
                        USART3_RX_Len++; //接收缓冲区待读数据加一
                        USART3_RX_WIndex++; //接收写指针指向下一个单元
                        if(USART3_RX_WIndex >= USART3_RXBUF_SIZE) {
                                USART3_RX_WIndex = 0; //接收写指针复位
                        }
                       
                } else { //接收缓冲区已满，丢弃数据
                        return;
                }       
        }
}




//串口3读单个数据函数
char USART3_GetChar(u8* byte) {
        if(USART3_RX_Len <= 0) { //接收缓冲区没有待读数据
                return 0;
               
        } else {
                INTX_DISABLE(); //关闭所有中断
                *byte = USART3_RX_BUFF[USART3_RX_RIndex];
                USART3_RX_Len--;
                USART3_RX_RIndex++;
                if(USART3_RX_RIndex >= USART3_RXBUF_SIZE) {
                        USART3_RX_RIndex = 0;
                }
                INTX_ENABLE();//开启总中断
                return 1;
        }
}




//串口3读多个数据函数
char USART3_GetDatas(u8* datas, u16 length) {
        if(length > USART3_RX_Len) { //缓冲区数据不足，读取失败
                return 0;
        }
        while(length--) {
                if(!USART3_GetChar(datas)) { //读取失败
                        return 0;
                }
                datas++;
        }
        return 1;
}


//串口3发单个数据函数
char USART3_PutChar(u8 byte){       
        if(USART3_TX_READY) { //串口发送空闲，直接发送
                USART_SendData(USART3, byte);
                USART3_TX_READY = 0; //串口忙碌
                return 1;
        } else { //串口发送不空闲，将数据加入到发送缓冲区
                if(USART3_TX_Len >= USART3_TXBUF_SIZE) { //发送缓冲区已满，丢弃数据，返回错误信息
                        return 0;
                } else {
                        INTX_DISABLE(); //关闭所有中断
                        USART3_TX_BUFF[USART3_TX_WIndex] = byte;
                        USART3_TX_WIndex ++;
                        if(USART3_TX_WIndex >= USART3_TXBUF_SIZE) {
                                USART3_TX_WIndex = 0;
                        }
                        USART3_TX_Len++;
                        INTX_ENABLE();//开启总中断
                        return 1;
                }
        }
}
//串口3发多个数据函数


//串口3发字符串函数
char USART3_PutStr(u8* string) {
        while(*string) {
                USART3_PutChar(*string);
                string++;
        }
        return 1;
}


//串口3清空接收缓冲区函数
void USART3_ClearRXBuf(void) {
        USART3_RX_Len = 0;                              //接收FIFO缓冲区内待接收的字符长度
        USART3_RX_RIndex = 0;                                  //接收FIFO缓冲区内的读指针
        USART3_RX_WIndex = 0;                                  //接收FIFO缓冲区内的写指针
}








#endif


#if(myUART4)
u8 UART4_TX_BUFF[UART4_TXBUF_SIZE]; //发送FIFO缓冲区数组
u16 UART4_TX_Len = 0;                                  //发送FIFO缓冲区内待发送的字符长度
u16 UART4_TX_RIndex = 0;                                  //发送FIFO缓冲区内的读指针
u16 UART4_TX_WIndex = 0;                                  //发送FIFO缓冲区内的写指针


u8 UART4_RX_BUFF[UART4_RXBUF_SIZE]; //接收FIFO缓冲区数组
u16 UART4_RX_Len = 0;                              //接收FIFO缓冲区内待接收的字符长度
u16 UART4_RX_RIndex = 0;                                  //接收FIFO缓冲区内的读指针
u16 UART4_RX_WIndex = 0;                                  //接收FIFO缓冲区内的写指针


u8 UART4_TX_READY = 1;


//初始化串口4
//UART4_TX:A2  UART4_RX:A3
//bound：串口波特率
void UART4_Init(u32 bound) {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        //使能时钟
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOC的时钟
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);//使能UART4的时钟
       
        //串口4对应引脚复用映射
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_UART4);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_UART4);
       
        //UART4端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
       
        //UART4初始化设置
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);
       
