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如何利用stm32f103c8主控制器去控制小车呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用STM32f103c8主控制器去控制小车呢？其程序该如何去实现呢？ 0
2021-11-23 06:31:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 elecfans 相关推荐 • 如何利用STM32F103C8芯片去制作一种DAP Link呢 2128 • 怎样使用STM32F103C8T6微控制器去点亮LED灯呢 2513 • 如何利用STM32F103C8T6去控制LED灯轮流闪烁呢 2726 • 如何利用stm32cubemx去完成基于stm32f103c8t6流水灯的配置呢 931 • 怎样在STM32F103C8上去移植FreeRTOS操作系统呢 1533 • 如何设计并制作一个基于STM32F103C8的遥控呢 1457 • 如何去使用STM32F103C8T6微控制器 1936 • 怎样去设计一种基于STM32控制器的购物小车呢 1356 • 如何利用stm32f103c8t6为主控去设计一种发送输入端呢 502 • 怎样去设计一种基于STM32F103芯片的智能小车呢 1482 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　因为用stm32f103c8作主控制器，来控制小车，小车的转速由两路光电编码盘输入（左右各一路）。因此想到外部时钟触发模式（TIM——ETRClockMode2Config）。　　可以试好好久，发现TIM1不能计数，到网上查了很久，也没有找到相关的文章，开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结，终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候，后面的不小心覆盖了前面的了。　　现总结程序如下：　　第一步，设置GPIO 　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0\|GPIO_Pin_12; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）; 　　注意：（1）stm32f103c8只有TIM1_ETR（PA12，Pin33），和TIM2_CH1_ETR（PA0，Pin10）两个可以用。其它更多管脚的芯片，有更多的可以输入（如100管脚的有4个可以输入的）；（2）外部时钟输入与中断无关；（3）stm32f103c8的这个两个应用中，不需要重映射。　　对于哪些需要重映射，参考数据手册。　　第二步：设置RCC 　　RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; 　　SystemInit（）;//源自system_stm32f10x.c文件，只需要调用此函数，则可完成RCC的配置。　　RCC_GetClocksFreq（&RCC_ClockFreq）; 　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）; 　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）; 　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1， ENABLE）; 　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）; 　　第三步，设置定时器模式　　void TIM1_Configuration（void） //只用一个外部脉冲端口　　{ 　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 　　//配置TIMER1作为计数器　　TIM_DeInit（TIM1）; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 　　TIM_TimeBaseInit（TIM1， &TIM_TimeBaseStructure）; // Time base configuration 　　TIM_ETRClockMode2Config（TIM1， TIM_ExtTRGPSC_OFF， TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted， 0）; 　　TIM_SetCounter（TIM1， 0）; 　　TIM_Cmd（TIM1， ENABLE）; 　　} 　　void TIM2_Configuration（void） //只用一个外部脉冲端口　　{ 　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 　　//配置TIMER2作为计数器　　TIM_DeInit（TIM2）; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 　　TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）; // Time base configuration 　　TIM_ETRClockMode2Config（TIM2， TIM_ExtTRGPSC_OFF， TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted， 0）; 　　TIM_SetCounter（TIM2， 0）; 　　TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）; 　　} 　　第四步，可以在主函数中读取计数器的值，其它的应用，就看具体的情况了。　　u16 COUN1=0; 　　u16 COUN2=0; 　　int main（void）　　{ 　　ChipHalInit（）; 　　ChipOutHalInit（）; 　　while（1）　　{ 　　COUN1=TIM1-》CNT; 　　COUN2=TIM2-》CNT; 　　} 　　}

2021-11-23 14:17:51 评论举报李丹丹