怎样使用RTX51 tiny去点亮LED1呢

1295 串口输出

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样使用RTX51 tiny去点亮LED1呢？并将LED的亮灭情况实时通过串口输出？ 0
2022-1-18 06:50:23　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报贾大林相关推荐 • 有哪些措施可以去优化RTX51 Tiny程序呢 1436 • RTX51 TINY怎么使用？ 1176 • RTX51 Tiny内核应用中有什么常见问题？ 2546 • RTX51 Tiny内核应用种常见的问题有哪些？ 1088 • 求指教：哪位大大可以帮忙分析一下RTX51 TINY的必要性。 3730 • 请问谁有51操作系统Rtx51 Tiny多任务操作系统源码吗？ 1821 • RTX-Tiny操作系统怎么使用？ 1575 • 怎样去设计一种加密短消息通信系统？ 1699 • 请问怎么跑RTX51？ 1772 • RTX51无法响应按键 2023 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、设计需求设单片机的时钟12MHz，型号为AT89S52。单片机引脚连接有4个LED，其中： LED1以30Hz的固定频率闪烁； LED2在外部中断发生以后，亮0.2秒，然后熄灭； LED3在LED2熄灭以后以20Hz的频率闪烁10次然后熄灭；将LED的亮灭情况实时通过串口输出；二、题目分析题目中4个LED需要“同时”执行不同的操作，如果使用常规的方式来构建，是有一些难度的；而如果用RTX51 tiny，实现起来将比较简单。我们只需要构建不同的task，每一个task都相当于在单独执行，但是宏观上看起来多个任务是在 “同时”执行的，根据题目要求，除了简单的创建task，我们还需要用到task之间的信号传递。对于rtos的理解有点类似于数码管，快速依次去点亮每一位数码管，这显然是串行的操作，但是看起来这几位数码管是同时亮起来的，又像是在并行工作。三、模块分析 3.1点亮LED1 题目要求LED1以30Hz的固定频率闪烁，经过计算可知LED1的电平状态需要33ms翻转一次。创建一个task，在这个task里每延时33ms让LED1电平翻转一次即可。关于RTOS的延时，系统中给了os_wait2( )函数，这个函数有两个输入参数，详细可以看帮助文档。这里需要注意一个tick代表多长时间，这个可以在Conf_tny.51文件中查看，通过INT_CLOCK的值来计算，默认值为10000，如果使用12M的晶振，那么这里就是10ms，也就是说如果我们写了os_wait2( K_TMO，1)，就表示延时10ms。我们发现这里最小的延时单位只能是10ms。可以更改INT_CLOCK的值来减小延时单位长度。这里将INT_CLOCK的值改为1000，一个延时单位就是1ms。需要注意，os_wait2( )中的参数类型是unsigned char，意味着我们最大只能写255，如果需要更长的延时，可以通过for循环来构建。对LED1操作的代码如下： void LED1_CTRL (void) _task_ 1 { while (1) { os_wait2(K_TMO,33); LED1 = !LED1; } } 将程序下载到开发板中，可以看到LED1在快速闪烁。 3.2外部中断配置 LED2需要在外部中断发生以后，亮0.2秒，然后熄灭；这里需要用到按键来触发外部中断。在我们的开发板上有一个连接到P2^3引脚的按键，P2^3刚好是51单片机的外部中断引脚，我们可以对其进行配置来完成这个要求。外部中断的配置比较简单，只需令EX0 = 1; IT0 = 1。EX0是外部中断0的使能控制位，IT0控制的是外部中断0的触发方式。IT0=0时，低电平触发；IT0=1时，后沿触发。涉及到按键，就必须考虑到消抖的问题，在中断服务程序中进行消抖。当检测到中断发生之后，延时20ms再次检测按键的状态，如果这时按键依然处于按下的状态，就说明按键确实按下了。 void inter() interrupt 0 { os_wait2(K_TMO,20); if(key == 0) { key_flag = 1; } } 这里的key_flag是按键按下标志位。我们可以创建一个task，对key_flag的状态进行检测，如果检测到key_flag的电平为1，则点亮LED2，延时200ms后关闭LED2，并将key_flag的状态变为0。将程序下载到开发板，可以看到当我们按下按键的时候，LED2会短暂的亮一下后熄灭，符合我们的要求。 3.3任务间信号传递 LED3需要在LED2熄灭以后以20Hz的频率闪烁10次然后熄灭；LED2和LED3在两个不同的task中，但是却有所关联，这就需要我们在两个task之间传递信息。在LED3的task中等待信号，当有信号时执行20Hz的频率闪烁10次然后熄灭的操作；在LED2的task中添加一句当LED2熄灭后发出信号到LED3所在任务的代码即可。详细代码参见附录。将程序下载到开发板，可以看到当我们按下按键后，LED2短暂的亮一下后熄灭，之后LED3以20Hz的频率闪烁10次后熄灭，符合设计要求。 