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51单片机是通过直接对寄存器操作来进行各种外设的运行的,而STM32有两种操作方式,一种是寄存器操作,另一种就是库函数,当然了库函数其实也是对寄存器操作的一种,只是它进行了封装,更加有利于我们进行编程。那么接下来我就对单片机的最基础的LED点灯开始讲起吧!
和51单片机开头的#include "reg52.h"不同,STM32的头文件是#include “stm32f10x.h” 其次,我们如果想要让LED灯亮的话,首先就要先找到LED灯所相对应的GPIO,以我的野火指南者开发板为例,LED灯共有三种颜色,分别为LED_R ,LED_G,LED_B这三种,分别对应的GPIO为PB5,PB0,PB1。 我们先让LED_G点亮的话,我们就需要先对其GPIO端口进行配置,我们共分为几个步骤: 一:对GPIO端口进行配置: 1.初始化结构体; 2.确定GPIO端口的RCC时钟; 3.确定输出的模式; 4.确定输出的速度(这里注意输出才有速度,输入是没有的); 5.进行置位和复位。 二:编写main主函数。 第一步,初始化结构体的话,我们需要进行stm32f10x_gpio.h的头文件中去寻找 然后我们定义一个GPIO_InitStruct的初始化结构体和确定它的GPIO端口,接下来就是寻找这个GPIO口对应的RCC时钟啦!GPIOB对应的RCC时钟是APB2,具体的对应图如下: 设置完时钟后,我们就要选择输出模式了,推挽输出能够输出高低电平,其中高电平由VCC输出,低电平的话则由VSS输出,这里我们选择使用推挽输出。最后选择输出的速度,我们选择最大的输出速度,50MHZ。(其实选哪个都可以的) 注意!! 很多小伙伴可能到这里就结束了初始化函数的编写,虽然烧入之后,LED灯的确会点亮,但是这是因为我们的寄存器的复位值刚好为0,也就是说刚好是LED低电平点亮,机缘巧合之下才点亮的,为了程序的严谨性,我们还是要进行置位和复位的操作的。 到这里,我们的第一步就完成了,接下来就是进行主函数main的编程啦! 和51单片机类似的是,我们一开始也要进行头文件#include “stm32f10x.h”的头文件声明,然后进行int main(void)的主函数编写过程: 到这里,我们的程序就完美的完成了,烧入到开发板之后,我们也是成功的点亮了LED灯! 最后,附上STM32的LED点灯程序: ****************************LED头文件************************* #ifndef _BSP_LED_H #define _BSP_LED_H #include "stm32f10x.h" #define LED_G_PIN GPIO_Pin_0 #define LED_G_PORT GPIOB #define LED_G_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB void LED_GPIO_Config(void); #endif ****************************LED函数************************* #include "bsp_led.h" void LED_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_CLK, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= LED_G_PIN; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(LED_G_PORT, &GPIO_InitStruct); GPIO_ResetBits(LED_G_PORT, LED_G_PIN); } ****************************主函数************************* #include "stm32f10x.h" #include "bsp_led.h" int main(void) { while(1) { LED_GPIO_Config(); } } |
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