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STM32f429串口通信接收-基于HAL库
串口接收 配置步骤 1.调用函数 HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart) 。 通过定义结构体类型句柄 UART_HandleTypeDef 并初始化相关参数来配置串口通信的选用串口、字长、波特率、停止位、奇偶校验位、硬件流控、收发模式、DMA等。 UART_HandleTypeDef usart1_handler; //UART句柄 结构体UART_HandleTypeDef 定义如下 typedef struct { USART_TypeDef *Instance; /*!《 UART registers base address */ UART_InitTypeDef Init; /*!《 UART communication parameters */ uint8_t *pTxBuffPtr; /*!《 Pointer to UART Tx transfer Buffer */ uint16_t TxXferSize; /*!《 UART Tx Transfer size */ uint16_t TxXferCount; /*!《 UART Tx Transfer Counter */ uint8_t *pRxBuffPtr; /*!《 Pointer to UART Rx transfer Buffer */ uint16_t RxXferSize; /*!《 UART Rx Transfer size */ uint16_t RxXferCount; /*!《 UART Rx Transfer Counter */ DMA_HandleTypeDef *hdmatx; /*!《 UART Tx DMA Handle parameters */ DMA_HandleTypeDef *hdmarx; /*!《 UART Rx DMA Handle parameters */ HAL_LockTypeDef Lock; /*!《 Locking object */ __IO HAL_UART_StateTypeDef State; /*!《 UART communication state */ __IO uint32_t ErrorCode; /*!《 UART Error code */ }UART_HandleTypeDef; 初始化相关参数 usart1_handler.Instance=USART1; //USART1 usart1_handler.Init.BaudRate=115200; //波特率 usart1_handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式 usart1_handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位 usart1_handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位 usart1_handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控 usart1_handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式 HAL_UART_Init(&usart1_handler); //HAL_UART_Init()会使能UART1 HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//开启接收中断 调用函数 HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart) 后会使能相应的串口(此处为UART1),就不用再使能相应的串口了,同时在函数内部会调用回调函数 。同时开启了接收中断。 以上两步可以封装在同一个函数下。 2. void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart),它是一个弱函数需要自己定义 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; if(huart-》Instance==USART1)//如果是串口1,进行串口1 MSP初始化 { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟 __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能USART1时钟 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速 GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //复用为USART1 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA9 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA10 HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);//使能usart1中断通道 HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3, 3);//抢占优先级3,子优先级3 } } 在调用HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart) 时在函数内部会调用一个相同的回调函数 HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart),所以编写回调函数时需要约束判断条件,究竟是哪个串口的回调函数。 串口接收中断优先级配置和使能: HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3, 3); 当我们开启了串口接收中断后,每收到一个字符就会产生一次中断,,进入中断服务函数USART1_IRQHandler, DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1 DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2 DCD USART1_IRQHandler ; USART1 DCD USART2_IRQHandler ; USART2 DCD USART3_IRQHandler ; USART3 这个函数需要自己编写,并在这个函数里面调用HAL库的中断处理函数(该函数会对相应的中断来源进行分析,调用相应函数)。 void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart) 即每收到一个字符就调用一次中断服务函数USART1_IRQHandler,当收到的数据满足了设置的大小时 HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE); 就会将相应的串口接收中断取消使能,所以在中断服务函数USART1_IRQHandler中除了调用HAL库的中断处理函数还要加上一个使能串口接收中断函数(因为此代码实现的功能是每接收一个字符就发送出去,所以设置的结束数据长度是一)。 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) void USART1_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&usart1_handler); HAL_UART_Receive_IT(&usart1_handler, (u8 *)buff, 1); } 当全部数据接收完成后HAL_UART_IRQHandler函数会调用相应的回调函数 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) 不管是处理完什么类型的中断,HAL_UART_IRQHandler函数会调用同一个回调函数,所以回调函数也需要判断条件是哪个类型的中断回调的 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart-》Instance==USART1)//如果是串口1 { u8 rdata; rdata=*(--(huart-》pRxBuffPtr)); HAL_UART_Transmit(&usart1_handler, &rdata, 1, 1000); } } 在最终的中断处理函数里写入想执行的操作 |
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