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在调试STM32F103单片机输出PWM波时,单独测试PA8和PA11输出PWM波(也就是TIM1_CH1和TIM1_CH4),输出PWM波正常。然后用串口1输出数据时,发现一个问题,串口输出正常,但是PA8就不能正常输出PWM波了。怀疑是串口功能和定时器功能有冲突,查看串口初始化代码,只用到了PA9和PA10,没有发现有改动PA8的地方。PA8的功能是 USART1_CK 和 TIM1_CH1 ,不知道默认开启串口1功能后, USART1_CK这个功能是不是系统自动设置的。
将串口初始化代码屏蔽后,PA8可以正常输出PWM,开启串口初始化功能后,PA8就不能正常输出PWM。然后尝试将串口初始化代码放在PWM初始化代码后,发现PA8可以正常输出PWM波,串口也可以正常输出数据。暂时没有找到引起PA8不能输出PWM波的正真原因,只能临时这样先解决这个问题。 初始化代码如下: #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "timer1.h" #include "timer3.h" #include "adc.h" //AD采样 PA0(总) PA1 PA2 PA3 PA4 //PWM输出 PA8 PA11 PB0 PB1 u16 AD_Value[5] = {0}; int main(void) { u16 i = 450; delay_init(); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); TIM1_PWM_Init(1000 - 1, 72 - 1); TIM3_PWM_Init(1000 - 1, 72 - 1); uart_init(115200); //串口必须在定时器后面初始化,否则PA8的PWM输出将会失效 Adc_Init(); DMA_Config(DMA1_Channel1, (u32)&ADC1->DR, (u32)&AD_Value, 5); DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //启动转换 while(1) { i++; if(i > 99) { i = 0; printf("%5d,%5d,%5d,%5d,%5drn", AD_Value[0], AD_Value[1], AD_Value[2], AD_Value[3], AD_Value[4]); } TIM_SetCompare1(TIM1, 200); TIM_SetCompare4(TIM1, 200); TIM_SetCompare3(TIM3, i*10); TIM_SetCompare4(TIM3, i*10); delay_ms(10); } } |
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