[问答]

STM32F103常规定时器有哪些？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32F103常规定时器有哪些？ 0
2021-11-24 07:42:59　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张涛相关推荐 • STM32F103的各类定时器有哪些相同点与不同点呢 1174 • 使用stm32f103芯片的定时器有哪些注意事项呢 1370 • STM32F103定时器学习 2950 • Stm32F103定时器的分类及特性 1417 • STM32f103通用定时器主要应用于哪些领域呢 2182 • STM32F103定时器中断相关实例 2968 • STM32F103滴答定时器定时不准的原因是什么？如何解决？ 2043 • 详解STM32F103的高级定时器 2460 • 萌新求助，求STM32F103定时器学习笔记 1086 • STM32F103的基本定时器有何功能呢 1094 1个回答

首先非常感谢秉火和正点原子两个团队为我们提供学习STM32的丰富资料及详细教程。为加深记忆，也方便同行新手们一同学习进步，略作整理，以备查看，如有错误，欢迎指正，如有侵权，联系删帖！
定时器分类
STM32F1 系列单片机中，除了互联型的产品，都有 8 个定时器，分为2个基本定时器，4个通用定时器和2个高级定时器。
基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。
通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部 IO。
高级定时器 TIM1/8是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号，每个定时器有 8 个外部 IO。
[tr]类型定时器计数分辨率计数类型预分频系数产生DMA捕获/比较通道互补输出[/tr]

基本定时器	TIM6	16位	向上	1~65535	可以	0	没有
基本定时器	TIM7	16位	向上	1~65535	可以	0	没有
通用定时器	TIM2	16位	向上/向下	1~65535	可以	4	没有
通用定时器	TIM3	16位	向上/向下	1~65535	可以	4	没有
通用定时器	TIM4	16位	向上/向下	1~65535	可以	4	没有
通用定时器	TIM5	16位	向上/向下	1~65535	可以	4	没有
高级定时器	TIM1	16位	向上/向下	1~65535	可以	4	有
高级定时器	TIM8	16位	向上/向下	1~65535	可以	4	有

基本定时器功能框图
基本定时器的核心是时基，不仅基本定时器有，通用定时器和高级定时器也有。学习定时器时，我们先从简单的基本定时器学起，到了后面的通用和高级定时器的学习中，我们直接跳过时基部分的讲解即可。





时钟源
定时器时钟 TIMxCLK，即内部时钟 CK_INT，经 APB1 预分频器后分频提供，如果APB1 预分频系数等于 1，则频率不变，否则频率乘以 2，库函数中 APB1 预分频的系数是2，即 PCLK1=36M，所以定时器时钟 TIMxCLK=36*2=72M。





  计数时钟
定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC 是一个16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。具体计算方式为：CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。
自动重装载寄存器
自动重装载寄存器 ARR也是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器的计数值最范围1~65536。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。
定时时间的计算
定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。
计数器在 CK_CNT 的驱动下，计一个数的时间则是 CK_CLK 的倒数，等于：1/（TIMxCLK/(PSC+1)），产生一次中断的时间则等于：1/（CK_CLK *ARR）。如果在中断服务程序里面设置一个变量 time，用来记录中断的次数，那么就可以计算出我们需要的定时时间等于： 1/CK_CLK *(ARR+1)*time。