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实验任务要求
学习I2C总线通信协议,完成基于I2C硬件协议的AHT20温湿度传感器的数据采集,并将采集的温度-湿度值通过串口输出。 具体任务: 1)解释什么是“软件I2C”和“硬件I2C”? (阅读野火配套教材的第23章“I2C–读写EEPROM”原理章节) 2)阅读AHT20数据手册,编程实现:每隔2秒钟采集一次温湿度数据,并通过串口发送到上位机(win10)。 “软件I2C”和“硬件I2C” 软件I2C一般是用GPIO管脚,用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形。 I2C Bus(Inter-Integrated Circuit Bus) 最早是由Philips半导体(现被NXP收购)开发的两线时串行总线,常用于微控制器与外设之间的连接。I2C协议规定,总线上数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件,以一个结束信号作为传输的停止条件。起始和结束信号总是由主设备产生。起始和结束信号产生条件:总线在空闲状态时,SCL和SDA都保持着高电平,当SCL为高电平而SDA由高到低的跳变,表示产生一个起始条件;当SCL为高而SDA由低到高的跳变,表示产生一个停止条件。 硬件I2C的效率要远高于软件的,而软件I2C由于不受管脚限制,接口比较灵活。 如何判断 可以看底层配置,比如IO口配置,如果配置了IO口的功能(IIC功能)那就是固件IIC,否则就是模拟 可以看IIC写函数,看里面有木有调用现成的函数或者给某个寄存器赋值,如果有,则肯定是固件IIC功能,没有的话肯定是数据一个bit一个bit模拟发生送的,肯定用到了循环,则为模拟。 根据代码量判断,模拟的代码量肯定比固件的要大。 硬件IIC用法比较复杂,模拟IIC的流程更清楚一些。
此次实验所用的程序资料为野火自带资料包 改写程序: main.c程序代码改写如下: #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "bsp_i2c.h" uint8_t t; uint8_t len; uint16_t times=0; int main(void) { delay_init(); uart_init(115200); IIC_Init(); while(1) { printf("开始 "); read_AHT10_once(); delay_ms(1500); } } 将bsp_i2c.c中的void reset_AHT20(void)改为 void reset_AHT20(void) { I2C_Start(); I2C_WriteByte(0x70); ack_status = Receive_ACK(); if(ack_status) printf("ÏÂ"); else printf("1-n-"); I2C_WriteByte(0xBA); ack_status = Receive_ACK(); if(ack_status) printf("Ãæ"); else printf("2-n-"); I2C_Stop(); } 将bsp_i2c.c中的void init_AHT20(void)改为 void init_AHT10(void) { I2C_Start(); I2C_WriteByte(0x70); ack_status = Receive_ACK(); if(ack_status) printf("¿ª"); else printf("3-n-"); I2C_WriteByte(0xE1); ack_status = Receive_ACK(); if(ack_status) printf("ʼ"); else printf("4-n-"); I2C_WriteByte(0x08); ack_status = Receive_ACK(); if(ack_status) printf("²â"); else printf("5-n-"); I2C_WriteByte(0x00); ack_status = Receive_ACK(); if(ack_status) printf("ÊÔ"); else printf("6-n-"); I2C_Stop(); } 将bsp_i2c.c中的void read_AHT20(void)改为 void read_AHT10(void) { uint8_t i; for(i=0; i<6; i++) { readByte=0; } //------------- I2C_Start(); I2C_WriteByte(0x71); ack_status = Receive_ACK(); if(ack_status) printf(" "); else printf("11-n-"); readByte[0]= I2C_ReadByte(); printf(" ",readByte[0]); Send_ACK(); readByte[1]= I2C_ReadByte(); printf(" ",readByte[1]); Send_ACK(); readByte[2]= I2C_ReadByte(); printf(" ",readByte[2]); Send_ACK(); readByte[3]= I2C_ReadByte(); printf(" ",readByte[3]); Send_ACK(); readByte[4]= I2C_ReadByte(); printf(" ",readByte[4]); Send_ACK(); readByte[5]= I2C_ReadByte(); printf(" ",readByte[5]); SendNot_Ack(); //Send_ACK(); I2C_Stop(); //-------------- if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 ) { H1 = readByte[1]; H1 = (H1<<8) | readByte[2]; H1 = (H1<<8) | readByte[3]; H1 = H1>>4; H1 = (H1*1000)/1024/1024; T1 = readByte[3]; T1 = T1 & 0x0000000F; T1 = (T1<<8) | readByte[4]; T1 = (T1<<8) | readByte[5]; T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500; AHT10_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF; AHT10_OutData[1] = H1 & 0x000000FF; AHT10_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF; AHT10_OutData[3] = T1 & 0x000000FF; printf("³É¹¦ÁË"); } else { AHT10_OutData[0] = 0xFF; AHT10_OutData[1] = 0xFF; AHT10_OutData[2] = 0xFF; AHT10_OutData[3] = 0xFF; printf("ʧ°ÜÁË"); } printf("rn"); printf("ζÈ:%d%d.%dn",T1/100,(T1/10)%10,T1%10); printf("ʪ¶È:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10); printf("rn"); } 编译程序,生成可执行文件.hex 烧录程序,运行结果如下: 总结 通过这次实验,我对STM32的操作更加流畅了,又是大有收获的一天。 |
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