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如何使用cubeMX设置定时器？

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2021-11-24 06:14:35　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 54 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 45 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 43 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 38 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 36 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答举报听我讲相关推荐 • STM32 Cubemx 定时器怎么使用？ 1797 • 小编科普STM32CubeMx是如何配置定时器的 2313 • 如何利用CubeMx生成的工程去检测STM32定时器设置的超时呢 1103 • STM32CubeMX基本定时器接口怎么使用？ 682 • 怎样使用Stm32CubeMx基本定时器去驱动一个流水灯定时亮灭呢 1691 • STM32CubeMX FreeRTOS的软件定时器如何实验 1189 • 如何在CubeMX中设置带定时器的DFSDM？ 642 • STM32CubeMX基础定时器TIM6有何功能呢 1170 • 怎样使用STM32cubemx去配置通用定时器呢 1787 • 怎样去创建并使用SMT32定时器中断的 1469 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 概述 STM32的常见的定时器资源：系统嘀嗒定时器SysTick、看门狗定时器WatchDog、实时时钟RTC、基本定时器、通用定时器、高级定时器。系统嘀嗒定时器SysTick ：这是一个集成在Cortex M3内核当中的定时器，它并不属于芯片厂商的外设，也就是说使用ARM内核的不同厂商，都拥有基本结构相同的系统定时器。主要目的是给RTOS提供时钟节拍做时间基准。基本定时器：TIM6、TIM7。通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。在基本定时器的基础上，实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出等功能。这类定时器最具代表性，使用也最广泛。高级定时器：TIM1、TIM8。 STM32通用定时器的基本组成： STM32的通用定时器,是一个通过可编程预分频器（Prescaler）驱动的16位自动重装主计数器（Counter Period）构成。可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。首先，定时器时钟信号送入16位可编程预分配器（Prescaler），该预分配器系数为0～65535之间的任意数值。预分配器溢出后，会向16位的主计数器（Counter Period）发出一个脉冲信号。预分频器，本质上是一个加法计数器，预分频系数实际上就是加计数的溢出值。定时器发生中断时间的计算方法：定时时间 = (可编程预分频器+1 ) X (主计数器+1) X 1/ 定时器时钟频率例：假设时钟信号为1KHz，可编程预分频器系数为9，主计数器系数为9。此时定时器为0.1秒使用cubeMX设置定时器时钟树种系统时钟是72MHz 别忘了在NVIC Settings中允许定时器中断这两部分别是配置分频系数和定时器周期的由上面的时钟数可以看到我们配置的时钟频率是72Mhz，也就是72000000hz。这个时候我们的分频系数配置为7199(其实就是7200，至于为什么一会我会讲到)，也就相当于告诉CPU:将原来7200个频率脉冲看成一个频率脉冲。这样的话，分频后定时器 6 的时钟频率为 72000000/7200=10000hz，也就是它每1/10000秒会来一个脉冲。然后我们将定时器周期设置为9999(其实就是10000，至于为什么一会我会讲到)，这样的话，定时器6就会检测到每过10000个脉冲的话就会触发定时器中断。结合上面定时器每1/10000秒会来一个脉冲就可以得到:每过10000(1/10000)=1s就会触发一次定时器中断至于为什么要将分频系数和定时器周期设置为7199和9999而不是7200和10000呢，原因是Stm32的寄存器是从0开始计数的，即0~7199正好是7200个。定时器周期同理如果觉得上面的解释太枯燥的话，可以记忆下面这个公式: (分频系数/时钟频率)定时器周期 = 需要的时间以1s为例:1s = (7199+1)/72000000(9999+1) 以0.5s为例:0.5s = (7199+1)/72000000(4999+1) 当然，分频系数、时钟频率、定时器周期可以根据实际情况设置，不一定仅局限于某个数，比如0.5s也可以这么计算:0.5s = (3599+1)/72000000(9999+1) 生成代码，编写代码在main函数中启动定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //启动定时器2 编写 TIM2 更新中断服务程序 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef htim){ if(htim->Instance == TIM2){ HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13); }} 编译下载到芯片测试查看结果

2021-11-24 11:32:53 评论举报潘斯凯