[问答]

库函数是如何实现GPIO初始化的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 库函数是如何完成对LED的控制呢？库函数是如何实现GPIO初始化的？ 0
2021-11-25 08:18:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报杨丽相关推荐 • 基于库函数的串口初始化步骤是怎样的？ 1212 • 如何去实现STM32F4库函数串口发送初始化呢 1163 • 怎样把USART初始化函数添加到主函数上呢 1646 • 基于库函数的串口初始化步骤是怎样的？ 552 • stm32按键初始化函数和扫描函数如何去实现呢 1284 • 库函数写时钟初始化函数不成功 1659 • cube初始化GPIO，灯就亮了 4638 • 请问GPIO初始化步骤是怎样的？ 1007 • 使用CUBEMX生成配置好的UCPD外设初始化代码后未发现UCPD HAL库函数是为什么？ 219 • 如何对基于HAL库的GPIO进行初始化呢 1851 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 要点亮LED，需要完成LED的驱动，在工程模板上新建一个led.c和led.h文件，将其存放在led文件夹内。这两个文件需要我们自己编写。通常xxx.c文件用于存放编写的驱动程序，xxx.h文件用于存放xxx.c内的stm32头文件、管脚定义、全局变量声明、函数声明等内容。因此在led.c文件内编写如下代码： #include “led.h” /***************************************************************************** 函数名 : LED_Init 函数功能 : LED 初始化函数输入 : 无输出 : 无 ***************************************************************************/ void LED_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量 RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_PORT_RCC,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED_PIN; //选择你要设置的 IO 口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置传输速率 GPIO_Init(LED_PORT,&GPIO_InitStructure); / 初始化 GPIO / GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_PIN); //将 LED 端口拉高，熄灭所有 LED } 函数中的LED_PORT_RCC、LED_PIN和LED_PORT是我们定义的宏，其存放在led.h头文件内。LED_PORT_RCC定义的是LED端口时钟（如RCC_APB2Periph_GPIOC），LED_PIN定义的是LED的引脚（如 GPIO_Pin_0），LED_PORT定义的是LED的端口（如GPIOC）。这样定义宏的好处是有效提高了程序的移植性，即使后续需要换其他端口，只需简单修改这几个宏就可以完成对LED的控制。在 led.h 文件内编写如下代码： #ifndef _led_H #define _led_H #include “stm32f10x.h” /* LED 时钟端口、引脚定义 / #define LED_PORT GPIOC #define LED_PIN (GPIO_Pin_0\|GPIO_Pin_1\|GPIO_Pin_2\|GPIO_Pin_3\|GPIO_Pin_4\|GPIO_Pin_5\|GPIO_Pin_6\|GPIO_Pin_7) #define LED_PORT_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC void LED_Init(void); #endif LED_Init()函数就是对LED所接端口的初始化，是按照GPIO初始化步骤完成，这些内容在“寄存器点亮一个LED”章节中有介绍。下面我们主要看库函数是如何实现GPIO初始化的。在库函数中实现 GPIO 的初始化函数是： void GPIO_Init(GPIO_TypeDefGPIOx,GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct); 这个函数具体有什么功能以及函数形参的意义，我们可以通过库函数帮助文档来查阅。GPIO_Init函数内有两个形参，第一个形参是GPIO_TypeDef类型的指针变量，而GPIO_TypeDef是一个结构体类型，封装了GPIO外设的所有寄存器，所以给它传送GPIO外设基地址即可通过指针操作寄存器内容，第一个参数值可以为GPIOA、GPIOB、…GPIOG等，其实这些就是封装好的GPIO外设基地址，在stm32f10x.h文件中可以找到。第二个形参是GPIO_InitTypeDef类型的指针变量，而GPIO_InitTypeDef也是一个结构体类型，里面封装了GPIO外设的寄存器配置成员。