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配置系统时钟
选择外部高速时钟 配置定时器 使用内部时钟 定时频率 =单片机主频/(prescaler+1)/(counter period+1)/ (repetition counter+1) 使能定时器中断,配置中断优先级 实现回调函数 /***************定时器回调函数**************/ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { static uint16_t tick=0; /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ if(htim==&htim1) { if(++tick》20) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_6); tick=0; } } /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed, the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file */ } 在主程序中开启定时器 int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM1_Init(); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //启动定时器 while (1) { } } |
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