如何去开发一种基于Simulink和CubeMX的STM32代码呢

　　最近发现ST有一个Simulink的库，可以直接在Simulink中配置需要的功能，而底层在CubeMX中直接配置就可以。
　　对于嵌入式开发的朋友来说，CubeMX应该都不陌生，它解决了繁琐的底层配置过程，虽说我已经感觉省了很多麻烦，但还是会因为功能代码复杂的逻辑和编写过程头疼半天，或者因为某个不知道的函数而百度半天。发现了Simulink的这个作用之后，我简直惊呆了，这对我来说无疑是一个宝藏，于是赶紧开始学习尝试，接下来把整个教程分享给大家，感兴趣的一起来看。
　　首先我们需要去ST官网下载Simulink相应的库。
　　
　　直接点击“Get Software”就可以进行下载，在ST官网下载需要注册登陆账号，嫌麻烦的朋友也可以直接去公众号找我要。
　　
　　下载之后的文件如图，我们先打开Readme来看一看。
　　
　　直接翻到这里，告诉了我们导入库的方法。
　　先在MATLAB的命令行中输入 “ pathtool ”，然后选择刚下载的文件夹导入，点击保存。
　　然后我们在MATLAB中打开Simulink，新建一个空白模型。
　　然后点击设置按钮
　　
　　在这里我们需要对生成的代码进行一些设置。
　　先打开“ Solver ”，将步长改为1/10000.
　　
　　点击“ Code Generation ”，
　　
　　点击“ Browse ”
　　
　　选择“ stm32.tlc ”，点击OK。
　　
　　在“ Code Generation ”的下拉栏中打开“ STM32 Options ”，勾选“ STM32CubeMx Path update ”，并且点击自动更新路径按钮“
　　Update installed path” ，点击OK。
　　
　　这样前期设置工作就已经完成了，接下来先打开CubeMX进行配置。
　　我这里用的是F1的芯片，虽然官网说只支持F4，但我看着所有应该都支持。
　　这里想要PC8三秒转换一次高低电平，PD2两秒转换一次高低电平，我们把这两个引脚都设置为输出模式，“GPIO_Output ”
　　
　　这里设置时钟
　　
　　使用外部定时器，这里我用的是TIM1.
　　
　　设置好之后点击生成代码。
　　
　　
　　完毕之后先不要打开，点击“ Close ”。
　　这样CubeMX的配置就全部完毕了，我们关掉它再回到Simulink。
　　打开元件库，会发现有一个STM32的库
　　
　　点击MUC CONFIG，拖动一个到模型中。
　　
　　双击进行设置。
　　
　　点击“ Select STM32 configuration file ”按钮，选择刚才CubeMX中配置好保存的ioc文件。
　　
　　点击OK
　　
　　接下来在库中点击GPIO，拖动一个“ GPIO _Write”到模型中。
　　
　　
　　再复制一个，分别双击进行设置。
　　分别勾选PC8和PD2，点击OK。如果几个引脚同为一个GPIO，就可以在一个模块中进行设置。
　　
　　
　　
　　接下来在库中拖动一个矩形波模块，如图进行连接。
　　
　　接下来设置矩形波参数，一个周期为6，一个周期为4.
　　
　　之后我们可以先打开示波器看一下两个引脚进来的波形。
　　
　　示波器显示波形如下。
　　
　　符合我们的需求。
　　接下来我们就可以生成代码了，之前记得先把示波器去掉。
　　直接点击“ Build Mode”按钮。
　　
　　完成之后我们直接打开代码。
　　
　　我们打开生成的C文件，将生成的功能函数复制到main.c中mian函数的while中，只有一个函数。
　　
　　最后编译一下。
　　
　　我们将代码Debug一下，查看两个引脚输出的信号。
　　
　　和我们预想的一致，大功告成！大家也可以自己下载到板卡中观察。
　　从这一个小小的例子中不难发现，将Simulink和CubeMX两个工具结合起来使用无疑减轻了我们很多的工作量，也不需要去思考令人头疼的代码逻辑，利用框图的形式来配置代码，也可以使整个功能逻辑变得清晰起来，而不需要盯着一堆代码去调试，可以说非常方便了！
　　在官方文档中也有其他模块的使用方法，大家感兴趣的可以自己去看看。