我们初始化GPIO，其实就是对这个结构体配置。如果想快速查看代码或参数可以用鼠标点击要查找的函数或者参数，然后右键鼠标选择“Go To Definition Of …”即可进入所要查找的函数或参数内。查找函数内变量类型也是同样的方法，但是如果发现此方法查找不出内容，那可能就是你所查找的东西在 KEIL5 软件认为是不正确的。在 LED 初始化函数中最开始调用的一个函数是： RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_PORT_RCC,ENABLE); 此函数功能是使能GPIOC外设时钟，在STM32中要操作外设必须将其外设时钟使能，否则即使其他的内容都配置好，也是徒劳无功。因为GPIO外设是挂接在APB2总线上，所以是对APB2总线时钟进行使能，函数内有两个参数，一个是用来选择外设时钟，一个是用来选择使能还是失能，使能：ENABLE，失能：DSIABLE。在LED初始化函数内最后还调用了GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_PIN)函数，此函数功能是让GPIOC端口的第0-7个引脚输出高电平，让LED处于熄灭状态，如果要对同一端口的多个引脚输出高电平，可以使用“\|”运算符，相应的在对结构体初始化配置时管脚设置那里也要使用“\|”将管脚添加进去，即在led.h文件内对LED引脚的定义。（前提条件是：要操作的多个引脚必须是配置同一种工作模式）例如： GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0\|GPIO_Pin_1;//管脚设置 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0\|GPIO_Pin_1); 其实从函数名我们大致就可以知道函数的功能。函数内有两个参数，一个是端口的选择，一个是端口管脚的选择。如果要输出低电平的话可以使用如下库函数： GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0); 这个函数功能和GPIO_SetBits是相反的，一个输出低电平，一个输出高电平，里面参数功能是一样的。 GPIO输出函数还有好几个，例如： void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,BitAction BitVal); void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal); 功能：设置端口管脚输出电平，这两个函数很少使用。从 GPIO 内部结构可知，STM32 的 GPIO 还可以读取输入或输出引脚电平状态。其函数如下：读取输入引脚 uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_tGPIO_Pin); 功能：读取端口中的某个管脚输入电平。底层是通过读取 IDR 寄存器。 uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); 功能：读取某组端口的输入电平。底层是通过读取 IDR 寄存器。读取输出引脚 uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_tGPIO_Pin); 功能：读取端口中的某个管脚输出电平。底层是通过读取 ODR 寄存器。 uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); 功能：读取某组端口的输出电平。底层是通过读取 ODR 寄存器。在 led.h 文件中可以看到使用了一个定义头文件的结构，代码如下： #ifndef _led_H #define _led_H //此处省略头文件定义的内容 #endif 它的功能是防止头文件被重复包含，避免引起编译错误。在头文件的开头，使用“#ifndef”关键字，判断标号“ _led_H”是否被定义，若没有被定义，则从“#ifndef”至“ #endif”关键字之间的内容都有效，也就是说，这个头文件若被其它文件“ #include”，它就会被包含到其该文件中，且头文件中紧接着使用“#define”关键字定义上面判断的标号“_led_H”。当这个头文件被同一个文件第二次“#include”包含的时候，由于有了第一次包含中的“ #define _led_H”定义，这时再判断“#ifndef _led_H”，判断的结果就是假了，从“#ifndef”至“#endif”之间的内容都无效，从而防止了同一个头文件被包含多次，编译时就不会出现“redefine（重复定义）”的错误了。一般来说，我们不会直接在C的源文件写两个“#include”来包含同一个头文件，但可能因为头文件内部的包含导致重复，这种代码主要是避免这样的问题。如“led.h”文件中调用了#include “stm32f10x.h”头文件，可能我们写主程序的时候会在 main 文件开始处调用#include“stm32f10x.h”和“led.h”，这个时候“stm32f10x.h”文件就被包含两次了，如果在头文件中没有这种机制，编译器就会报错。

2021-11-25 14:48:07 评论举报杨秀英