如何对stm32定时器进行配置呢

　　软件工程
　　
　　想要配置定时器首先的明白定时器时钟是多少。
　　计数原理
　　首先我们来看时钟图
　　
　　
　　APB1 预分频器，分频因数按照/1、2、4、8、16，能得到五种分频方式，
　　但是 APB1 预分频器后总线设计的最高频率只能是 36M；所以 APB1 预分
　　频器在输入频率为 72M 时只能采用 2、4、8、16 四种分频方式。从图上
　　可与看出 TIM2、3、4、5、6、7 输入端的最高频率是 36M（最高频率由
　　芯片设计决定）。根据 TIM2、3、4、5、6、7 输出端频率的设计原则（蓝
　　色框文字说明），当输入端的频率是 36M 时，6 个外设时钟输出端频率
　　是 72M。
　　APB2 预分频器，分频因数按照/1、2、4、8、16，能得到五种分频方式，
　　APB2 预分频器后总线设计的最高频率等达到 72M；所以 APB2 预分频器只
　　能采用 1、2、4、8、16 五种分频方式。从图上可以看出 TIM1、8 输入端
　　的最高频率是 72M。根据 TIM1、8 输出端频率的设计原则（蓝色框文字
　　说明），当输入端的频率是 72M 时，2 个外设时钟输出端频率是 72M
　　4.5.2.3 计数器模式
　　TIM2-TIM5 可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向上计数模式
　　中，计数器从 0 计数到自动加载值（TIMx_ARR 计数器内容），然后重新从 0
　　开始计数并产生一个计数器溢出事件。在向下计数模式中，计数器从自动装
　　入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到 0，然后从自动装入的值重新开始，并
　　产生一个计数器向下溢出事件。而中央对齐模式（向上/向下计数）是计数
　　器从 0 开始计数到自动装入值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数
　　到 1 并产生一个计数器溢出事件；然后再从 0 开始重新计数
　　实验目的
　　通过定时器 TIM3 产生间隔 1 秒一次的中断，在中断中控制 LED 发光二
　　极管，每次中断都使发光二极管状态取反
　　在这个小程序中我们要熟悉 TIM3_Configuration（）这个函数。
　　我们全部使用库函数编写程序，在这里要注意“清空”的操作，比如进
　　入中断处理程序后，要先清空中断标志；进入定时器处理程序时，也要清空
　　定时器标志
　　stm32f10x_gpio.cstm32f10x_rcc.cMisc.c // 中断控制字（优先级设置）库函数stm32f10x_exti.c // 外部中断库处理函数stm32f10x_tim.c // 定时器库处理函数
　　一下为需要引入的头文件
　　#ifndef _pbdata_H
　　#define _pbdata_H
　　#include “stm32f10x.h”
　　#include “stm32f10x_tim.h”
　　#include “misc.h”
　　//¶¨Òå±äÁ¿
　　extern u8 dt;
　　//¶¨Ò庯Êý
　　void delay（u32 nCount）;
　　#endif
　　int main（void）
　　{
　　dt=123;
　　delay（100）;
　　}
　　void RCC_Configuration（void）
　　{
　　SystemInit（）;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE）;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）;
　　}
　　void GPIO_Configuration（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　//LED
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
　　GPIO_Init（GPIOB，&GPIO_InitStructure）;
　　}
　　void TIM3_Configuration（void）
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM3，TIM_IT_Update）;
　　TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=2000;//³õÖµ Èç¹ûÏëÒª¼ÆÊý2000´Î²úÉúÒ»´ÎÖжÏÄÇô·ÖƵֵΪ 72000000/2000 = 35999
　　TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=35999;//Ô¤·ÖƵ
　　TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=0;
　　TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//ÏòÉÏ
　　TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_TimeBaseStruct）;
　　TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE）;
　　TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;
　　}
　　void NVIC_Configuration（void）
　　{
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_1）;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　}
　　/****************************************************************************
　　* Ãû ³Æ£TIM3_IRQHandler
　　* ¹¦ ÄÜ£ºTIM3Öжϴ¦Àí³ÌÐò
　　* Èë¿Ú²ÎÊý£ºÎÞ
　　* ³ö¿Ú²ÎÊý£ºÎÞ
　　* ˵ Ã÷£º
　　* µ÷Ó÷½·¨£ºÎÞ
　　****************************************************************************/
　　void TIM3_IRQHandler（void）
　　{
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM3，TIM_IT_Update）;
　　if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOC，GPIO_Pin_5）==Bit_RESET）
　　{
　　if（GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOB，GPIO_Pin_5）==Bit_RESET）
　　{
　　//LED ϨÃð
　　GPIO_SetBits（GPIOB，GPIO_Pin_5）;
　　}
　　else
　　{
　　//LED ·¢¹â
　　GPIO_ResetBits（GPIOB，GPIO_Pin_5）;
　　}
　　}
　　}
　　比较重要的是分频和重载值的计算
　　如果想要计数2000次产生一次中断那么分频值为72000000/2000 = 35999
　　想想如果要产生10us该怎么配置呢？