基于51单片机红外避障循迹模块的代码程序该怎样去实现呢

1862 51单片机红外模块引脚

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 红外避障循迹模块的原理是什么呢？基于51单片机红外避障循迹模块的代码程序该怎样去实现呢？ 2
2022-3-1 06:10:29　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报吴湛相关推荐 • 如何去实现一种基于单片机的避障小车及自动循迹的设计？ 1692 • 请问循迹避障当中的四路循迹模块与红外寻光&避障模块有什么区别？ 10298 • 如何利用51单片机实现智能小车的避障功能？ 1597 • 如何利用STC89C52单片机实现智能小车的自动循迹避障功能？ 2397 • 关于STM32智能循迹避障小车 3232 • 如何使用STC89C53单片机实现带全向轮的两轮驱动避障小车的设计？ 1263 • 51单片机不能识别红外循迹模块发出的的高电平怎么办？ 275 • 多模态智能避障小车的实现 3047 • msp430的超声波测距避障和循迹避障小车程序，跪求！ 5016 • 如何利用STC89c52rc单片机实现红外循迹小车的设计？ 1737 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.原理发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，输出指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号）。黑色能够反射红外线而白色不行，所以可用作黑白循迹，还可以用作光电开关等等 2.原理图使用说明 1.引脚接线 VCC——VCC（5V）； GND——GND； OUT ——IO口（引脚口）； 2.使用演示黑白循迹（太阳光线会有影响）灵敏度调节（检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加：逆时针调电位器，检测距离减少）代码 51红外循迹小车部分代码 #include #include #include *it left_trace=P3^7;//左边红外避障模块 it right_trace=P3^5;//中间红外避障模块 **it mid_trace=P3^6;//右边红外避障模块 void main() { Timer0Init(); while(1) { while(mid_trace) { while(left_trace&&right_trace) { Forward(); } while(left_trace) { Left_Turn(); } while(right_trace) { Right_Turn(); } Forward(); } while(left_trace) { Left_Turn(); } while(right_trace) { Right_Turn(); } Stop(); } }

2022-3-1 11:28:29 评论举报陈桂英