STM32串口发送数据和接收数据方式

　　串口发送数据
　　1、串口发送数据最直接的方式就是标准调用库函数 。
　　void USART_SendData（USART_TypeDef* USARTx， uint16_t Data）;
　　1
　　第一个参数是发送的串口号，第二个参数是要发送的数据了。但是用过的朋友应该觉得不好用，一次只能发送单个字符，所以我们有必要根据这个函数加以扩展：
　　void Send_data（u8 *s）
　　{
　　while（*s！=‘’）
　　{
　　while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TC ）==RESET）;
　　USART_SendData（USART1，*s）;
　　s++;
　　}
　　}
　　123456789
　　以上程序的形参就是我们调用该函数时要发送的字符串，这里通过循环调用USART_SendData来一 一发送我们的字符串。
　　while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TC ）==RESET）;
　　1
　　这句话有必要加，他是用于检查串口是否发送完成的标志，如果不加这句话会发生数据丢失的情况。这个函数只能用于串口1发送。有些时候根据需要，要用到多个串口发送那么就还需要改进这个程序。如下：
　　void Send_data（USART_TypeDef * USARTx，u8 *s）
　　{
　　while（*s！=‘’）
　　{
　　while（USART_GetFlagStatus（USARTx，USART_FLAG_TC ）==RESET）;
　　USART_SendData（USARTx，*s）;
　　s++;
　　}
　　}
　　123456789
　　这样就可实现任意的串口发送。但有一点，我在使用实时操作系统的时候（如UCOS，Freertos等），需考虑函数重入的问题。
　　当然也可以简单的实现把该函数复制一下，然后修改串口号也可以避免该问题。然而这个函数不能像printf那样传递多个参数，所以还可以在改进，最终程序如下：
　　void USART_printf （ USART_TypeDef * USARTx， char * Data， 。.. ）
　　{
　　const char *s;
　　int d;
　　char buf［16］;
　　va_list ap;
　　va_start（ap， Data）;
　　while （ * Data ！= 0 ） // 判断是否到达字符串结束符
　　{
　　if （ * Data == 0x5c ） //‘’
　　{
　　switch （ *++Data ）
　　{
　　case ‘r’： //回车符
　　USART_SendData（USARTx， 0x0d）;
　　Data ++;
　　break;
　　case ‘n’： //换行符
　　USART_SendData（USARTx， 0x0a）;
　　Data ++;
　　break;
　　default：
　　Data ++;
　　break;
　　}
　　}
　　else if （ * Data == ‘%’）
　　{ //
　　switch （ *++Data ）
　　{
　　case ‘s’： //字符串
　　s = va_arg（ap， const char *）;
　　for （ ; *s; s++）
　　{
　　USART_SendData（USARTx，*s）;
　　while（ USART_GetFlagStatus（USARTx， USART_FLAG_TXE） == RESET ）;
　　}
　　Data++;
　　break;
　　case ‘d’：
　　//十进制
　　d = va_arg（ap， int）;
　　itoa（d， buf， 10）;
　　for （s = buf; *s; s++）
　　{
　　USART_SendData（USARTx，*s）;
　　while（ USART_GetFlagStatus（USARTx， USART_FLAG_TXE） == RESET ）;
　　}
　　Data++;
　　break;
　　default：
　　Data++;
　　break;
　　}
　　}
　　else USART_SendData（USARTx， *Data++）;
　　while （ USART_GetFlagStatus （ USARTx， USART_FLAG_TXE ） == RESET ）;
　　}
　　}
　　该函数就可以像printf使用可变参数，方便很多。通过观察函数但这个函数只支持了%d，%s的参数，想要支持更多，可以仿照printf的函数写法加以补充。

　　直接使用printf函数。
　　很多朋友都知道想要STM32要直接使用printf不行的。需要加上以下的重映射函数；
　　
　　如果不想添加以上代码，也可以勾选以下的Use MicroLI选项来支持printf函数使用：
　　

