请问STM32F7 IO资源有哪几种模式？

1. STM32F7 IO资源：

• 九组IO：x=A/B/C/D/E/F/G/H/I
  
• 可实现八种模式：
  
  
  
  
  
  • 输入浮空
    
  • 输入上拉
    
  • 输入下拉
    
  • 模拟输入
    
  • 开漏输出
    
  • 推挽输出
    
  • 推挽式复用功能
    
  • 开漏式复用功能
    
    
  
  

2. 初始化相关寄存器：

• MODER：控制GPIO端口工作模式
  
  
  
  
  • 
    
    
    
    
  • 默认为输入模式
    
    
  
  
• OTYPER：控制输出类型
  
  
  
  
  • 
    
    
    
    
  • 推挽输出：可以直接用于驱动负载电路，无电阻分压
    
  • 输出开漏：不输出电压，低电平接地，高电平不接地，无法输出高电平
    
    
  
  
• OSPEEDR：控制GPIOx的输出速度
  
  
  
  
  • 
    
    
    
    
    
  
  
• PUPDR：控制GPIOx的上拉/下拉
  
  
  
  
  • 
    
    
    
    
  • 关于上下拉的设定，左边为上拉及输出一时为低电平，输出0时为高电平，下拉反之。图为上拉输出，输出高电平时，则开关闭合
    
    
    
    
    
    
  
  
• 初始化方法：
  
  
  
  
  
  • 配置相关的结构体并调用以下函数：
    
    
  
  

        
        typedef struct {
        uint32_t Pin; //指定IO口
        uint32_t Mode;//模式设置
        uint32_t Pull;//上下拉设置
        uint32_t Speed;//速度设置
        uint32_t Alternate;//复用映射配置
        }GPIO_InitTypeDef;
        void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
    //例子：
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PB0 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
上面代码的意思是设置 PB0 端口为推挽输出模式，输出速度为高速，上拉。
3. 实现IO口输出的控制

• 相关寄存器：
  
  
  
  
  
  • 
    
    
    
    
  • 对于低16位(0-15)，我们往相应的位写1，那么对应的IO口会输出高电平，往相应的位写0， 对 IO 口没有任何影响。高 16 位(16-31)作用刚好相反，对相应的位写 1 会输出低电平，写 0 没有任何影响。也就是说，对于 BSRR 寄存器，你写 0 的话，对 IO 口电平是没有任何影响的。 我们要设置某个 IO 口电平，只需要相关位设置为 1 即可。而 ODR 寄存器，我们要设置某个 IO 口电平，我们首先需要读出来 ODR 寄存器的值，然后对整个 ODR 寄存器重新赋值来达到设置
    某个或者某些 IO 口的目的，而 BSRR 寄存器，我们就不需要先读，而是直接设置即可，这在 多任务实时操作系统中作用很大。
    
    
  • 
    
    
    
    
  • 1为高电平，0为低电平
    
    
  • ODR寄存器：
    
    
  • BSRR寄存器：
    
    
  • 设置方法如下：
    
    
  
  

        
         GPIOA->BSRR=1<<1; //设置 GPIOA.1 为高电平
         GPIOA->BSRR=1<<(16+1)//设置 GPIOA.1 为低电平
         //使用函数来进行操作：
         void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); //GPIOB.5输出高
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); //GPIOB.5 输出低
   通过以上方法配合时延函数，能够实现IO端口的数据输出

• IDR寄存器：
  
  
  
  
  
  • 
    
    
    
    
  • 该寄存器用于读取IO的电平，1为高电平，2为低电平
    
    
  
  

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//例子
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF, GPIO_PIN_5);//读取 PF5 的输入电平
操作步骤：

• 使能 IO 口时钟，调用函数为__HAL_RCC_GPIOX_CLK_ENABLE(其中 X=A~K)。
  
• 初始化 IO 参数。调用函数 HAL_GPIO_Init();
  
• 操作 IO 输入输出。操作 IO 的方法就是上面讲解的方法。
  
  

//例子
//初始化 PB1 为输出.并使能时钟
//LED IO 初始化
void LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
//开启 GPIOB 时钟
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; //PB1,0
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); //PB0 置 1 ，默认灯灭
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET); //PB1 置 1 ，默认灯灭
}
//在循环函数添加以下内容实现IO***替输出：
while(1)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
//LED0 对应引脚 PB1 拉低，亮，等同于 LED0(0)
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
//LED1 对应引脚 PB0 拉高，灭，等同于 LED1(1)
    delay_ms(500); //延时 500ms HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
//LED0 对应引脚 PB1 拉高，灭，等同于 LED0(1)
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
//LED1 对应引脚 PB0 拉低，亮，等同于 LED1(0)
    delay_ms(500); //延时 500ms
}