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F429共有14个定时器
2个高级 TIM1、TIM8 10个通用 TIM2~TIM5 TIM9~TIM14 2个基本 TM6 、TIM7 只有TIM_Prescaler和TIM_Period 1.配置优先级 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 中断组为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_DAC_IRQn; 中断来源 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; 子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 2.TIM初始化 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); 初始化时钟 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000-1; 自动重装载值(即定时时间) TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9000-1; 分频系数 以下在通用和高级定时器中才有 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 计数方式向上计数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 分频因子 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=1;重复计数 TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure); 初始化定时器 TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_FLAG_Update);清除定时器中断标志位 TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);开启定时器更新中断 TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE); 使能定时器 3.编写中断服务函数 void TIM6_DAC_IRQHandler (void) { if ( TIM_GetITStatus( TIM6, TIM_IT_Update) != RESET ) { LED1_TOGGLE; TIM_ClearITPendingBit(TIM6 , TIM_IT_Update); } } 服务函数名在stsrtup_stm32f429_439xx.s内 |
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