基于HAL库中的串口中断接收函数该如何去实现呢

ＨＡＬ库下的串口接收不定长数据


在HAL库的串口中断接收中，往往需要先写入接收数据的长度，但在实际使用中，时常会遇到不知道接收数据长度的情况，所以HAL库对串口不定长数据的处理和程序编写上就存在一些局限。本文中的方法是基于HAL库中的串口中断接收函数，并通过增加数据中的结束标识，来实现数据帧结束的判断。
平台：NUCLEO－Ｆ３０３ＲＥ
代码配置

１.新建Cube MX工程，选择对应的单片机芯片，如本示例中选择STM３２F３０３RE；
２.根据情况配置单片机时钟树





３.配置串口，使能中断




４.设置好工程名称和保存位置，选择自己用的开发工具和版本，然后生成工程代码





代码实现

１.在代码中加入该部分串口中断回调函数，在回调函数中实现对数据的装载

uint8_t USART_RX_ADD = 0;  //这个相当于定义了一个1byte的接收缓存区


uint8_t USART_RX_BUF[USART_MAX_LEN];        //定义数据存放空间
uint16_t USART_RX_STA = 0;        //数据存放计数标记


/*******************************************************************************/
/* 函数功能：串口中断回调函数，用于不定长数据接收，但需要有结束标志位           　　        　　*/
/*                                                                             */
/* 函数参数：UART_HandleTypeDef类型结构体                                            　　*/
/*                                                                             */
/* 函数返回值：空                                                               　*/
/*******************************************************************************/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)        //串口中断回调函数
{
#ifdef DOUBLE_END_MARK  //双停止位
        if(*((uint8_t*)huart->pRxBuffPtr - 1 )== USART_END_MARK2)
        {
                if(USART_RX_BUF[USART_RX_STA - 1] == USART_END_MARK1)
                {
                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA-1] = 0x00;                                                                                                                       
                        HAL_UART_Receive_IT(huart, &USART_RX_ADD, 1);
                        USART_RX_STA = 0;
                        return;
                }
                else
                {
                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA ++ ] = *((uint8_t*)huart->pRxBuffPtr - 1 );
                        HAL_UART_Receive_IT(huart, &USART_RX_ADD, 1);
                        return;
                }
        }
#endif
#ifdef SINGLE_END_MARK        //单停止位
        if(*((uint8_t*)huart->pRxBuffPtr - 1 )== USART_END_MARK)
        {
                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA] = 0x00;                                                                                                                               
                        HAL_UART_Receive_IT(huart, &USART_RX_ADD, 1);
                        USART_RX_STA = 0;
                        return;
        }
#endif
        else
        {
                if(USART_RX_STA > sizeof(USART_RX_BUF))
                {
                        USART_RX_STA = 0;
                }
                USART_RX_BUF[USART_RX_STA ++ ] = *((uint8_t*)huart->pRxBuffPtr - 1 );
                HAL_UART_Receive_IT(huart, &USART_RX_ADD, 1);
                return;
        }
}


２.在头文件中添加一些必要的宏定义


//#define SINGLE_END_MARK      //单结束位时打开
#define DOUBLE_END_MARK                 //双结束位时打开




#define USART_MAX_LEN    50     //定义最大接收字节数


#if SINGLE_END_MARK


#define USART_END_MARK 0XFF                //定义结束位


#endif


#ifdef DOUBLE_END_MARK


#define USART_END_MARK1  0x0D   //定义结束位
#define USART_END_MARK2  0x0A        //定义结束标志


#endif




extern uint8_t USART_RX_ADD;        //这个相当于定义了一个1byte的接收缓存区
extern uint8_t USART_RX_BUF[USART_MAX_LEN];                //定义数据存放空间
extern uint16_t USART_RX_STA;        //数据存放计数标记


３.在主函数中添加串口中断接收，作为中断接收的启动
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&USART_RX_ADD,1);        //启动串口中断接收，必须的代码演示

首先发送一包数据：55 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0D 0A





再次发送不同长度的数据：55 01 02 03 06 07 08 09 10 0A AA BB CC 0D 0A





在该方法中，会将就收到的结束符清除，但不会修改中间的不连续的0D 0A 。
总结

该方法中，是通过去判断每一个字节接收的数据是否是结束位，来确定帧是否接收完成。所以在设计数据结构的时候需要设计相应的结束位。在代码中，设置了条件编译，以满足双停止位，和单停止位的两种结束方式。