如何利用TIMx定时器复位模式串口接收不定长数据呢

　　一、定时器和外部触发的同步
　　TIMx定时器能够在多种模式下和一个外部的触发同步：复位模式、门控模式和触发模式。
　　从模式：复位模式
　　复位模式时序图如下所示：
　　
　　配置通道1以检测TI1的上升沿，配置定时器为复位模式，计数器为向上计数模式，选择T1位输入源。每一个计数器时钟周期计数器寄存器自增。当TI1产生一个上升沿时，计数器寄存器清0重新开始计数。
　　从模式：门控模式
　　门控模式时序图如下所示：
　　
　　配置通道1以检测TI1的低电平，配置定时器为门控模式，计数器为向上计数模式，选择T1为输入源。每一个计数器时钟周期计数器寄存器自增。只要TI1为低，计数器开始依据内部时钟计数，在TI1为高电平时停止计数。
　　从模式：触发模式
　　
　　配置通道2检测TI2的上升沿。配置定时器为触发模式，选择TI2为输入源。当TI2出现一个上升沿时，计数器开始在内部时钟的驱动下计数。
　　二、利用复位模式串口接收不定长数据
　　利用复位模式串口接收不定长数据的思路为：将定时器通道引脚与串口RX引脚硬件上连接，串口接收使用DMA方式，定时器在串口未收到数据时不工作，当串口收到数据时，配置定时器，关闭串口中断，当串口上还有数据未接收完成时，计数器不断清0重新开始计数，一旦串口无接收数据时，计数器不再复位，知道产生计数器中断，然后将收到的数据读出。
　　串口配置：
　　这里都是些常规配置。
　　/***************************************************************************
　　* @fn Usart1_Configuration
　　*
　　* @brief
　　*
　　* @data
　　*
　　* @param BaudRate -
　　* NewState - ENABLE/DISABLE
　　*
　　* @return void
　　***************************************************************************
　　*/
　　void Usart1_Configuration（uint32_t BaudRate，uint16_t parity， uint16_t wordlength， uint16_t stopbits，FunctionalState NewState）
　　{
　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　/* config USART1 clock */
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;
　　/* USART1 GPIO config */
　　/* Configure USART1 Tx （PA.9） as alternate function push-pull */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
　　/* Configure USART1 Rx （PA.10） as input floating */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
　　USART_DeInit（USART1）;
　　USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate ; //
　　USART_InitStructure.USART_WordLength = wordlength; //
　　USART_InitStructure.USART_StopBits = stopbits; //´
　　USART_InitStructure.USART_Parity = parity ; //
　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//Ó²¼þÁ÷ʧÄÜ
　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //
　　USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）; //´
　　USART_ITConfig（USART1，USART_IT_RXNE，NewState）; //
　　__nop（）; __nop（）;
　　USART_Cmd（USART1， NewState）; //
　　}
　　/***************************************************************************
　　* @fn USART1_NVIC_Configuration
　　*
　　* @brief ÅäÖô®¿Ú1Öжϡ£
　　* USART1ÖжÏ×éΪµÚ3×飬ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶1£¬ÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶0
　　*
　　* @data 2015Äê08ÔÂ05ÈÕ
　　*
　　* @param NewState - ENABLE/DISABLE
　　*
　　* @return void
　　***************************************************************************
　　*/
　　void USART1_NVIC_Configuration（FunctionalState NewState）
　　{
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　NVIC_SetVectorTable （NVIC_VectTab_FLASH， NVIC_VECTTAB_FLASH_OFFSET）;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = NewState;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　}
　　/***************************************************************************
　　* @fn Usart1_DMA_Configuration
　　*
　　* @brief ÅäÖÃUSART1µÄDMA½ÓÊպͷ¢ËÍ，USART2-》TXʹÓÃDMA1_Channel6，
　　* USART2-》RXʹÓÃDMA1_Channel7¡£
　　*
　　* @data 2015Äê08ÔÂ05ÈÕ
　　*
　　* @param void
　　*
　　* @return void
　　***************************************************************************
　　*/
　　void Usart1_DMA_Configuration（void）
　　{
　　DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
　　/* DMA clock enable */
　　RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1， ENABLE）;//DMA1
　　/* DMA1 Channel5 （triggered by USART1 Rx event） Config */
　　DMA_DeInit（DMA1_Channel5）;
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40013804;
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）usart1_recv_data.RecvData;
　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART1_DMA_BUFFER_SIZE;
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
　　DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//DMA_Mode_Circular;
　　DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
