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Systick定时器简介:
Systick定时器共存在4个寄存器,具体如下所示: 1) 在Systick控制和状态寄存器-CTRL中,有4个比较重要的位,分别为计数至0标志位,时钟源位,Systick异常使能位,Systick定时器使能位。具体配置方法如下图所示: (注意: 对于STM32,外部时钟源是HCLK的1/8,内核时钟是HCLK) 配置systick_clocksource的函数为:HAL_SYSTICK_CLOCKSourceConfig(); 2)Systick重装载数值寄存器LOAD的配置方法如下: 3)Systick当前值寄存器-VAL配置方法如下: 另外介绍一下HAL库中与Systick相关的函数: 1.HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(); //Systick时钟源选择 与寄存器CTRL中的clocksource位相对应。 2.SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,并开启中断。 3.SYStick中断服务函数 void Systick_Handler(void); 上述的时钟源选择和初始化函数在下面的程序中体现: |
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