通用TIMx定时器输出PWM配置的流程是怎样的

　　1 、TIMx简介
　　通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。
　　它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和 PWM）。
　　使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个 毫秒间调整。
　　2 、TIMx主要功能
　　通用TIMx （TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）定时器功能包括： ● 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器 ●
　　16位可编程（可以实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意 数值 ● 4个独立通道： ─ 输入捕获 ─
　　输出比较 ─ PWM生成（边缘或中间对齐模式） ─ 单脉冲模式输出 ● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路 ●
　　如下事件发生时产生中断/DMA： ─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发） ─
　　触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数） ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ●
　　支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路 ● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
　　通用定时器框图
　　
　　3 、TIMx功能描述
　　3.1、 时基单元
　　可编程通用定时器的主要部分是一个16位计数器和与其相关的自动装载寄存器。这个计数器可
　　以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。此计数器时钟由预分频器分频得到。
　　计数器、自动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写，在计数器运行时仍可以读写。 时基单元包含： ● 计数器寄存器（TIMx_CNT） ●
　　预分频器寄存器 （TIMx_PSC） ● 自动装载寄存器 （TIMx_ARR）
　　自动装载寄存器是预先装载的，写或读自动重装载寄存器将访问预装载寄存器。根据在
　　TIMx_CR1寄存器中的自动装载预装载使能位（ARPE）的设置，预装载寄存器的内容被立即或在
　　每次的更新事件UEV时传送到影子寄存器。当计数器达到溢出条件（向下计数时的下溢条件）并当
　　TIMx_CR1寄存器中的UDIS位等于’0’时，产生更新事件。更新事件也可以由软件产生。随后会 详细描述每一种配置下更新事件的产生。
　　计数器由预分频器的时钟输出CK_CNT驱动，仅当设置了计数器TIMx_CR1寄存器中的计数器使
　　能位（CEN）时，CK_CNT才有效。（有关计数器使能的细节，请参见控制器的从模式描述）。
　　注：真正的计数器使能信号CNT_EN是在CEN的一个时钟周期后被设置。
　　3.4 捕获/比较通道
　　每一个捕获/比较通道都是围绕着一个捕获/比较寄存器（包含影子寄存器），包括捕获的输入部分
　　（数字滤波、多路复用和预分频器），和输出部分（比较器和输出控制）。 下面几张图是一个捕获/比较通道概览。
　　输入部分对相应的TIx输入信号采样，并产生一个滤波后的信号TIxF。然后，一个带极性选择的
　　边缘检测器产生一个信号（TIxFPx），它可以作为从模式控制器的输入触发或者作为捕获控制。该 信号通过预分频进入捕获寄存器（ICxPS）。
　　
　　
　　3.6、输出比较模式
　　此项功能是用来控制一个输出波形，或者指示一段给定的的时间已经到时。 当计数器与捕获/比较寄存器的内容相同时，输出比较功能做如下操作： ●
　　将输出比较模式（TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位）和输出极性（TIMx_CCER寄存器中的
　　CCxP位）定义的值输出到对应的引脚上。在比较匹配时，输出引脚可以保持它的电平
　　（OCxM=000）、被设置成有效电平（OCxM=001）、被设置成无效电平（OCxM=010）或进行翻 转（OCxM=011）。 ●
　　设置中断状态寄存器中的标志位（TIMx_SR寄存器中的CCxIF位）。 ●
　　若设置了相应的中断屏蔽（TIMx_DIER寄存器中的CCxIE位），则产生一个中断。 ●
　　若设置了相应的使能位（TIMx_DIER寄存器中的CCxDE位，TIMx_CR2寄存器中的CCDS位
　　选择DMA请求功能），则产生一个DMA请求。 TIMx_CCMRx中的OCxPE位选择TIMx_CCRx寄存器是否需要使用预装载寄存器。
　　在输出比较模式下，更新事件UEV对OCxREF和OCx输出没有影响。
　　同步的精度可以达到计数器的一个计数周期。输出比较模式（在单脉冲模式下）也能用来输出一个 单脉冲。
　　输出比较模式的配置步骤：
　　选择计数器时钟（内部，外部，预分频器）
　　将相应的数据写入TIMx_ARR和TIMx_CCRx寄存器中
　　如果要产生一个中断请求和/或一个DMA请求，设置CCxIE位和/或CCxDE位。
　　选择输出模式，例如当计数器CNT与CCRx匹配时翻转OCx的输出引脚，CCRx预装载未 用，开启OCx输出且高电平有效，则必须设置OCxM=’011’、OCxPE=’0’、CCxP=’0’和 CCxE=’1’。
　　设置TIMx_CR1寄存器的CEN位启动计数器 TIMx_CCRx寄存器能够在任何时候通过软件进行更新以控制输出波形，条件是未使用预装载寄
　　存器（OCxPE=’0’，否则TIMx_CCRx影子寄存器只能在发生下一次更新事件时被更新）。下图给 出了一个例子。
　　实验通过TIM3 通道1和通道2输出PWM改变电机的转速
　　通用定时器输出PWM配置流程
　　1.开GPIOB和AFIO时钟
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE）; //开GPIOB和AFIO
　　2.将PB4释放
　　GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable，ENABLE）;
　　3.将PB4和PB5配置为复用推挽模式
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStruct）;
　　//调用初始化函数
　　4.开启TIM3的时钟
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（ RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）; //开系统TIM3时钟
　　5.TIM3部分重映射
　　GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM3， ENABLE）;
　　
　　6.初始化TIM3的时基单元（PSC = 72-1，
　　ARR = 1000，向上计数）
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 72-1; //设置
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1000;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
　　TIM_TimeBaseInit（TIM3， & TIM_TimeBaseStructure）; //调用初始化函数
　　7.配置通道1和通道2
　　/* Configures the TIM2 Channel1 in PWM Mode */
　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
　　TIM_OC1Init（TIM3， & TIM_OCInitStructure）; //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1
　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性：TIM输出比较极性高
　　TIM_OC2Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）; //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
　　8.使能TIM3
　　TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;
　　9.改变比较寄存器的值 观察电机转速是否改变，原理是改变引脚高低电平的占空比
　　
　　TIM_SetCompare1（TIM3，0）; TIM_SetCompare2（TIM3，500）;