如何配置HAL库串口的dma接收及程序编写？

手把手配置HAL库串口的dma接收及程序编写

（1）首先在cubemx配置uart环境
1.首先在RCC中的high speed clock选择晶振 crystal.





2.在system core 中选中SYS,在右侧debug中选择serial wire.





在connectivity中选中USART1,mode选择asynchronous.





参数设置如图所示，我选择默认设置，波特率为115200。





这里面的不用管





在NVIC Settings中将USART global interrupt 的enabled选上。





点击添加add,点击select,选择dma请求





开启串口的dma发送与dma接收效果，如图所示




整体配置如图，只需要很少的配置。






最后点击 GENERATE CODE 完成框架的构建。


接下来是程序部分。


int main(void)
{

  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();


  while (1)
  {
  }
}


在打开程序会显示出这样的代码。


此时在while(1)加入一个UART_Receive_DMA()函数进行接收，然后回显出来。程序添加如下图，num为测量字符串长度，特定长度回显。


uint8_t buf[36]={0};
//假设num为2，
while (1)
  {
        if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)buf, num)==0)
        {
                HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)buf ,num);
        }
  }




或者也可以写在中断中，效果是一样的，不过在配置时要打开
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);串口enabled.


void USART1_IRQHandler(void)
{

        if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)***us_rx_buf, 2)==0)
        {
                HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)***us_rx_buf ,2);
               
        }
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);


}


要想实现接收数据据包，还需要进一步配置。


接下来我们具体配置一下串口的dma. 配置如下


#define RX_BUF_NUM 36u
uint8_t cache[RX_BUF_NUM]={0};


DMA_config(&cache[0], RX_BUF_NUM);


void DMA_config(uint8_t *rx_buf, uint16_t dma_buf_num)
{
   
    SET_BIT(huart1.Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);
       
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
    __HAL_DMA_DISABLE(&hdma_usart1_rx);
       
    while(hdma_usart1_rx.Instance->CR & DMA_SxCR_EN)
    {
        __HAL_DMA_DISABLE(&hdma_usart1_rx);
    }


    hdma_usart1_rx.Instance->PAR = (uint32_t) & (USART1->DR);
   
    hdma_usart1_rx.Instance->M0AR = (uint32_t)(rx_buf);
        hdma_usart1_rx.Instance->M1AR = (uint32_t)(rx_buf);
   
    hdma_usart1_rx.Instance->NDTR = dma_buf_num;
   
    SET_BIT(hdma_usart1_rx.Instance->CR, DMA_SxCR_DBM);


    __HAL_DMA_ENABLE(&hdma_usart1_rx);
}


这样，dma的config就完成了。


然后进行中断处理函数。




UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;


oid USART1_IRQHandler(void)
{
    if(huart1.Instance->SR & UART_FLAG_RXNE)//接收到数据
    {
        __HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(&huart1);
    }
    else if(USART1->SR & UART_FLAG_IDLE)
    {
        __HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(&huart1);
                __HAL_DMA_DISABLE(&hdma_usart1_rx);
                hdma_usart1_rx.Instance->NDTR = RX_BUF_NUM;
                DMA1_Stream1->CR &= ~(DMA_SxCR_CT);
                __HAL_DMA_ENABLE(&hdma_usart1_rx);
    }
}


中断函数写完 让我们看一下现象。此时我们发送了三个1给主控，发现函数内数值已经发生改变。





重现发送数据，观察更新。





现在就可以实现一些基本的功能了。