[问答]

如何用OpenMv进行图像处理？

996 openMV

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 为什么使用串口？如何用OpenMv进行图像处理？ 0
2021-12-7 07:39:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报无人岛相关推荐 • openmv能不能脱离pc机进行操作？ 324 • OpenMV怎么用？如何用OpenMV做一个电磁炮? 1384 • OpenMV是什么？openmv4的作用有哪些 3459 • 如何实现在labview上实时显示openmv捕捉到的画面？ 3865 • 如何使用openMV3与stm32进行通讯呢 891 • 请问openmv与opencv的区别是什么？ 3140 • 常用的图像处理模块是什么？ 323 • 利用matlab对所测工件图像进行图像处理 4192 • 怎样将openmv的数据通过串口传到控制板并在oled上面显示出来 2411 • 如何实现Openmv与stm32之间的通信？ 3372 1个回答

因为博主本人是一个技术初学菜鸟，本文浅谈相关理解，方便自己记忆也分享给大家，文中的错误欢迎读者指正，欢迎交流，互相学习。
本文描述主要以openmv视角，以单片机视角的部分补充可移步参阅识别特定颜色并将其坐标通过串口打印


  为什么使用串口？

  为什么要用串口呢？
因为要时候需要把信息（比如数字，坐标，参数……）传给其他MCU，串口简单，通用，基本每一个MCU都会有串口。
例如： 我想用OpenMv进行图像处理，处理完之后想让其他人去做除了OpenMv之外的事情，所以我可以把他处理出来的结果或者其他有用的信息通过串口传输给其他设备的MCU（如电脑，单片机等）
openmv部分openmv识别特定颜色且打印坐标到串口
  连接方式

  串口通信（TTL）至少需要3根线，RXD、TXD、GND：
RXD和TXD互连，GND接地
                              MCU1                                     MCU2                                                                RXD——TXD                      TXD——RXD                               MCU1                               MCU2
  连接约定

统一波特率
选定固定串口

  传输数据

  这里假设输出识别到的t这个对象的坐标，可使用以下两种方法：

Ostr="[%d,%d]" % (t.cx(),t.cy()) #方式1
Ostr=json.dumps([t.cx(),t.cy()]) #方式2

  关于json对象

  基本所有的语言都支持json，这里只写两个函数[编解码]：
  [tr]函数描述[/tr]

json.dumps	将 Python 对象编码成 JSON 字符串
json.loads	将已编码的 JSON 字符串解码为 Python 对象

例（python环境）：
  #!/usr/bin/python import json  t = [ { 'a' : 1, 'b' : 2, 'c' : 3} ]  json = json.dumps(t) print(json) 执行结果为：
  [{"a": 1, "b": 2, "c": 3}] 在keil环境也有了官方的库：——Jansson





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详情不再赘述
  注意部分

OpenMv使用编程语言为Python，STM32单片机一般使用C1
串口通信一般每次中断只传输1Byte，也就是说要完整传输完1帧，进中断的次数>=8
最简单的每一帧的传输至少要有帧头和数据，当然可以增加数据量、校验和，帧尾等以备其他操作
每个Byte都要以字节方式发送，而不是16进制
- data = bytearray([x,y])#将x,y作为两个Byte存入data
  uart.write(data)#将data通过串口发送
- uart.write("%x r"%x)#将x转换成16进制发送
帧头实际上就是判断数据从哪里开始的标志，一般自定义，为保证安全性，可以采用双帧头的模式，
例如：
5A 5A 10 50 1B 00 FF 63 03 0C 这里加粗的是帧头，剩下8个是数据（随便设的，仅举例用）