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main.c
#include "sys.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "led.h" #include "STM32_WaveOutput.h" int main(void) { Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 uart_init(72,9600); //串口初始化为9600 delay_init(72); //延时初始化 LED_Init(); KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 SineWave_Init( SawToothWave ,100 ,ENABLE ,SinWave ,100 ,ENABLE);//PA4输出为 10Hz的三角波;PA5输出为10Hz的正弦波 printf("The Program is running!!!n"); while(1) {/********KEY3为增加频率,KEY1为减少频率;*/ static u16 f=1000; if( KEY_Scan(0)==4) { f +=10000; if(f>15000) f=15000; Set_WaveFre( Wave_Channel_1 ,f); } else if( KEY_Scan(0)==2) { f -=10000; if(f<=20) f=5; Set_WaveFre( Wave_Channel_1 ,f); } LED0=!LED0; delay_ms(500); } } 波形生成 #include "STM32_WaveOutput.h" #include "delay.h" /********生成正弦波形输出表***********/ void SineWave_Data( u16 cycle ,u16 *D) { u16 i; for( i=0;i D=(u16)((Um*sin(( 1.0*i/(cycle-1))*2*PI)+Um)*4095/3.3); } } /********生成锯齿波形输出表***********/ void SawTooth_Data( u16 cycle ,u16 *D) { u16 i; for( i=0;i D= (u16)(1.0*i/255*4095); } for( i=cycle/2;i D= (u16)(1.0*(cycle-i)/255*4095); } } /***** 生成方波输出表***************/ void FangTooth_Data( u16 cycle ,u16 *D) { u16 i; for(i=0;i D=(u16)(1.0*cycle); } for(i=0;i D=(u16)0; } } /******************正弦波形表***********************/ #ifdef Sine_WaveOutput_Enable u16 SineWave_Value[256]; //已用函数代替 #endif /******************锯齿波形表***********************/ #ifdef SawTooth_WaveOutput_Enable u16 SawToothWave_Value[256]; //已用函数代替 #endif /******DAC寄存器地址声明*******/ #define DAC_DHR12R1 (u32)&(DAC->DHR12R1) //DAC通道1输出寄存器地址 #define DAC_DHR12R2 (u32)&(DAC->DHR12R2) //DAC通道2输出寄存器地址 /****************引脚初始化******************/ void SineWave_GPIO_Config(u8 NewState1 ,u8 NewState2) { RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟 if( NewState1!=DISABLE) { GPIOA->CRL&=0xFFF0FFFF; GPIOA->CRL&=0x00030000; GPIOA->ODR|=(1<<4); } if( NewState2!=DISABLE) { GPIOA->CRL&=0xFF0FFFFF; GPIOA->CRL&=0x00300000; GPIOA->ODR|=(1<<5); } } /******************DAC初始化*************************/ void SineWave_DAC_Config(u8 NewState1 ,u8 NewState2) { RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟 RCC->APB1ENR|=1<<29; //使能DAC时钟 GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF; GPIOA->CRL|=0X00000000;//PA4 模拟输入 if( NewState1!=DISABLE) { DAC->CR|=1<<0; //使能DAC通道1 DAC->CR|=1<<1; //DAC1输出缓存不使能 BOFF1=1 DAC->CR|=1<<2; //使用触发功能 TEN1=1 DAC->CR|=0<<3; //3、4、5=100时为TIM2 TRGO事件触发 DAC->CR|=0<<4; // DAC->CR|=1<<5; // DAC->CR|=0<<6; //不使用波形发生 DAC->CR|=0<<8; //屏蔽、幅值设置 DAC->CR|=0<<11; DAC->CR|=1<<12; //DAC1 DMA使能 } if( NewState2!=DISABLE) { DAC->CR|=1<<16; //使能DAC通道2 DAC->CR|=1<<17; //DAC2输出缓存不使能 BOFF1=1 DAC->CR|=1<<18; //使用触发功能 TEN2=1 DAC->CR|=0<<19; //3、4、5=100时为TIM2 TRGO事件触发 DAC->CR|=0<<20; // DAC->CR|=0<<21; // DAC->CR|=0<<22; //不使用波形发生 DAC->CR|=0<<24; //屏蔽、幅值设置 DAC->CR|=0<<27; DAC->CR|=1<<28; //DAC1 DMA使能 DAC->DHR12R1=0;//使能通道1 DAC->DHR12R2=0;//使能通道2 } } /*********定时器配置************/ void SineWave_TIM_Config( u32 Wave1_Fre ,u8 NewState1 ,u32 Wave2_Fre ,u8 NewState2) { if( NewState1!=DISABLE)RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2时钟使能 if( NewState2!=DISABLE)RCC->APB1ENR|=1<<4; //TIM6时钟使能 TIM2->PSC=0x0; //预分频器不分频 TIM2->CR1|=0<<4;//向上计数模式 TIM6->PSC=0x0; TIM6->CR1|=0<<4;//向上计数模式 if( NewState1!