        //串口4使能
        USART_Cmd(UART4, ENABLE);
       
        //开启相关中断
        USART_ITConfig(UART4, USART_IT_TC, ENABLE);//开启发送完成中断
        USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收数据中断
       
        //串口4　NVIC配置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}


//串口4中断服务程序
void UART4_IRQHandler(void) {
        if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_TC) == SET) {  //发送完成中断
                USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_TC);


                if(UART4_TX_Len > 0) { //发送中断前发送缓冲区有待发数据,在中断里继续发下一个数据
                        USART_SendData(UART4, UART4_TX_BUFF[UART4_TX_RIndex]);
                        UART4_TX_Len --; //发送缓冲区待发数据减一
                        UART4_TX_RIndex++; //发送缓冲区读指针加一
                        if(UART4_TX_RIndex >= UART4_TXBUF_SIZE) {
                                UART4_TX_RIndex = 0; //发送缓冲区读指针复位
                        }
                        return;
                }
               
                if(UART4_TX_Len == 0) {
                        UART4_TX_READY = 1; //发送缓冲区清空且发送空闲，下一次发送不用进缓存区，直接发送
                }
        }
        if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) == SET) {  //接收中断
                USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_RXNE);
               
                if(UART4_RX_Len < UART4_RXBUF_SIZE) { //接收缓冲区未满
                        UART4_RX_BUFF[UART4_RX_WIndex] = USART_ReceiveData(UART4);
                        UART4_RX_Len++; //接收缓冲区待读数据加一
                        UART4_RX_WIndex++; //接收写指针指向下一个单元
                        if(UART4_RX_WIndex >= UART4_RXBUF_SIZE) {
                                UART4_RX_WIndex = 0; //接收写指针复位
                        }
                       
                } else { //接收缓冲区已满，丢弃数据
                        return;
                }       
        }
}




//串口4读单个数据函数
char UART4_GetChar(u8* byte) {
        if(UART4_RX_Len <= 0) { //接收缓冲区没有待读数据
                return 0;
        } else {
                INTX_DISABLE(); //关闭所有中断
                *byte = UART4_RX_BUFF[UART4_RX_RIndex];
                UART4_RX_Len--;
                UART4_RX_RIndex++;
                if(UART4_RX_RIndex >= UART4_RXBUF_SIZE) {
                        UART4_RX_RIndex = 0;
                }
                INTX_ENABLE();//开启总中断
                return 1;
        }
}




//串口4读多个数据函数
char UART4_GetDatas(u8* datas, u16 length) {
        if(length > UART4_RX_Len) { //缓冲区数据不足，读取失败
                return 0;
        }
        while(length--) {
                if(!UART4_GetChar(datas)) { //读取失败
                        return 0;
                }
                datas++;
        }
        return 1;
}


//串口4发单个数据函数
char UART4_PutChar(u8 byte){       
        if(UART4_TX_READY) { //串口发送空闲，直接发送
                USART_SendData(UART4, byte);
                UART4_TX_READY = 0; //串口忙碌
                return 1;
        } else { //串口发送不空闲，将数据加入到发送缓冲区
                if(UART4_TX_Len >= UART4_TXBUF_SIZE) { //发送缓冲区已满，丢弃数据，返回错误信息
                        return 0;
                } else {
                        INTX_DISABLE(); //关闭所有中断
                        UART4_TX_BUFF[UART4_TX_WIndex] = byte;
                        UART4_TX_WIndex ++;
                        if(UART4_TX_WIndex >= UART4_TXBUF_SIZE) {
                                UART4_TX_WIndex = 0;
                        }
                        UART4_TX_Len++;
                        INTX_ENABLE();//开启总中断
                        return 1;
                }
        }
}
//串口4发多个数据函数


//串口4清空接收缓冲区函数
void UART4_ClearRXBuf(void) {
        UART4_RX_Len = 0;                              //接收FIFO缓冲区内待接收的字符长度
        UART4_RX_RIndex = 0;                                  //接收FIFO缓冲区内的读指针
        UART4_RX_WIndex = 0;                                  //接收FIFO缓冲区内的写指针
}


#endif