stm32的驱动程序运行时为什么会莫名死机或被看门狗咬死呢

问题的背景：公司的一个客户，应该算是一家创业企业，偶尔会让我们帮他们下stm32的驱动程序，具体的应用产需还是在自己写的。驱动基本都写好了，也都交付给他们了。最近他们在写应用程序的使用遇到了一个问题。
问题描述：申请了一个很大的全局数组，如下：

#define MAXDOORNUMBER  220
DOOR_INFO doorInfo[MAXDOORNUMBER];
程序运行起来会莫名死机，或者会被看门狗咬死。

开始分析：
1，怀疑程序内存不足，留给静态存储区的空间不足导致。
内存会划分几个区，该程序中回涉及到三个，静态存储区，堆区，栈区。静态存储区主要存放程序的全局变量，例如上边代码里的全局数组就存放在该区中，堆里存放的是程序动态分配的内存，例如用malloc分配的；栈里存放的是局部变量，函数调用现场的保存。从本例的map文件中，的Global Symbols中可以看出，全局数据区到0x20003090+2070，堆是从0x200038a8到0x20004aa8（堆是从小内存往大内存地址增长的），栈是从0x20006aa8开始到0x20004aa8，（栈是从小内存空间往大内存空间增长的，0x20006aa8为栈顶，入栈数据会向4aa8方向增长）。





对于本例来说，103vct6 的总内存大小为48K，就是从20000000-2000C000一个空间内，在魔术棒的target RAM1的设置里也可以看到。对于这个内存空间中的区域是如何分配和使用的在编译生成的map文件中都有详细的描述。本例可以查看 map文件中的 Global Symbols 中 看到全局变量doorInfo 从内存0x20000ff4开始，占用了3080个字节。





理论上说，不存在内存不够的问题，难道是全局数组的大小编译器有限制？
2，从改变数据存储区的方向来解决问题，
DOOR_INFO * doorInfo = NULL;  //不用数组了，将其定义为指针。
doorInfo = (DOOR_INFO *)malloc(MAXDOORNUMBER*sizeof(DOOR_INFO));  //在程序开始的时候用malloc来分配空间。
经过以上的修改，相当于将该数据存储区域从内存中的全局数据区，移到了堆里边存储了，并在*.s文件中将堆的大小进行适当的增大。这是一种方法，但是并不能解决问题，只是往这个方向上做了研究。
3，客户那边的开发领导也找到了一种方法，就是将大的全局数组一分为二，这样也避免了问题，程序也不会死了，真没想通是什么原因。
4，最后的尝试找到了解决方法，用keil 5的debug功能，执行代码发现是卡在了如下的地方：
int fputc(int ch, FILE *f){    USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);    //利用keil的debug功能，卡在了这一句，是printf的相应中断没有清导致的。    while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);            return (ch);} 终于发现是死在printf里边了，可以知道应该是打印中断的标志没有清对，在如下的函数中添加清除标志的处理，如下所示。



int fputc(int ch, FILE *f)
{
    USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
    //利用keil的debug功能，卡在了这一句，是printf的相应中断没有清导致的。
    while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);       
    return (ch);
}
终于发现是死在printf里边了，可以知道应该是打印中断的标志没有清对，在如下的函数中添加清除标志的处理，如下所示。


void USART3_IRQHandler(void)
{
  uint8_t ucTemp;
  if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!=RESET)
  {               
    USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE); //收的地方可能会遇到相同问题，同样需要清标志。
    ucTemp = USART_ReceiveData(USART3);
    UARTIOInfo[2].buf[UARTIOInfo[2].write_pos++] = ucTemp;                         
    UARTIOInfo[2].write_pos %= RB_BUFFER_SIZE;                                                                                       
    UARTIOInfo[2].data_count ++;
    UARTIOInfo[2].bUartRcvActing   = 1U;
    UARTIOInfo[2].u16UartRcvTimer  = u16_UART_FRAME_INTERVAL_MS;
  }
  //发的地方清标志
  if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_ORE) == SET)
  {
    USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_ORE);
    USART_ReceiveData(USART3);
  }
}


标记上边的代码，红框里的代码就是为了清标志所添加的代码。