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STM32CubeMX V4.25.0 keil_u5 固件库版本: STM32Cube FW_F1 V1.6.1 硬件: OneNet 麒麟座V1.4 在STM32CubeMX中新建项目,选择正确的MCU型号 首先设置RCC和SYS,如下图 启用TIM1,选择内部时钟源(Internal Clock)。 然后根据板子实际情况设置时钟(麒麟座外部晶振是12M,STM32F103x的最高主频是72M),如下图 GPIO设置 PC7和 PC10为GPIO_OUTPUT, (这是麒麟座V1.4的四个LED管脚其中的两个) 设置其中一个默认为高电平,另一个默认为低电平,User Label分别是LED1和LED4。 设置TIM1,启用中断 由于TIM1是挂在APB2总线上(如何判断当前计时器在哪个总线,文章最后会描述方法),查看时钟树我们知道APB2当前频率为72MHz,我们希望每秒钟发生2次中断,就把预分频系数设置为36000-1,自动重载值为1000-1,得到的计时器更新中断频率即为72,000,000/36000/1000=2Hz。此时定时为0.5秒,若要实现定时1秒,则将1000改为2000 点击任务栏的生成代码图标 8、生成工程,并添加相关程序; 首先,main.c程序中添加(放置于定时器配置之后)开启 TIM1计时中断; /* USER CODE BEGIN 2 */ /*使能定时器1中断*/ HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); /* USER CODE END 2 */ 其次,在 tim.c文件中添加定时器中断完成回调函数; /* USER CODE BEGIN 1 */ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if (htim-》Instance == TIM1){ /* Toggle LED */ HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin); HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin); } } /* USER CODE END 1 */ |
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