怎样将Simulink生成出的代码加入到STM32工程中编译呢

　　本文首先通过一个简单的Simulink模型生成代码，然后将代码copy到一个Arduino路径中去编译软件。最后将软件下载到Arduino Uno中，通过串口输出Simulink计算的结果。
　　阅读本文需要有一定的Arduino IDE开发调试经验和Simulink代码生成经验。关于Simulink代码生成可以参考博主的专栏《Simulink代码生成》。部分内容参照上一篇博客《集成与验证：Simulink与STM32联合开发》，本文就不再赘述。
　　1 问题引入
　　在上一篇博客《集成与验证：Simulink与STM32联合开发》中，成功地将Simulink生成出地代码加入到STM32工程中编译，并通过下载到STM32F407中验证了方案的正确性。
　　对于创客朋友们来说，还有一个常用的硬件就是知名的Arduino。Arduino的封装程度很高，并且有自己的一个专门的IDE供开发。但是Arduino的并成语言是C++，和STM32有些区别。所以本文会研究通过同样的方案、同样的Simulink模型生成C++的代码，并放在Arduino中运行。
　　2 集成方案
　　本文的集成方案与《集成与验证：Simulink与STM32联合开发》相同，只不过主函数变成了main.ino文件。所以集成方案参照《集成与验证：Simulink与STM32联合开发》的第2章即可。
　　3 建模与编程过程
　　3.1 Simulink模型搭建
　　模型的搭建、Storage Class的建配置与《集成与验证：Simulink与STM32联合开发》的第3.1章相同。
　　3.2 代码生成配置
　　搭建好模型，配置好信号线的Storage Class后，进行代码生成配置。这里和STM32的配置略有不同。
　　1）打开Simulink配置，配置离散求解器、代码生成的目标文件，以及目标硬件。
　　
　　
　　
　　这里的目标文件还是ert.tlc，但是语言要选为C++。目标硬件要配置为AVR。
　　2）点击左侧的Interface，把Code Interface packaging选为Nonreusable function。默认的选项是C++ Class，会生成C++类的接口，不支持一部分Storage Class。Nonreusable function生成的代码就会和C代码差不多了。
　　
　　3）Ctrl + B生成代码后会发现生成了一个demo.cpp的C++源文件，而不是demo.c的C源文件。
　　
　　内容基本上和C源文件一样，这里就不再解析代码内容。
　　3.3 Arduino项目搭建
　　1）新建一个空白的Arduino项目main.ino，将如下代码拷贝进去。
　　#include “demo.h”
　　float Demo_Input; //在main.ino文件中定义全局变量Demo_Input
　　void setup（） {
　　// put your setup code here， to run once：
　　Demo_Input = 0; //初始化Demo_Input为0
　　demo_initialize（）; //demo模型的初始化函数
　　Serial.begin（9600）; //串口初始化
　　}
　　void loop（） {
　　// put your main code here， to run repeatedly：
　　Demo_Input = Demo_Input + 1; //Demo_Input每个循环加1
　　demo_step（）; //执行模型的step函数，给Demo_Output赋值为Demo_Input的两倍
　　Serial.print（Demo_Input）; //打印输入变量和输出变量
　　Serial.print（“;”）;
　　Serial.print（Demo_Output）;
　　Serial.println（“;”）;
　　delay（1000）; //延时1s
　　}
　　2）将Simulink生成的源文件和头文件拷贝到main.ino目录下。
　　
　　在Arduino开发中，只要把源文件和头文件放在项目目录里，就可以调用到了，不需要像STM32的环境中那样配置一番。
　　3.4 串口打印、验证结果
　　通过Arduino IDE编译、上传，再通过串口打印可以得出Demo_Input和Demo_Output全局变量的数值。
　　
　　从图中可以看出，串口打印的输入每隔1秒钟会加1，输出一直是输入的2倍。从而验证了模型的2倍增益效果已经体现在Arduino项目中了。
　　4 总结
　　通过Simulink生成适用Arduino的代码其实也比较简单，主要是注意配置C++以及目标硬件即可。