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一.STM32的三种Boot模式的差异
stm32有哪三种BOOT模式? 用户闪存存储器(Main Flash memory)STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,如下图: 三种BOOT模式启动的介绍 所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式。 第一种:Main Flash memory【从用户闪存(flash)启动】 是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。第二种:System memory【从系统存储器启动】 从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说,这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader,第三种;Embedded Memory【内置SRAM】 内置SRAM,既然是SRAM,自然也就没有程序存储的能力了,这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方,然后就需要重新擦除整个Flash,比较的费时,可以考虑从这个模式启动代码(也就是STM32的内存中),用于快速的程序调试,等程序调试完成后,在将程序下载到SRAM中。Flash、System memory和SRAM的访问地址 ① Flash:访问地址为0x00000000或0x08000000 ② System memory:访问地址为0x00000000或0x1FF00000 ③ SRAM:启动时地址为0x00000000或0x20000000(STM32Fxx的参考手册上说,启动后只能在0x20000000开始访问,即启动后这个映射消失,需要重定位中断向量表,这是特例) 中断向量表 主闪存存储器 中断向量表从Flash的起始地址(0x08000000)开始存放。同时映射到0x00000000处。向量表偏移寄存器的值为0x00000000(实际映射到0x08000000)。 内置SRAM 中断向量表还是存放在Flash中(Flash才能固化存储,SRAM只能加电才有效),只不过拷贝到SRAM的首地址0x20000000处。此时向量表偏移寄存器的值也是0x00000000(实际映射到0x20000000)。 无论用哪种模式启动,复位时栈顶指针总能在0x00000000(或0x08000000)处找到,而复位向量总能在0x00000004(或0x08000004)处找到。 通过实验进行验证 用串口下载程序(系统存储器) 打开原本usart收发程序,编译 无误,用USB连接指南者与上位机 不改变跳帽,开发板的BOOT0和BOOT1接地,RXD和TXD分别接PA9和PA10 打开mcuisp,配置如下图 打开调试助手,配置完按下复位按钮 按下复位键,这样才能从系统存储器启动BootLoader 结果如图 用ST_Link下载程序( 用户闪存存储器) 上述文件编译无误后使用ST_LINK与指南者开发板连接好接入电脑 点击 进行配置 运行结果 不用按下复位键 串口烧录:打开串口后,没有任何反应,要实现通信必需要按一下复位键,才能够通信。 ST_Link烧录:打开串口之后,开发板和上位机直接就可以直接进行通信。通过这一操作,可以看出程序是直接被放置到FLASH中,而串口烧录的程序就不是位于FLASH中,需要复位才能在FLASH中启动。 二.在Keil下完成一个汇编程序的编写 要想完成汇编程序的编写,首先要知道什么是汇编 汇编语言介绍 汇编语言(assembly language)是一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级语言,亦称为符号语言。在汇编语言中,用助记符(Mnemonics)代替机器指令的操作码,用地址符号(Symbol)或标号(Label)代替指令或操作数的地址。在不同的设备中,汇编语言对应着不同的机器语言指令集,通过汇编过程转换成机器指令。普遍地说,特定的汇编语言和特定的机器语言指令集是一一对应的,不同平台之间不可直接移植。 许多汇编程序为程序开发、汇编控制、辅助调试提供了额外的支持机制。有的汇编语言编程工具经常会提供宏,它们也被称为宏汇编器。汇编语言不像其他大多数的程序设计语言一样被广泛用于程序设计。在今天的实际应用中,它通常被应用在底层,硬件操作和高要求的程序优化的场合。驱动程序、嵌入式操作系统和实时运行程序都需要汇编语言。 总体特点 1.机器相关性 这是一种面向机器的低级语言,通常是为特定的计算机或系列计算机专门设计的。因为是机器指令的符号化表示,故不同的机器就有不同的汇编语言。使用汇编语言能面向机器并较好地发挥机器的特性,得到质量较高的程序。 2.高速度和高效率 汇编语言保持了机器语言的优点,具有直接和简捷的特点,可有效地访问、控制计算机的各种硬件设备,如磁盘、存储器、CPU、I/O端口等,且占用内存少,执行速度快,是高效的程序设计语言。 