怎么实现STM32与Arduino串口通信？

首先说明一下，arduino使用的编码方式是utf8，因此stm32的编码方式也要使用utf8才能发送汉字成功。
然后再说明一下，stm32的串口接收协议里需要接收的数据以0x0d和0x0a结尾，即末尾时rn,而arduino的串口协议不需要任何结尾。
stm32的编码方式设置方式为：configuration（小扳手）-> editor -> encoding -> encode in utf-8 without signature
因此为了避免格式错乱，推荐使用英文进行发送！
这里直接演示发送字符串的方式，同理发送字符就是一个字母或数字而已。

一、arduino发送字符串，stm32接收字符串
实验效果为：arduino发送一次数据，灯闪一次；stm32没收到“你好”时，LED2闪烁，收到“你好”时，LED1闪烁，LED2不再闪烁。


1.1 arduino源码
void setup() {
        Serial.begin(9600);
        pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
        digitalWrite(13,LOW);
        delay(500);
        Serial.print("你好rn");
        digitalWrite(13,HIGH);
        delay(500);
}
注意：stm32是使用了我自建的库函数，是德飞莱尼莫stm32的程序。


1.2 stm32源码
#include "imut_advance.h"

void SysInit()
{
        delay_init();                                                              
        LEDInit(0);LEDInit(1);                                                                              
}



int main(void)
{               
        char t;  
        u16 len;       
        u8 lalal[]="你好";
        u8 mark=0;

        delay_init();                                
        LEDInit(2);LEDInit(3);
        uart_init(9600);

        NVICInit(2,0,USART1_IRQn,2);

        while(1)
        {
                if(USART_RX_STA&0x8000)
                {                                          
                        len=USART_RX_STA&0x3fff;
                        for(t=0;t                         {
                                if(USART_RX_BUF[t]==lalal[t])mark=1;
                                else {mark=0;break;}                       
                                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
                        }
                        if(mark==1)
                        {
                                while(1)
                                {
                                        LED3=!LED3;
                                        delay_ms(500);
                                }
                        }
                        USART_RX_STA=0;
                }                        
                LED2=!LED2;
                delay_ms(500);       
        }
}
二、stm32发送字符串，arduino接收字符串
实验效果为：stm32发送完字符串LED2闪烁，arduino接收到字符串时灯闪烁。


arduino源码
char compare[] = "你好";
char comdata[] = "";//字符串函数
int mark;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13,OUTPUT);
  }
void loop()
{
  if(Serial.available())
  {
      String comdata = "";//缓存清零
      while (Serial.available() > 0)//循环串口是否有数据
      {
        comdata += char(Serial.read());//叠加数据到comdata
        delay(2);//延时等待响应
      }
      int i=0;
      int t;
      for (t=0;t       {
        if(comdata==compare)mark=1;
        else{mark=0;break;}
        i++;
      }

   }
   if(mark==1)
  {
      digitalWrite(13,HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(13,LOW);
      delay(500);
   }
}
二、STM32程序
#include "imut_advance.h"

int main()
{
        delay_init();                                                              
        LEDInit(2);LEDInit(3);                                                      
        KeyInit(0);KeyInit(1);KeyInit(2);                                           
        USARTInit(1,9600);                                                       
    NVICInit(2,0,USART1_IRQn,2);
        while(1)
        {       
                LED2=!LED2;
                printf("你好");
                delay_ms(500);
        }
}


三、接线方式

  拔掉STM32PA9和PA10的跳冒，
    重点来了，STM32和Arduino的电源都不要插在电脑上，否则串口会被占用，嗯，我插在了树莓派上。
  此时两个板子的灯都会闪烁。