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如何使用STM32F103通用定时器中断来实现LED灯闪烁呢

1924 STM32F103 定时器中断

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32F103系列的单片机一共有几个定时器呢？如何使用STM32F103通用定时器中断来实现LED灯闪烁呢？ 0
2021-11-24 07:44:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报孔妞妞相关推荐 • 如何使用STM32定时器的中断来控制LED灯的闪烁呢 2858 • 怎样去配置STM32F103通用定时器的定时中断 1102 • STM32f103通用定时器主要应用于哪些领域呢 2184 • STM32F103通用定时器的基本原理是什么 1370 • STM32F103的各类定时器有哪些相同点与不同点呢 1175 • 如何对STM32F103定时器中断优先级进行配置呢 2619 • STM32F103通用定时器的功能特点是什么？ 1186 • 请问stm32定时器中断如何控制led灯闪烁？ 1804 • 使用stm32f103芯片的定时器有哪些注意事项呢 1397 • 怎样去使用STM32F103一个简单的定时计数功能呢 1149 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 STM32F103系列的单片机一共有11个定时器： 2个高级定时器 4个通用定时器 2个基本定时器 2个看门狗定时器 1个系统滴答定时器除去看门狗定时器和滴答定时器，其他8个定时器列表：其中， TIM1和TIM8是高级定时器 TIM2 - TIM5是通用定时器 TIM6和TIM7是基本定时器这8个定时器都是16位的，它们计数的类型除了基本定时器TIM6和TIM7，都支持向上、向下、向上/向下3种计数模式。计数器的3种计数模式：向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时；向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时；中央对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数（这种计数方式也叫向上/向下计数）。基本定时器（TIM6和TIM7）主要功能：只有最基本的定时功能。基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。通用定时器（TIM2 - TIM5）主要功能：除了基本的定时器的功能外，还可以测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）。高级定时器（TIM1和TIM8）主要功能：高级定时器不但具有基本、通用定时器的所有的功能，还具有控制交直流电动机的所有功能。比如它可以输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等。通用定时器的时钟来源： a. 内部时钟（CK_INT） b. 外部时钟模式1：外部输入脚（TIx） c. 外部时钟模式2：外部触发输入（ETR） d. 内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器自动装载寄存器arr值得计算： Tout = （（arr + 1）（psc + 1））/Tclk； Tclk：TIMx的输入时钟频率（单位：MHz） Tout：TIMx的溢出时间（单位：us） eg：计时1秒，输入时钟频率为72MHz，psc预分频的值为35999，那么，（（arr + 1）（psc + 1））/72M = （（arr + 1）*（35999 + 1））/72M = 1s，就可以求解出自动预装载寄存器arr = 1999。定时器每次计数到预设值后，会产生一次中断更新事件，进入中断服务函数。因此，每个定时器有一个或者多个对应的中断处理函数的入口。对于STM32F103C8T6，需要注意的是，这款芯片没有基本定时器TIM6和TIM7。它的中断服务函数名如下：不知小伙伴们还记不记得上一篇的精准延时？没错啦，精准延时那里就用到了系统滴答定时器。 ARM Cortex-M3内核中有一个Systick定时器，它是一个24位（0~（2^24-1））的倒计数定时器，这个脉冲计数值保存在当前计数值寄存器STK_VAL（Systick current value register）中，当计数到0时，它就会从Load寄存器中自动重装定时初值，只要不把CTRL寄存器中的ENABLE清0，它就永不停。 Systick定时器只能向下计数，每接收到一个时钟脉冲，STK_VAL的值就会向下减1，当减到0时，硬件会自动把重装载寄存器STK_LOAD（Systick reload value register）中保存的数据加载到STK_VAL，重新开始向下计数。如果STK_VAL的值被减至0时，会触发异常产生中断。所以，小伙伴们不要因为好玩，在程序里写一句 delay_ms（0）或 delay_us（0）。这样会触发异常产生中断，到时你就找不着北啦~ 既然提到了精准延时，那这次小R给小伙伴们分享更加准确的LED灯闪烁时间，我们使用通用定时器中断来实现LED灯闪烁： 1. 新建两个文件，tim.c 和 tim.h 2. 在头文件 tim.h 添加下面代码： #ifndef _TIM_H #define _TIM_H #include “stm32f10x.h” void TIMx_Init（u16 arr， u16 psc）; #endif 3. 把 tim.c 添加到工程中 4. 在 tim.c 中添加以下代码： #include “tim.h” void TIMx_Init（u16 arr，u16 psc） { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //声明TIMx定时器结构体 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //声明中断优先级结构体 NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; //配置中断优先级分组 RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）; //使能APB1总线上的TIM3时钟 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件活动的自动装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数 TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_TimeBaseStructure）; //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE）; //允许TIM3中断更新 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //配置外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢先优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //设置子优先级为3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //初始化中断优先级 TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）; //使能TIM3 } void TIM3_IRQHandler（void） //TIM3中断服务函数 { if（TIM_GetITStatus（TIM3，TIM_IT_Update）！= RESET） //检查TIM3更新中断 { GPIOC-》ODR ^= 0X0001《《13; //PC13高低电平交替翻转 TIM_ClearITPendingBit（TIM3，TIM_IT_Update）; //清除TIM3中断标志位 } } 定时器中断配置步骤： 1. NVIC优先级组配置 2. 使能定时器时钟 3. 初始化定时器 4. 设置定时器允许更新中断 5. 设置定时器中断优先级 6. 使能定时器 7. 编写中断服务函数 5. 实现定时器更新中断LED灯闪烁功能 #include “stm32f10x.h” #include “delay.h” #include “led.h” #include “tim.h” int mian（void） { led_init（）; TIMx_Init（1999， 35999）; while（1） { } } 需要注意的是：在中断函数中需要检验一下标志位，因为定时器的所有事件共用一个中断。但只使用更新中断不用检验也是没有问题滴。

2021-11-24 14:17:54 评论举报陈洁