　　DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
　　DMA_Init（DMA1_Channel5， &DMA_InitStructure）;
　　//DMA_ITConfig（DMA1_Channel6， DMA_IT_TC， ENABLE）;
　　//DMA_ITConfig（DMA1_Channel6， DMA_IT_TE， ENABLE）;
　　/* Enable USART1 DMA RX request */
　　USART_DMACmd（USART1， USART_DMAReq_Rx， ENABLE）;
　　DMA_Cmd（DMA1_Channel5， ENABLE）;
　　}
　　定时器配置：
　　定时器配置比较重要，我这里设置了输出比较，并且开了CC2中断，当计数器寄存器的值达到输出比较寄存器的值时会产生中断。然后选择TI2为输入源，且为复位模式，当TI2有信号时则计数器清零，这样不会产生CC1比较中断。
　　/***************************************************************************
　　* @fn TIM4_Configuration
　　*
　　* @brief TIM4ÅäÖÃ，ʹÓø´Î»Ä£Ê½¡£TIM4µÄ²¶»ñ/±È½ÏÊäÈë2ºÍ´®¿Ú2µÄRXÔÚÓ²¼þ
　　* ÉÏÏàÁ¬， ´®¿ÚÓÐÊý¾Ýʱ£¬TIM4Ò»Ö±¸´Î»£¬Ò»µ©´®¿ÚûÓÐÊý¾Ý£¬ÔòTIM4
　　* ²»ÔÙ¸´Î»¡£TIM4³¬Ê±ºó£¬»á²úÉúÒ»¸ö³¬Ê±Öжϡ£
　　*
　　* @data 2015Äê08ÔÂ05ÈÕ
　　*
　　* @param void
　　*
　　* @return void
　　***************************************************************************
　　*/
　　void TIM4_Configuration（uint32_t bandrate）
　　{
　　uint16_t tim_pluse = bandrate == 2400？ 80： 40;//2400²¨ÌØÂÊʱ ¼ÆÊý80¸öÖÜÆÚ ÆäÓà40¸öÖÜÆÚ
　　/* TIM4 configuration -------------------------------------*/
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
　　TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　/* Enable TIM4 clock */
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM4 ， ENABLE）;
　　TIM_DeInit（TIM4）;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //65535
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = （7200 - 1）; //3600
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
　　TIM_TimeBaseInit（TIM4， &TIM_TimeBaseStructure）;
　　TIM_ARRPreloadConfig（TIM4， DISABLE）;
　　/* Output Compare Mode configuration： Channel1 */
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = tim_pluse;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
　　TIM_OC2Init（TIM4， &TIM_OCInitStructure）;
　　/* TIM4 Channel 1 Input Capture Configuration */
　　// TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
　　// TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
　　// TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
　　// TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
　　// TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
　　// TIM_ICInit（TIM4， &TIM_ICInitStructure）;
　　/* TIM4 Input trigger configuration： External Trigger connected to TI2 */
　　TIM_SelectInputTrigger（TIM4， TIM_TS_TI2FP2）;
　　/* TIM4 configuration in slave reset mode where the timer counter is
　　re-initialied in response to rising edges on an input capture （TI2） */
　　TIM_SelectSlaveMode（TIM4， TIM_SlaveMode_Reset）;
　　/* TIM4 IT CC1 enable */
　　TIM_ITConfig（TIM4， TIM_IT_CC2， ENABLE）;
　　NVIC_SetVectorTable （NVIC_VectTab_FLASH， NVIC_VECTTAB_FLASH_OFFSET）;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　TIM_Cmd（TIM4， ENABLE）;
　　}
　　串口中断：
　　/***************************************************************************
　　* @fn USAR1_IRQHandler
　　*
　　* @brief ½ÓÊÕµ½Ò»¸öByteµÄÊý¾Ýºó£¬²úÉú´®¿ÚÖжϡ£¹Ø±Õ´®¿ÚÖжϣ¬Ê¹Äܶ¨Ê±Æ÷。
　　*
　　* @data 2015Äê08ÔÂ05ÈÕ
　　*
　　* @param
　　*
　　* @return
　　***************************************************************************
　　*/
　　void USART1_IRQHandler（）
　　{
　　RS485_recving = 1;
　　globalFlag.uart1_dma_flag = 1;
　　uint32_t rs485_bandrate = 0;
　　USART1_NVIC_Configuration（DISABLE）;
　　change_to_rate（rs485_para.band_rate， &rs485_bandrate）;
　　TIM4_Configuration（rs485_bandrate）;
　　}
　　定时器中断：
　　定时器中断产生后将DMA缓冲区数据提取出来。
　　/***************************************************************************
　　* @fn TIM4_IRQHandler
　　*
　　* @brief TIM4³¬Ê±ÖжÏ
　　*
　　* @data 2015Äê08ÔÂ05ÈÕ
　　*
　　* @param void
　　*
　　* @return void
　　***************************************************************************
　　*/
　　void TIM4_IRQHandler（void）
　　{
　　TIM_Cmd（TIM4， DISABLE）;
　　TIM_ClearFlag（TIM4， TIM_IT_CC2）;
　　TIM_SetCounter（TIM4，0）;
　　NVIC_ClearPendingFlag（USART1_IRQn）;
　　USART1_NVIC_Configuration（ENABLE）;
　　Iterates_usart1_buffer（）;
　　}