　　串口接受数据
　　串口接收最后应有一定的协议，如发送一帧数据应该有头标志或尾标志，也可两个标志都有。
　　这样在处理数据时既能能保证数据的正确接收，也有利于接收完后我们处理数据。串口的配置在这里就不在赘述，这里我以串口2接收中断服务程序函数且接收的数据包含头尾标识为例。
　　#define Max_BUFF_Len 18
　　unsigned char Uart2_Buffer［Max_BUFF_Len］;
　　unsigned int Uart2_Rx=0;
　　void USART2_IRQHandler（）
　　{
　　if（USART_GetITStatus（USART2，USART_IT_RXNE） ！= RESET） //中断产生
　　{
　　USART_ClearITPendingBit（USART2，USART_IT_RXNE）; //清除中断标志
　　Uart2_Buffer［Uart2_Rx］ = USART_ReceiveData（USART2）; //接收串口1数据到buff缓冲区
　　Uart2_Rx++;
　　if（Uart2_Buffer［Uart2_Rx-1］ == 0x0a || Uart2_Rx == Max_BUFF_Len） //如果接收到尾标识是换行符（或者等于最大接受数就清空重新接收）
　　{
　　if（Uart2_Buffer［0］ == ‘+’） //检测到头标识是我们需要的
　　{
　　printf（“%srn”，Uart2_Buffer）; //这里我做打印数据处理
　　Uart2_Rx=0;
　　}
　　else
　　{
　　Uart2_Rx=0; //不是我们需要的数据或者达到最大接收数则开始重新接收
　　}
　　}
　　}
　　}
　　1234567891011121314151617181920212223242526
　　数据的头标识为“n”既换行符，尾标识为“+”。该函数将串口接收的数据存放在USART_Buffer数组中，然后先判断当前字符是不是尾标识，如果是说明接收完毕，然后再来判断头标识是不是“+”号，如果还是那么就是我们想要的数据，接下来就可以进行相应数据的处理了。但如果不是那么就让Usart2_Rx=0重新接收数据。
　　这样做的有以下好处：
　　1.可以接受不定长度的数据，最大接收长度可以通过Max_BUFF_Len来更改
　　2.可以接受指定的数据
　　3.防止接收的数据使数组越界
　　这里我的把接受正确数据直接打印出来，也可以通过设置标识位，然后在主函数里面轮询再操作。
　　以上的接收形式，是中断一次就接收一个字符，这在UCOS等实时内核系统中频繁的中断，非常消耗CPU资源，在有些时候我们需要接收大量数据时且波特率很高的情况下，长时间中断会带来一些额外的问题。
　　所以以DMA形式配合串口的IDLE（空闲中断）来接受数据将会大大的提高CPU的利用率，减少系统资源的消耗。首先还是先看代码。
　　#define DMA_USART1_RECEIVE_LEN 18
　　void USART1_IRQHandler（void）
　　{
　　u32 temp = 0;
　　uint16_t i = 0;
　　if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_IDLE） ！= RESET）
　　{
　　USART1-》SR;
　　USART1-》DR; //这里我们通过先读SR（状态寄存器）和DR（数据寄存器）来清USART_IT_IDLE标志
　　DMA_Cmd（DMA1_Channel5，DISABLE）;
　　temp = DMA_USART1_RECEIVE_LEN - DMA_GetCurrDataCounter（DMA1_Channel5）; //接收的字符串长度=设置的接收长度-剩余DMA缓存大小
　　for （i = 0;i 《 temp;i++）
　　{
　　Uart2_Buffer［i］ = USART1_RECEIVE_DMABuffer［i］;
　　}
　　//设置传输数据长度
　　DMA_SetCurrDataCounter（DMA1_Channel5，DMA_USART1_RECEIVE_LEN）;
　　//打开DMA
　　DMA_Cmd（DMA1_Channel5，ENABLE）;
　　}
　　}
　　1234567891011121314151617181920212223
　　之前的串口中断是一个一个字符的接收，现在改为串口空闲中断，就是一帧数据过来才中断进入一次。而且接收的数据时候是DMA来搬运到我们指定的缓冲区（也就是程序中的USART1_RECEIVE_DMABuffer数组），是不占用CPU时间资源的。
　　最后在讲下DMA的发送：
　　#define DMA_USART1_SEND_LEN 64
　　void DMA_SEND_EN（void）
　　{
　　DMA_Cmd（DMA1_Channel4， DISABLE）;
　　DMA_SetCurrDataCounter（DMA1_Channel4，DMA_USART1_SEND_LEN）;
　　DMA_Cmd（DMA1_Channel4， ENABLE）;