3.编写和调试的复杂性 由于是直接控制硬件,且简单的任务也需要很多汇编语言语句,因此在进行程序设计时必须面面俱到,需要考虑到一切可能的问题,合理调配和使用各种软、硬件资源。这样,就不可避免地加重了程序员的负担。与此相同,在程序调试时,一旦程序的运行出了问题,就很难发现。 汇编程序编写 首先我们打开KEIL5,新建一个工程为AL 对工程进行配置,因为我用的是指南者,所以选择STM32F103VE 勾选这两个选项 选中Source Group 1,右键,选择Add New Item to Group,添加源文件 选择 Asm File (.s) ,设置文件名称为TEST,点击保存 可以开始汇编程序的编写了, 这里给出代码 AREA MYDATA, DATA AREA MYCODE, CODE ENTRY EXPORT __main __main MOV R0, #10 MOV R1, #11 MOV R2, #12 MOV R3, #13 ;LDR R0, =func01 BL func01 ;LDR R1, =func02 BL func02 BL func03 LDR LR, =func01 LDR PC, =func03 B . func01 MOV R5, #05 BX LR func02 MOV R6, #06 BX LR func03 MOV R7, #07 MOV R8, #08 BX LR end 编译并动态调试,调试界面如下 用记事本打开方式查看hex文件 HEX文件是记录文本行的ASCII文本文件,在Intel HEX文件中,每一行是一个HEX记录,由十六进制数组成的机器码或者数据常量,Intel HEX文件经常被用于将程序或数据传输 存储到ROM、EPROM,大多数编程器和模拟器使用Intel HEX文件。 记录格式 一个Intel HEX文件可以包含任意多的十六进制记录,每条记录有五个域,下面是一个记录的格式。 : llaaaatt[dd。。。]cc 每一组字母是独立的一域,每一个字母是一个十六进制数字,每一域至少由两个十六进制数字组成,下面是字节的描述。 冒号 是每一条Intel HEX记录的开始三.简单的STM32 汇编程序—闪烁LED 按照上述方法新建工程,但是配置环境不需要勾选 添加led.s汇编文件 代码如下 LED0 EQU 0x40010c00 RCC_APB2ENR EQU 0x40021018 GPIOA_CRH EQU 0x40010804 Stack_Size EQU 0x00000400 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size __initial_sp AREA RESET, DATA, READONLY __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler AREA |.text|, CODE, READONLY THUMB REQUIRE8 PRESERVE8 ENTRY Reset_Handler BL LED_Init MainLoop BL LED_ON BL Delay BL LED_OFF BL Delay B MainLoop LED_Init PUSH {R0,R1, LR} LDR R0,=RCC_APB2ENR ORR R0,R0,#0x04 LDR R1,=RCC_APB2ENR STR R0,[R1] LDR R0,=GPIOA_CRH BIC R0,R0,#0x0F LDR R1,=GPIOA_CRH STR R0,[R1] LDR R0,=GPIOA_CRH ORR R0,R0,#0x03 LDR R1,=GPIOA_CRH STR R0,[R1] MOV R0,#1 LDR R1,=LED0 STR R0,[R1] POP {R0,R1,PC} LED_ON PUSH {R0,R1, LR} MOV R0,#0 LDR R1,=LED0 STR R0,[R1] POP {R0,R1,PC} LED_OFF PUSH {R0,R1, LR} MOV R0,#1 LDR R1,=LED0 STR R0,[R1] POP {R0,R1,PC} Delay PUSH {R0,R1, LR} MOVS R0,#0 MOVS R1,#0 MOVS R2,#0 DelayLoop0 ADDS R0,R0,#1 CMP R0,#330 BCC DelayLoop0 MOVS R0,#0 ADDS R1,R1,#1 CMP R1,#330 BCC DelayLoop0 MOVS R0,#0 MOVS R1,#0 ADDS R2,R2,#1 CMP R2,#15 BCC DelayLoop0 POP {R0,R1,PC} ; NOP END 总结 以上就是走近STM32汇编程序的所有内容,通过这次的作业,我了解了汇编语言的使用语法,明白了汇编语言的重要意义。 |
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