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为了防止程序出现未知的停止运行。我们有必要检测这种状态并让单片机重新复位。
因此需要知道自己编写的程序运行时间,才能合理的设置看门狗进行喂狗的时间。 程序运行的时间要小于看门狗设置的时间。具体是设置一个定时器,重载值的大小可以设置结合分频系数计算定时器溢出的时间,当定时器溢出时,还没有重新加载值(也就是喂狗),则认为程序卡死,单片机重新复位。 进行如下的操作步骤: 1.查看系统时钟 2.程序运行的时间 首次为大约7s 以后每次0.12495s 运行时间的查看步骤: 使用的是STlinkv2下载器打开如下的界面选择选择setting 点击Trace: 修改Core为本程序使用的系统时钟频率168M 打勾Trace Enable 点击完成! 查看运行时间,进入仿真调试。设置断点在需要查看程序运行时间的部分,点击全速运行,下面的窗口为t1 t2 选择使用查看的时间t1 查看两次时间差即可 3.看门狗时间 计算 在程序中的配置: A 取消寄存器写保护 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); B设置独立看门狗的预分频系数和重装载值 配置两个寄存器的值即可 void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值 void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值 4.程序运行的时间要小于看门狗的时间 看门狗设置为2s,在程序的多个地方喂狗。 5 重载计数值喂狗(向 IWDG_KR 写入 0XAAAA) IWDG_ReloadCounter(); 6.启动看门狗,在程序初始化时启动即可 IWDG_Enable(); |
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