3.4串口信息输出所谓的串口其实就是一种通讯方式，通讯方式有很多种，像IIC、SPI这些都是常见的通讯方式。不同的通讯方式需要遵循不同的协议，就像是A给B发了一段密文，B必须知道相应的规则才能进行解析，不然就不能正常交流了。数字逻辑只有0和1两种状态，当我们用特定的时序将0或1发送出去，就能传递一些信息，所以时序是我们需要特别注意的东西。串口最重要的是波特率的配置，单片机的串口需要用到定时器，主要就是用来产生特定的波特率。不同的波特率对应着不同的定时参数，定时器工作模式的不同也会影响参数的计算。由于RTOS已经占用了定时器0，所以这里用定时器1来对串口进行配置。本实验中需要将LED的亮灭情况实时通过串口输出，需要注意LED状态是是在实时变化的，而我们知道串口发送一次数据是需要时间的，如果在发送数据的时候LED的状态发生了改变，当下一次发送的时候就会漏掉一些数据。这个问题就是两者的时间不同步造成的，在进行数据处理的时候我们经常会遇到这种情况。为了解决这个问题，我们需要创建一个缓冲区（简单的做法是创建一个比较大的数组），LED的状态不停的写入到缓冲区中，由于对缓冲区的写入速度是很快的，所以我们不用担心数据会丢失。然后我们依次将缓冲区中的数据用串口发送出去，相当于一个栈，遵循先进先出的原则。虽然LED的变化速度和串口的发送速度存在差异，但是由于缓冲区的存在，我们不必担心数据会丢失。由于缓冲区的代码实现上难度较大，所以没有深入去做，只实现了对串口的配置，然后在一个任务中持续打印P1端口的电平状态（LED连接在P1口），无疑这种方式数据丢失很严重。代码下载到开发板后打开串口助手，可以看到单片机在持续发送P1的状态到PC。四、总体方案设计本实验借助了RTOS来实现，一定程度上减小了我们的设计难度，因为每一个task我们都可以单独去编写而几乎不用考虑别的模块。按照题目的要求依次去创建task，然后编写相应的操作逻辑即可。五、总结就题目而言，本次实验的难度是比较小的，但是通过简单的问题能更容易的去理解RTX51 tiny的运行方式。通过这次试验我们掌握了RTSO的基本操作，下一次遇到需要多任务并行的问题，我们便不会慌张了，不就是把对LED的操作换成了其它东西吗；同时对于task之间的信息传递也有了认识。在解决问题的过程中，我们记住的肯定不是详细的代码，最终留下来的只有思考问题的能力。当我们学会去思考问题，不管是简单的还是复杂的任务，我们都能按部就班的去完成。六、附完整代码 #include #include #include volatile unsigned char sending; it LED0 = P1^0; it LED1 = P1^1; it LED2 = P1^2; it LED3 = P1^3; **it key = P3^2; bit key_flag; void uart_init() { TMOD&=0x0F; //定时器1模式控制在高4位 TMOD\|=0x20; //定时器1工作在模式2，自动重装模式 SCON=0x50; //串口工作在模式1 TH1=0xFA; //计算定时器重装值 TL1=0xFA; PCON\|=0x80; //串口波特率加倍 ES=1; //串行中断允许 TR1=1; //启动定时器1 REN=1; //允许接收 } void send(unsigned char d) //发送一个字节的数据，形参d即为待发送数据。 { SBUF=d; //将数据写入到串口缓冲 sending=1; //设置发送标志 while(sending); //等待发送完毕 } void job0 (void) _task_ 0 { EA = 0; EX0 = 1; IT0 = 1; uart_init(); EA = 1; os_create_task (1); os_create_task (2); os_create_task (3); while (1) { send(P1); } } void LED1_CTRL (void) _task_ 1 { while (1) { os_wait2(K_TMO,33); LED1 = !LED1; } } void LED2_CTRL (void) _task_ 2 { while (1) { if(key_flag) { LED2 = 0; os_wait2(K_TMO,200); LED2 = 1; key_flag = 0; isr_send_signal (3); } } } void LED3_CTRL (void) _task_ 3 { char i; while (1) { os_wait(K_SIG,0,0); for(i=0; i<20; i++) { os_wait2(K_TMO,50); LED3 = !LED3; } } } void inter() interrupt 0 { os_wait2(K_TMO,20); if(key == 0) { key_flag = 1; } } void uart(void) interrupt 4 //串口发送中断 { if(RI) //收到数据 { RI=0; //清中断请求 } else //发送完一字节数据 { TI=0; sending=0; //清正在发送标志 } }

2022-1-18 11:21:47 评论举报李凯