如何巧妙利用定时器与串口中断进行耦合得到一种鲁棒的接收？

最近不做嵌入式，这是一个以前做过产品的技术备忘。因为之前请教大神得到一些很好的思路。
如果我们需要接收一个序列协议，怎么做呢？
先放到缓冲区然后再检查标志位是一种思路。道理简单，关键要看怎么设计。这里介绍的方法是巧妙利用定时器，与串口中断进行耦合，得到一种鲁棒的接收方法。


具体：


打开定时器与串口中断
首先用示波器查看完整帧所需要的时间，并且设置为timMax。
定时器以适当的中断频率开启(例如1ms)，每次中断都把表示时间的变量+1。
如果定时器中断时间超过timMax，则令接收数组的指针为0。
每次进来串口中断之后，定时器时间变量为0，接收数组的指针+1。
给出代码：


定时器端：


/**
  * @brief This function handles TIM4 global interrupt.
  */
void TIM4_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 0 */
       
  /* USER CODE END TIM4_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);
  /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 1 */
       
        div_freq_flag_temp_laser_1 += 1;
       
        // Èç¹ûһֱûÓб»ÇåÁã ÄÇôºÜ¿ì»áÇ¿ÖÆÇåÁã   Ò»¶¨Òª×¢Òâ ֮ǰµÄ»ù´¡ÖÜÆÚ²»ÊÇ1ms£¡£¡ÏÖÔڸĹýÀ´¾Í¿ÉÒÔÁË£¡
        if(div_freq_flag_temp_laser_1 > div_freq_laser_flag){
                laser_1_ptr = 0;
        }
       
        // ToggleIO
        // HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_9);
       
  /* USER CODE END TIM4_IRQn 1 */
}


串口端：


/**
  * @brief This function handles USART1 global interrupt.
  */
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */


  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
       
        div_freq_flag_temp_laser_1 = 0;  // ½ÓÊս׶α£Ö¤temp²»»á³¬¹ý10ms
       
        lazer_data1[laser_1_ptr] = recvyoadata1[0];
        laser_1_ptr += 1;
       
        // ²½½øµç»ú ºáÏò  X
//        if(lazer_data1[0]==0x55 && lazer_data1[1]==0x51 && lazer_data1[10]==0xFF)
        if(lazer_data1[0] == 0x55)


        {
                // XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
                lazer_op1= (uint16_t)(lazer_data1[6] << 8 | lazer_data1[7]);  // 2 3  //  
               
                // YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY
                lazer_op2=(uint16_t)(lazer_data1[8] << 8 | lazer_data1[9]);
               
        //        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_9);       
        }


        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, recvyoadata1,1);
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}