=DISABLE) { TIM2->ARR=Wave1_Fre; TIM6->CR1|=0x01; //使能定时器6 TIM2->CR2 &= (u16)~((u16)0x0070);//设置TIM2输出触发为更新模式 TIM2->CR2 |=0x0020;//设置TIM2输出触发为更新模式 } if( NewState2!=DISABLE) { TIM6->ARR = Wave2_Fre; //设置输出频率 TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2 TIM6->CR2 &= (u16)~((u16)0x0070);//设置TIM2输出触发为更新模式 TIM6->CR2 |=0x0020;//设置TIM2输出触发为更新模式 } } /*********DMA配置***********/ void SineWave_DMA_Config( u16 *Wave1_Mem ,u8 NewState1 ,u16 *Wave2_Mem ,u8 NewState2) { RCC->AHBENR|=1<<1; //开启DMA2时钟 delay_ms(5); //等待DMA时钟稳定 if( NewState1!=DISABLE) { DMA2_Channel3->CPAR=DAC_DHR12R1; //DMA1 外设地址 DMA2_Channel3->CMAR=(u32)Wave1_Mem; //DMA1,存储器地址 DMA2_Channel3->CNDTR=256; //DMA2,传输数据量 DMA2_Channel3->CCR=0X00000000; //复位 DMA2_Channel3->CCR|=1<<4; //从存储器读 DMA2_Channel3->CCR|=0<<6; //外设地址非增量模式 DMA2_Channel3->CCR|=1<<7; //存储器增量模式 DMA2_Channel3->CCR|=1<<8; //外设数据宽度为16位 DMA2_Channel3->CCR|=1<<10; //存储器数据宽度16位 DMA2_Channel3->CCR|=1<<12; //最高优先级 DMA2_Channel3->CCR|=1<<13; //最高优先级 DMA2_Channel3->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式 DMA2_Channel3->CCR|=1<<5; //循环发送模式 DMA2_Channel3->CCR|=1<<0; //开启DMA传输 } if( NewState2!=DISABLE) { DMA2_Channel4->CPAR=DAC_DHR12R2; //DMA1 外设地址 DMA2_Channel4->CMAR=(u32)Wave2_Mem; //DMA1,存储器地址 DMA2_Channel4->CNDTR=256; //DMA2,传输数据量 DMA2_Channel4->CCR=0X00000000; //复位 DMA2_Channel4->CCR|=1<<4; //从存储器读 DMA2_Channel4->CCR|=0<<6; //外设地址非增量模式 DMA2_Channel4->CCR|=1<<7; //存储器增量模式 DMA2_Channel4->CCR|=1<<8; //外设数据宽度为16位 DMA2_Channel4->CCR|=1<<10; //存储器数据宽度16位 DMA2_Channel4->CCR|=1<<12; //最高优先级 DMA2_Channel4->CCR|=1<<13; //最高优先级 DMA2_Channel4->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式 DMA2_Channel4->CCR|=1<<5; //循环发送模式 DMA2_Channel4->CCR|=1<<0; //开启DMA传输 } } void MyTIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, u16 Autoreload) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx)); /* Set the Autoreload Register value */ TIMx->ARR = Autoreload; } /***********正弦波初始化***************/ //u8 Wave1 波形1 //u16 Wave1_Fre 波形1频率(Hz) //u8 NewState1 波形1状态(忽略) //u8 Wave2 波形2 //u16 Wave2_Fre 波形2频率(Hz) //u8 NewState2 波形2状态(忽略) //调用exp: SineWave_Init( SawToothWave ,10 ,ENABLE ,SinWave ,10 ,ENABLE);//三角波,10Hz,正弦波,10Hz void SineWave_Init(u8 Wave1,u16 Wave1_Fre,u8 NewState1,u8 Wave2,u16 Wave2_Fre,u8 NewState2) { u16 *add1,*add2; u16 f1=(u16)(72000000/sizeof(SineWave_Value)*2/Wave1_Fre); u16 f2=(u16)(72000000/sizeof(SineWave_Value)*2/Wave2_Fre); SineWave_Data( N ,SineWave_Value); //生成波形表1 SawTooth_Data( N ,SawToothWave_Value);//生成波形表2 if( NewState1!=DISABLE) { if( Wave1==0x00) add1=SineWave_Value; else add1=SawToothWave_Value; } if( NewState2!=DISABLE) { if( Wave2==0x00) add2=SineWave_Value; else add2=SawToothWave_Value; } SineWave_GPIO_Config( ENABLE ,ENABLE); //初始化引脚 SineWave_TIM_Config( f1 , NewState1 ,f2 ,NewState2); //初始化定时器 SineWave_DAC_Config(NewState1 ,NewState2); //初始化DAC SineWave_DMA_Config( add1 ,NewState1 ,add2 ,NewState2); //初始化DMA if( NewState1!=DISABLE) TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2; //使能TIM2,开始产生波形 if( NewState2!=DISABLE) TIM6->CR1|=0x01; //使能定时器2; //使能TIM6,开始产生波形 } void Set_WaveFre( u8 Wave_Channel ,u16 fre) { TIM_TypeDef* TIMX; u16 reload; if( Wave_Channel==0x00) TIMX = TIM2; else if(Wave_Channel==0x01) TIMX = TIM6; reload=(u16)(72000000/512/fre); MyTIM_SetAutoreload( TIMX ,reload); } |
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