怎么才能将STM32初始化函数放进指定的区域呢

设计思想
利用编译器的特性，在程序编译时将各模块初始化函数顺序存放到内存的指定地址，然后在程序运行时main函数从这块内存区域中，依次调用各模块的初始化函数，自动完成各个模块的初始化工作，同时增强了程序的高内聚低耦合特性，提高了软件的质量。

试验环境

• 工具链：Keil5
  
• 开发板：STM32F103ZE
  
  

修改链接脚本
修改链接脚本的目的是：在STM32的内存中，留出一块合适的大小(大小根据自己的需求调整)，用来存放各个模块的初始化函数
1.1 内存分配

在Keil中新建一个工程，编译后在工程目录下的Objects文件夹中会自动生成一个以.sct结尾的链接脚本，其内容如下：




; *************************************************************

; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***

; *************************************************************



LR_IROM1 0x08000000 0x00080000 { ; load region size_region

ER_IROM1 0x08000000 0x00080000 { ; load address = execution address

*.o (RESET, +First)

*(InRoot$$Sections)

.ANY (+RO)

.ANY (+XO)

}



; 此区域(RW_IRAM1)使用所有的内存64Kb

RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000 { ; RW data

.ANY (+RW +ZI)

}

}
我们将其修改：RWIRAM1为48K，RWIRAM2为16K，其中RW_IRAM2用来顺序存放各模块的初始化函数。


; *************************************************************

; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***

; *************************************************************



LR_IROM1 0x08000000 0x00080000 { ; load region size_region

ER_IROM1 0x08000000 0x00080000 { ; load address = execution address

*.o (RESET, +First)

*(InRoot$$Sections)

.ANY (+RO)

.ANY (+XO)

}



;RW_IRAM1为48K，供应用程序使用

RW_IRAM1 0x20000000 0x0000c000 { ; RW data

.ANY (+RW +ZI)

}

  
;RW_IRAM2为16K，用于存放各个模块的初始化函数

RW_IRAM2 0x2000c000 0x00004000 { ; RW data

*.o(RAMCODE)

}

}


友情提示：keil中链接脚本的修改方法如下图所示




1.2 将指定的函数存放到指定的内存区域

上面我们对STM32的内存进行了分配，16K大小的RW_IRAM2内存区域将用作存储初始化函数，那么怎么才能将指定的函数放进这个区域呢？
实现方法如下：

// 初始化函数的原型，函数原型可根据实际需求调整

typedef void (*init_function_list)(uint8_t taskID);



// 通过MODULE_INIT(func)，func函数在编译时将会被链接到RAMCODE内存区，既我们为初始化函数预先分配的内存区域

#define _init __attribute__((used, section("RAMCODE")))

#define MODULE_INIT(func) init_function_list _fn_##func _init = func


将所有的初始化函数都写进特定内存区域后，我们只需知道这个区域的起止地址，就可以统一遍历调用所有的初始化函数，从而实现对各个模块的初始化。
模块的初始化有顺序要求怎么办？有时一个模块的正常使用必须在某个模块初始化之后，比如一个模块需要打印Log，那么Log模块必须在它之前被初始化。怎么解决呢？其实很简单，统一调用初始化函数时，我们是根据内存地址顺序调用的，那么将Log模块的初始化函数放在其前面就可以了。
在Keil中可以这么做：





1.3 使用举例

Talk is cheap. Show me the code.
完整示例工程源码点击下载：https://github.com/FanHongchuang/module_init

• module1.c,module2.c,module3.c 为3个独立的模块，其初始化函数都为内部函数(使用static修饰)，符合高内聚低耦合的软件设计思想
  
• main.c中，do_init函数直接通过初始化函数的内存地址，对初始化函数逐个进行调用
  
  

简单示例代码如下：
module1.c



static void module1_init(uint8_t taskID)

{

// write your code ...

}



MODULE_INIT(module1_init);
module2.c


static void module3_init(uint8_t taskID)

{

// write your code ...

}



MODULE_INIT(module3_init);
main.c


void do_init(void)

{

uint8_t taskID = 0;

init_function_list *call = (init_function_list *)&Image$$RW_IRAM2$$Base;

init_function_list *end = (init_function_list *)&Image$$RW_IRAM2$$Limit;

do

{

(*call)(taskID++);

call++;

}while(call < end);

}





int main()

{

// init all module in the function

do_init();



// write your code ...



while(1)

{

// write your code ...

}